海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统

为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。     

我国光缆铺缆船期待更多关注

光缆铺缆船(Fibre Optic Cable Layer)主要从事海底光缆的铺设、检测及维修作业,其作业内容与铺管船(用于油气田开发等)、海底电缆铺设船(用于风电场建设等)均有所差异,专用性更强,船上配有用于海上光缆施工作业的特种设备.近年来,随着全球经济尤其是新兴市场和发展中经济体经济发展的复苏,国际间海底光缆建设...     

科海拾贝

法最先进机器亮相 由法国ECA企业生产的,名为“阿利斯塔尔”的海底机器人,于今年6月在第二届国际海洋技术沙龙上亮相。据称,这个被誉为新技术杰作的机器人也是目前世界上最先进的自主型海底机器人。 “阿利斯塔尔”海底机器人的作用是探测深海中的物体,如海底输油管道、海底电缆以及海上油井等。它能够在3000米深的海底工作,并可携带100千克重的设备航行24小时以上而不需要重新充电。     

基于有限元技术的海底电缆铺设机械结构损伤分析

随着人们对海洋的广泛利用,海底电缆的铺设工程对海洋的开发及使用有着极其重要的作用。在铺设过程中海底电缆的弯曲是引起机械结构损伤的主要原因之一。为此,本文利用ANSYS软件建立了海底电缆的有限元模型,选用SOLID164和SHELL163单元并利用ALE算法对该模型进行仿真计算。通过对仿真结果进行数据提取,获得了海底电缆的位移及应力数据,为海底电缆弯曲特性及铺设过程中的机械结构损伤研究提供了参考。     

海底光缆制造中的优化

在计算双层铠装海底光缆拉伸强度的基础上，建立了海底光缆结构参数的优化模型，对于海底光缆的设计制造有一定的指导意义。海底光缆铠装钢丝层之间的滑动对于海底光缆的拉伸强度有重要影响，分析这种滑动产生的原因，提出控制滑动的一些方法，并建立相应的结构参数优化模型。     

海底光缆路由调查船设计

海底光缆的稳定性日益受到关注,而海底光缆路由调查的质量将直接影响系统日后在施工交付和使用维护时的安全。通过对目前海底光缆路由调查作业及其主要作业设备的调查分析,有利于对未来该专业的发展方向进行规划。     

海上风电场海底电缆绝缘故障分析及预防

海底电缆作为海上风场的输电通道,是整个风场正常运行的关键设备。由于海底电缆施工及所处环境的固有缺点（如电缆接头施工工艺复杂、施工窗口紧、海底砂石冲击研磨等易产生隐患）,海底电缆绝缘故障时有发生。旨在通过对海上风电场海底电缆多起电缆绝缘失效案例进行分析,提出改进电缆施工和运维建议。     

海底光缆传输网络总体设计研究

论文介绍了国外海底光缆传输网络的最新研究和应用情况,提出了海底光缆传输网络的拓扑结构,设计了系统的总体结构和重点研究设备。海底光缆传输网络将海底分散的海洋环境观测、地质勘探等科学研究节点组网,实现各类海洋科学信息至岸基的综合传输与交换,具有高速、大容量的通信特点,是水下信息传输的重要手段,为深海科学研究提供关键技术支撑。     

落物砸伤海底电缆风险

我国沿海岛屿众多,在对中小型海岛供电和通信方面,海底电缆发挥着非常重要的作用,其安全防护一直是海洋工程界重点关注的问题。然而,有些海洋工程不可避免地要在已建海底电缆路经海域施工,给海底电缆带来很多不确定的施工风险。因此,采取科学措施,降低海洋工程施工中落物砸伤海底电缆的风险非常必要。     

对海底光缆进行窃听的技术分析

分析了对海底光缆中的光信号进行窃听的技术途径,讨论对我国海域海光缆进行窃听的方法,研究了美国核动力攻击潜艇"吉米·卡特"号的海底光缆窃听能力.     

