导弹轨上运动参数测量系统设计与应用

为了在导弹发射的强烈冲击振动和高温环境下得出导弹在发射导轨上的运动规律,介绍了采用光电探测、数字存储测试（黑匣子）技术结合基于VC平台下的数据处理方法来获取导弹在发射筒中运动的时间、位移、速度和加速度等数据,实现了导弹发射试验中轨上运动参数的精确测量,保证了导弹内弹道分析的试验数据需要。     

舰船波浪运动模拟平台加速度数据检测与处理

在基于加速度计阵列的舰船波浪运动检测方法中,为了解决将加速度积分成速度与位移这一工程难题,构建了加速度数据检测船舶波浪运动模拟试验系统,通过对加速度计零漂动态过程特性和统计规律的分析,选择了合适的加速度计。通过对检测的加速度数据进行傅立叶变换和频谱分析建立了仿真加速度函数,分析了检测的加速度数据简单时域积分中的直流分量、积分常数项、低频分量和高频分量的影响及消除措施。提出了频域滤波后时域积分处理方法和频域通带滤波的积分处理方法。结果表明:频域通带滤波的积分处理方法可对舰船波浪运动检测的加速度有效地积分成速度和位移。     

牵连运动为平面运动时的伪基点法

首次提出用伪基点法进行多刚体系平面复合运动的速度和加速度分析，此法对牵连运动为平面运动、相对运动为同平面直线运动的问题求解比经典方法简例得多。     

基于LOFIX定位估算目标运动信息的算法研究

LOFIX(Low Frequency Analysis and Recording Fixing)是被动全向声纳浮标最主要的定位方法,连续多次的定位结果形成目标的运动信息数组。论文利用最小二乘多项式方法拟合出目标的运动轨迹,再通过一次和二次求导估算出目标的速度及加速度,进而得到目标较多的运动态势信息。计算机仿真表明,满足一定信噪比要求时,论文方法具有较好的精度及稳健性。     

柴油机活塞运动规律圆图

分析柴油机活塞运动的位移、速度和加速度，可以归纳出一个直观的、便于记忆的“活塞运动规律圆图”，谨供教学参考。     

基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法

为了得到精确的船舶升沉运动信息,解决升沉加速度二次积分后的漂移和相位超前现象,基于卡尔曼滤波算法建立船舶升沉运动的多步观测模型,提出一种基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法。首先,升沉平台模拟船舶升沉运动,使用惯性测量元件采集升沉加速度,经过滤波二次积分得到升沉位移。然后,对升沉加速度进行误差分析,运用升沉位移与升沉加速度的关系建立船舶升沉运动的状态空间模型并利用状态转移矩阵进行多步观测,消除升沉位移的漂移和延时。实验结果表明,本文所提出的测量方法可以解决不同幅值船舶运动中的偏移和相位超前问题,测量误差在0.01 m之内,体现了测量的精确性。     

牵连运动为平面运动时的伪基点法

首次提出用伪基点法进行多刚体系平面复合运动的速度和加速度分析,此法对牵连运动为平面运动、相对运动为同平面直线运动的问题求解比经典方法简便得多.     

液压,伺服马达简化了驱逐舰动力系统

木文阐述用液压调节螺旋桨螺距使USS Arleigh Burke号舰更加机动而有效。 1989年9月下水的Arleigh Burke级导弹驱逐舰的领舰——USS Arleigh Burke(DDG51)号上,液压控制的可调螺距螺旋桨比较常规定距桨可提供更有效的加速度和速度控制,并     

预制构件起吊冲力的理论分析

用振动理论分析方法，给出了预制构件起吊冲击力的表达工及其与预制件自重力、地坪附着力和吊壁运动加速度的关系，指出在吊壁垂直运动加速度小情况下，上冲和幅值等于 自重力与地坪附着力之和。     

基于光流和水平集模型的运动目标自动跟踪方法

在分析直升机在天空飞行序列图像特点的基础上，提出了基于光流和水平集模型的运动目标自动跟踪方法。该方法通过对图像进行高通滤波预处理，获得运动目标的特征图像，用特征图像来求解运动目标的光流，用光流对运动区域进行分割，获得运动区域的中心和半径，以该中心和半径的圆作为初始水平集曲线，以光流速度作为曲线演化的外力修改Chan and Vese模型，用改进后的模型对图像进行分割。实验证明，用本文方法能够快速、准确地自动跟踪运动目标。     

浮动冲击平台水下爆炸冲击谱测量与分析

物体运动的时域曲线具有直观性,频域分析可以更深刻地认识物体的运动特性。冲击谱分析是研究冲击运动的频谱分析方法,但是冲击加速度测量的零漂现象了冲击谱的正确性。我们在浮动冲击平台水下爆炸试验中,用加速度计算得到的冲击 簧片仪测量的冲击谱互相验证的方法获得了准确的冲击谱。本语文通过分析表明：冲击谱不但可以估算舰船设备受到的冲击响应值,还得到了水下爆炸产生的３个过程,即冲击波,滞后流和二次压力波的３种能量     

