车载控制器匹配标定ASAP标准综述

ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施，可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化，从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期，保证产品质量。论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软／硬件工具必要的技术特征，并介绍了两套依照此标准开发的匹配标定系统：CANape标定系统和CalDesk标定系统。     

GD-1电控柴油机自动标定系统的研发

基于GD—1电控柴油机的标定监测系统,利用VisualC++开发了自动标定系统。该系统遵循自动化和测量系统标准化协会(ASAM)接口标准,采用模块化编程的方法设计了自动标定平台和动态链接库;系统集成了GD—1标定监测系统和发动机操纵装置,实现了自动标定试验,缩短了电控发动机标定进程。该系统已成功用于GD—1高压共轨电控柴油机的标定。     

基于ASAM标准的标定数据库逻辑分析与编程实现

ASAM组织提出的ASAM-2MC标准对汽车电子控制系统标定过程中所需要的数据信息进行了规范。深入分析了ASAM-2MC标准并提出了相应的标定信息项目实体之间的逻辑关系及数据库解析算法,开发了符合ASAM-2MC标准的标定数据库管理软件。通过对发动机电控系统标定过程中使用的a2l描述文件的解析表明,该软件能够对整车开发过程中与控制相关的参数信息进行分类,显示并提供可视化界面对其中的项目进行分析与修改。     

基于CCP协议的ECU标定系统上位机设计

为了提高标定系统开发研究的效率,文章采用工业界广泛认可的标定规范ASAP作为标定系统软件开发标准,采用CCP协议作为标定系统的应用层协议,描述了上位机软件的3大主要模块(界面功能模块、CCP驱动模块和CAN驱动模块)及其开发流程。经反复调试,该上位机软件实现了数据实时监控和参数标定等功能。基于CCP协议的标定系统通信稳定可靠,且传输速率快,其应用推广有利于促进标定系统研究的规范性和通用性。     

乙醇电控喷射在线匹配系统的开发与应用

介绍了一种自行开发的电控燃料喷射在线参数测试和匹配标定的开发系统。该系统利用原电控喷射汽油发动机的ECU和传感器系统，通过在线测试和控制系统与原机ECU及传感器信号的数据截取和新增控制电路的控制信号再输出，实现了电控发动机在线匹配所需的高速、实时数据采集，数据存储，动态数据监测和显示，在线参数优化和匹配标定。在成功将125mL电控喷射汽油发动机改为乙醇燃料电控喷射发动机的匹配研究中验证了所开发系统的实用性和方便性。     

电动汽车通用型监控及标定系统的研发

利用ASAM-MCD标准中的CCP协议和ASAP2数据接口规范,开发了适用于电动汽车的通用型监控及标定系统,介绍了该系统的总体架构及相应模块的设计。仿真测试和实车测试结果表明,该系统运行稳定可靠,符合国标通用标准,具有较好的通用性和可移植性,实现了基于文件的参数监控、测量、标定、保存及离线回放等功能的无缝融合,极大地缩短了整车及其控制系统的开发周期,降低了开发成本。     

通用型电控发动机ECU匹配标定软件的开发

实现匹配标定软件在各个控制平台间的通用性是降低开发成本、保证产品一致性的重要手段。为此,采用CCP协议、A2L描述文件、MDF存储结构等标准协议开发了一套通用型电控发动机ECU匹配标定软件。在电控喷射系统新产品开发以及高压共轨、电控单体泵/组合泵柴油机新品开发上的实际应用表明,该软件可以作为通用标定平台用于采用标准协议的各类电控燃油喷射系统及发动机性能开发。     

汽车ABS在线监测与标定平台的设计与实现

为了加快汽车ABS的开发进程,开发了ABS在线监测与标定平台.利用USB转CAN通信卡和CCP协议标准.实现了上位机平台和ECU的实时通信.利用VC++开发了监测管理、标定管理、参数优化和文件管理模块,实现了控制效果实时监视、控制逻辑离线分析、控制算法流程离线分析、控制效果评价、控制参数优化和控制参数在线标定功能.为ABS控制算法开发和路试匹配提供了有力的工具.开发了控制系统并利用该平台在某款重型汽车上做了路试试验,结果表明,利用该平台不仅可以分析控制算法的逻辑,控制效果,而且可对控制效果进行评价和在线控制参数优化,加快了ABS的开发进程.     