海底电缆装盘参数改进计算方法

为在海底电缆铺设工程方案中对电缆装盘参数进行准确计算,基于2种电缆装盘参数理论计算方法,提出一种相对符合工程应用实际的改进方法。通过算例对这3种海底电缆装盘参数计算方法进行对比分析,结果表明,提出的改进方法能更为准确地计算、校核电缆装盘参数,可为海底电缆等电缆铺设工程中电缆装盘参数的精确计算和相关设备要求的确定提供参考。     

FPSO动态海底电缆保护外皮破损结构强度分析

某动态海底电缆在年度检查时发现电缆锁夹上方电缆保护外皮脱落、露出铠装的情况，影响安全生产。采用OrcaFlex软件建立分析模型，结合浮式生产储卸油装置（Floating Production Storage and Offloading，FPSO）的不同运行工况，对海底电缆的结构状态进行结构强度分析和疲劳分析。经计算，台风条件下的FPSO偏移量是影响海底电缆结构强度的重要因素。因海底电缆保护外皮破损位置的载荷较低，结构强度和疲劳寿命满足要求。根据相关文献计算铠装层的腐蚀速率，海底电缆强度满足要求。     

中国“邮电一号”布缆船

<正>海底电缆距今已有100多年的历史。早在1850年,英国人John和Jacob Brett兄弟就在法国与英国之间的公海里用拖船敷设了世界上第一条海底电缆。1866年跨大西洋海底电缆敷设成功,实现了欧美大陆之间跨大西洋的电报通讯。时     

海底通信电缆

海底通信电缆是近几十年迅速发展起来的一种现代化通信手段。早在五十年代初,美、英、法等发达国家就开始将大容量同轴电缆载波和微波接力技术应用于远距离通信.海底通信电缆,作为洲际通信联系的重要手段,一直得到重视和发展。迄今为止,全世界已建成的海底通信电缆     

国内单根最长的海缆在中电八所问世

经过多年技术攻关，中电科技集团公司八所利用自制设备成功研制出国内首根大长度50km低损耗海底光缆，填补了国内空白。其配套产品“带光放大模块接头盒”、“快速接头盒”等均是八所自行研制，属国内首创。在近期有多家单位联合参与的海上试验中，该批海底光缆及海底光缆接头盒经受多次快速布放和打捞试验，传输性能稳定，各项指标均满足合同规定的要求，试验取得圆满成功。     

海底电缆铺设的安装条件和敏感性

确定海底电缆安装条件和对相关铺设参数进行评估是海底电缆铺设工程中的重要事项。本文基于悬链线理论和集中质量法,采用简化模型对电缆正常铺设过程进行动态模拟,依据3项作业接受标准,结合算例,明确了电缆海洋环境安装条件的确定方法,并对电缆铺设的关键参数进行了敏感性分析,最后分析得出适合海底电缆正常铺设的环境安装条件以及电缆最大张力/最小张力/最小弯曲半径随波浪、海流、电缆自重和水深变化的特点。     

科技动态

最近,在美国新罕布什尔的南部海域,科学家们试制了一种叫作EAVE(实验性自行器)的海底机器人。它装有计算机、声纳和初级人工智能系统。在海底,它能自控性地作出变化方向的动作,避开障碍物或回到原处。有时,遇到复杂的地形,它会停下来考虑一下,决定下一步该怎么走。海底机器人是从三十年前发展起来的。最初,美国海军用系着缆绳的水下机器对训练时失落在海底的鱼雷进行回收。如今,飞速发展的电脑技术和机器人制造业使海底机器人更显神通,海上石海开采,利用了一种ROV型机器人     

安徽省委副书记张平到电子八所调研

中共安徽省委副书记张平于近日到电子八所进行调研。张副书记一行首先听取了八所的所况介绍,随后参观了国内第一条海底光缆贯标生产线,详细了解海底光缆的生产过程及八所在海底光缆研发生产上的优势。张副书记对八所在国内光通信领域取得的成绩给予充分肯定,勉励八所要抢抓机遇、乘势而上、奋力崛起、加快发展,要加快科技成果产业化,深化改革,做大做强。安徽省委副书记张平到电子八所调研!本刊通联员@翟乐华     

一种新型水下机器人的研究与开发

详细介绍了一种全新概念的水下机器人-ARV(Autonomous& Remotely-operated Vehicle).它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务,又可以像ROV一样,通过水面遥控完成精细作业.ARV最显著的特点是用微细光缆取代了传统的脐带电缆,使水下机器人更具长距离、大深度、实时操作、机动灵活及高可靠性等特点.着重阐述其研究背景、关键技术、实物样机的研制及其发展的重要意义.     

中英海底系统成功签订首个海上风电合约

正中英海底系统有限公司成功签订首个海上风电合约,将为中国滨海海上风电场项目安装电缆。中英海底将为大唐公司拥有并运营的江苏省300 MW风电场进行电缆敷设和挖沟作业。该项目中有3根长23 km的220 kV电缆为变电站传输电能。中英海底根据合同,使用DP浅水驳船和冲埋犁来