基于运动学特征的单舰防空目标识别方法

针对舰艇防空,提出了一种基于目标运动学特征的目标识别方法.认真分析了现代主要空袭威胁的特征,给出雷达坐标系下高度、速度、加速度、发现距离、连续径向运动等特征的提取方法.在此基础上,建立了三层识别结构,第一层基于点时刻目标高度、速度特征识别战术弹道导弹、武装直升机;第二层基于目标是否作水平方向连续减速运动、连续径向运动等特征识别反辐射导弹、制导炸弹;第三层基于高度和发现距离,采用模糊集和DS理论相结合的方法区分反舰导弹和轰击机等.通过典型目标环境的验证,该方法具有良好的识别效果.     

基于正交试验设计的导弹落点散布仿真分析

舰载导弹垂直弹射升空后如果未能正常点火则对作战中的舰艇安全造成严重威胁,考虑舰艇的行进速度和摇摆运动对舰载导弹离轨参数的影响,首先对舰载导弹空中未点火运动进行了动力学建模,然后通过应用正交实验设计方法,摸清试验参数对导弹运动的影响情况,确定出参数影响的主次顺序,为工程上解决空中未点火导弹砸舰问题提供了可靠的依据。     

悬移质颗粒的运动方程求解

本文提出了悬移质颗粒运动方程的新解，相对于早期将由流体加速度引起的颗粒运动速度ｕｐ划分为－－水体速度ｕ、通过静止水体的沉降速度ω、和偏移速度Ｖ三个部分的研究成果更为准确。     

基于对比度最优的SAS图像自聚焦

合成孔径声纳（synthetic aperture sonar：SAS）成像中,主要通过自聚焦校正剩余相位误差。对比度最优自聚焦算法（contrast optimization autofocusing algorithm：COAA）是典型的参数化自聚焦方法,一般用于估计二次相位误差。SAS图像中的二次相位误差主要由前向速度偏差和视线方向加速度引起,本文将COAA用于校正SAS图像中由于速度偏差引入的二次相位误差。仿真和实测数据处理结果表明,对比度最优自聚焦算法可以有效补偿图像中的由于速度偏差引起的相位误差。     

利用PLC对定位车进行运动控制

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合，协调动作，共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要，对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。     

中高速船加装减纵摇组合附体模型试验

对某常规单体排水式圆舭导弹护卫艇进行加装减纵向运动组合附体的模型快速性试验和耐波性试验。首先进行了小尺度模型的静水阻力试验和规则波试验，优选出阻力和减摇效果均较优的方案。进行了较大尺度模型的静水阻力试验、规则波试验和不规则波试验。试验结果表明减纵向运动组合附体可显著抑制舰船的纵向运动，包括垂荡、纵摇、艏、中、艉部加速度，以及砰击、上浪、波浪增阻等，经优化设计的组合附体尺度和布局对艇静水阻力基本没有影响。     

反舰导弹轨迹规划算法研究与仿真

为实现对某舰载导弹的轨迹最优化设计,建立发射架动力学模型,并将其与轨迹优化模型相结合,得到导弹一体化的轨迹优化模型。采用Matlab软件对上述模型进行编程计算,得到发射架动态跟踪轨迹。计算结果表明,导弹在跟踪动态飞行攻击目标时,液压缸伸缩位移变化平顺,速度与加速度变化不大,并没有出现强烈的冲击现象,能够保证导弹外弹道的稳定性,提高其轨迹精度。     

俄罗斯研制成功水下高速导弹

据日刊《世界舰船》报道,俄罗斯最近研制成功一种速度近西方鱼雷4倍的水下高速导弹,已进入实际应用阶段。由于这种导弹速度太高,被瞄准的舰艇几乎连回避运动的机会都没有就被命中。 西方把这种导弹取名叫疾风。具有200节的速度,估计是采用火箭推进。     

基于 ADA MS 对某导弹适配器的动力学仿真*

适配器的运动过程分为适配器随弹在发射箱内的运动过程以及导弹出箱适配器与弹的抛离过程,论文主要阐述运用ADAMS对导弹发射过程中导弹适配器的受力和运动过程仿真,采用合理的刚柔耦合模型,把适配器作为柔体处理,并利用相应的流体力学软件求出适配器出筒后受到的阻力,并求出临界分离力,利用ADAMS编辑脚本文件,控制分离过程。仿真结果表明,该模型对导弹适配器运动和受力分析的方法是可行的。