长三角地区液化天然气接收站的发展前景

为了剖析长三角地区液化天然气(LNG)市场发展形势,从而为长三角地区科学布局LNG接收站提供参考,开展长三角地区天然气消费现状及发展趋势分析,梳理影响天然气市场发展的因素,对长三角地区天然气需求量进行预测。通过供需能力平衡分析,判定长三角地区LNG接收站承担的进口LNG接卸量还有较大的增长空间,未来2~3年将是LNG接收站的建设热潮。基于未来发展形势分析,从规划布局、功能定位及市场化等方面提出促进长三角LNG接收站发展的建议。     

遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

发动机排气门制动（EVB）在商用车上的匹配与应用

EVB是Exhaust Valtic Brake的缩写，译为排气门制动，是一种辅助制动装置，是在传统的排气蝶阀制动基础上增加了排气门联动机构，可进一步提高发动机制动功率。从本质上讲，排气门制动就是将产生能量的柴油发动机变成了吸收能量的空气压缩机。EVB制动功率与发动机排气背压大小、持续制动时发动机转速大小、车辆变速箱档位选择、驱动桥速比匹配、轮胎半径有关，合适选择变速箱速比、驱动桥速比匹配可以使得车辆EVB制动性能达到最佳状态。     

“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究

论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。     

CVT无级变速器

CVT（Continuosusly Variable Transmission）技术即无级变速技术，它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT—CVT），目前国内市场上能见到的、采用了这种技术的只有奥迪、派力奥（西耶那、周末风）、飞度和旗云4款车型。     

球形水下机器人滚进特性试验与动力学建模分析北大核心CSCD

[目的]为了探究球形水下机器人的滚进运动规律,以及质量分布对其运动的影响,对其机械机构进行创新设计及分析。[方法]首先,依据牛顿-欧拉方法建立球形机器人的滚进动力学模型;然后,通过地面滚进试验和水下滚进动力学理论研究,分析机器人的质量分配对滚进运动产生的影响;最后,通过搭建仿真环境和虚拟样机,对球形水下机器人在水下和陆地的滚进动力学进行对比分析。[结果]结果表明,当内置小车以恒定角速度输出时,该球形机器人的运动位移呈波动变化且驱动小车在球壳内的摆角也成周期性变化规律;当增加驱动配重时,小车摆角的周期和幅值均相应变小,球形水下机器人的运动更为稳定。[结论]所做研究可为球形水下机器人的设计优化提供指导。     

基于首位度和位序-规模法则的长三角港口群发展演化分析

为了深入剖析长三角港口群的等级规模分布及演化规律，以货物吞吐量和集装箱吞吐量为衡量港口规模的指标，运用港口首位度和位序-规模法则对长三角地区港口规模分布进行研究。结果表明：长三角地区港口间差距不断缩小，港口等级规模分布由首位分布向位序-规模分布演变；江苏省港口等级规模结构比较松散，高位序港口集聚效应不明显，浙江省港口吞吐量分布则过于集中；长三角港口群规模分布总体上呈分散化发展趋势，未来需要加快推动内河港等小型港口的发展，进一步优化港口体系结构；长三角港口群的货物运输已形成比较稳定且分散的系统，而新兴集装箱港口不断涌现，集装箱运输发展迅速，其等级体系仍在不断变化，长三角集装箱港口的规模分布集聚程度更高。     

谁在为了谁——写在召回之后

汽车召回：汽车召回制度（RECALL）是指投放市场的汽车，发现由于设计或制造方面的原因存在缺陷．不符合有关的法规．标准，并有可能导致安全及环保问题时，制造商必须及时向国家有关部门报告该产品存在的问题及其原因．改善措施等，并由制造商组织销售商，修理高等通过修理．更换．收回等具体措施有效消除其汽车产品缺陷的过程。     

关于影响挂车自动制动响应时间的简单探讨

国内牵引车和挂车采用气压制动系统,其系统压力为0.85MPa,挂车在常规制动、紧急状况下的自动制动都可以通过牵引车来控制。挂车制动气源来自牵引车驻车回路,挂车与牵引车是通过两条管路进行连接的,其中红色管路为供能管路常有气,黄色管路为控制管路控制着挂车的制动和紧急状况下的自动制动。挂车分为半挂车和全挂车,本文讨论的是半挂车,对应的牵引车为半挂牵引车。     

标杆之争——君威、雅阁和蒙迪欧

新雅阁在刚推出的时候，就被业界认为树立起了中高档车的新标杆，而后的蒙迪欧又刷新了这个基准，成为新一代质优价廉的代表。然而这个标杆仅仅保持了几个月就接到来自各方的挑战，此时，雅阁“定价3年不变”的豪言还声犹在耳，而车市“改朝换代”已多时了，市场竞争的激烈可想而知。对于消费者来说，“坐山观虎斗”的感觉也挺不错的，各路群豪轮番领跑的局面，无论是对于先行者还是后来者都是一种激励，同时也带动着这一级别的车型向更高的性价比靠近，并且这个时间越短，证明市场越热。