基于CCP协议的电控发动机监控标定系统开发

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议,其可靠性和稳定性高,应用范围越来越广.通过采用Labview开发了基于CCP协议的上位机标定监控软件,利用CCP DRIVER实现了下位机与上位机的通讯,实现了数据上传和下载等相关功能.采用本标定系统进行的电控发动机监控标定试验表明该套系统实时性和可靠性好,能够满足发动机标...     

基于扭矩的汽油机控制模型优化匹配研究

完成了基于扭矩的控制模型匹配标定,包括驾驶员需求扭矩模型匹配标定,摩擦扭矩和泵气损失扭矩匹配标定,每缸进气量与平均指示压力关系匹配标定,点火角效率损失和空燃比效率匹配标定,节气门模型匹配标定,空气系统模型匹配标定。标定结果表明,随着转速和平均指示压力升高,摩擦损失逐渐增加。随着冷却水温的降低,摩擦损失逐渐增加,随着进气量和转速的增加,泵气损失增加,平均指示压力和每缸进气量基本为线性关系。自主开发的控制系统经过匹配标定,能精确控制发动机稳定运转,表明开发的控制系统能达到预定的控制目标。     

电动汽车示范运行无线远程监控管理系统的开发研究

电动汽车示范运行服务中心远程监控管理系统基于GPRS网络和Internet网,通过具有CAN接口和GPRS接口的车载智能信息单元,采用无线远程数据传送方式,实现对多辆电动汽车的监控、标定和定位,由此实现故障分析与处理、在线标定与优化、数据记录与分析、电子地图跟踪等功能。为示范运行提供了有效、方便、快捷而且又经济的管理手段。     

汽车安全带带扣耐久性试验系统研制

从机械系统和电气系统两个方面,论述一种汽车安全带带扣耐久性试验系统的研制。系统采用PLC和触摸屏,实现试验过程的高度自动化,具有可靠性高、人机交互友好、软件操作简便等特点。其各项技术指标满足我国相关标准及国外主要标准的要求。     

商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术

介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容.简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系统评价体系、底盘综合控制等关键技术.     

高速公路相机自动标定及道路坐标系构建

为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题，通过引入Frenet坐标系概念，提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段，利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点，并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束，对相机参数进行迭代优化。基于标定结果，将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上，并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征，综合边界约束估计道路中心点。最后，结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量，并利用点平移运动拟合车道线，实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据，在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段，构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比，直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%，弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段，构建方法的平均投影距离为0.077 m，接近最新方法的0.069 5 m；而其平均精度为0.916，显著优于最新方法的0.663；所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化，有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。     

车载紧急呼叫系统整车触发特性关键测试技术和方法研究

从车载紧急呼叫系统整车触发特性的关键测试技术出发,分析了车载紧急呼叫系统整车触发特性关键的测试方法。针对车载紧急呼叫系统最为关键的整车触发特性测试复杂的测试环境,提出了一套完整的测试技术和测试方法,提高了测试系统的可靠性,大大降低了由于信号不稳定导致的试验失败的风险。最后通过试验对测试方法进行了论证,验证了测试方法的有效性。由于国内车载紧急呼叫技术还处于起步阶段,因此本文研究的车载紧急呼叫系统整车触发特性的测试技术和方法,可以为国内企业在研发过程中提供试验验证和指导,可以为国内企业进军欧盟市场和海关联盟等国外市场提供本地化的认证和测试,同时可为中国的强制性标准提供有力的数据和技术支撑。     

基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述

介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。     

基于CAN Bootloader的电动汽车远程数据更新系统设计

基于飞思卡尔MC9S12X系列16位微控制器,阐述CAN Bootloader的原理和工作过程及应用,并实现远程数据更新功能。实验表明,将CAN Bootloader远程数据更新应用于汽车CAN总线中,实现远程下载或远程标定,使CAN节点更具灵活性和可扩展性,同时提高产品开发的效率。     

混合动力系统发动机工况点优化的标定实现

混合动力系统较传统动力总成系统增加了电机、电池,使发动机工况点可以在发动机、电机、动力电池限制范围内进行优化,以提高燃油经济性。以优化整车燃油经济性为目的,得到所有可运行工况点发电、助力工作模式下的等效燃油消耗率。等效燃油消耗率为非线性离散数据,为保证标定数据有效、整车系统的稳定性,给出基于等效燃油消耗率的发动机工况点标定数据修正原则,最终得到混合动力系统扭矩分配的标定数据。通过合理标定扭矩分配,达到优化发动机工况点落点以提高整车经济性的目的。