重型挂车的气制动控制

重型挂车的气制动类型,按其控制方法的不同来分,一般有充气制动和断气制动两种。一、充气制动系统,是将挂车的制动系通过软管与牵引车的制动系联成一体。由于动力气源的供应方法不同,又可分为单管路和双管路两种。1.单管路制动:挂车上不装储气筒,挂车的制动管路与牵引车的管路串联成一个整体。当牵引车的控制阀开启时,同时将压缩空气分配到牵引车和挂车的各车轮制动器气室。这种制动系统的结构虽然较简单,但由于从牵引车流向挂车的管路较长,气流受管道的阻力影响,使前、后轮的制动略有时差,故一般仅适用于半挂车或轮组较少的挂车。2.双管路制动:在挂车上装有一组储气筒,挂车车轮制动器所需的压缩空气由挂车储     

挂车单管路充气制动

挂车单管路充气制动的结构,其基本特点是在牵引车上改用一个双管路的制动控制阀(见图1)。控制阀有主、副两个气阀。当制动时,可同时控制牵引车和挂车的制动气器。因此,可以很方便地将两个气路分别联接牵引车和挂车的制动气室。所采用的双管路制动控制阀,是在一个壳体中设有两个互不联通的两个工作都分。所以,即使是摘掉挂车也不致影响牵引车的制动效能。单管路充气制动与单管路断气制动相比较,虽然无挂车脱挂时自动制动的特点,但它却具有结构简单、反应灵敏、调整方便等优点,并解决了单管路断气制动山于制动时差而造成的牵引车后轮制动反应过敏,蹄片摩擦过多而发生高温,或因挂车车轮制动消失缓慢而发生     

符合EEC法规的瓦布克新型双管路气压制动系统

在目前使用的汽车制动系统的基础上,为符合EE法规要求,瓦布克公司随着未来汽车制动系统技术进步,和降低成本的需要,研制出一种用于牵引车的新型制动系统。这个系统根据对牵引车的前、后轴制动气压之间、特别是控制挂车在汽车静、动态时的最佳同步性和反应性方面的分析结果而进行设计,例如牵引车制动阀与前轴制动的控制阀相结合,又将自动载荷比例阀与继动阀联成一体等,并计划将制动阀安装在驾驶室内以便操作。     

牵引车制动系统挂车回路控制形式浅析

本文通过对比两种国内常用的牵引车制动系统挂车回路的控制原理、控制手柄旋转角度对挂车控制阀输出压力的影响等方面,分析两种控制方式的各自特点,也为今后牵引列车的制动系统设计提供分析模型。     

手制动阀与挂车手制动阀的连接

对于载货车尤其是牵引车而言，要实现制动过程中主车和挂车的同步并不容易，常用的方法就是对挂车制动控制阀（装于主车上）以及挂车制动阀（装于挂车上）的控制口和出气口的气压值进行设定，使得阀体出气口的气压略高于控制口的气压，以达到略微提前于控制口动作的目的。但是实际效果并不理想，也就是说由于挂车制动控制及制动系统距离主车相对于主车制动系统要远很多，要实现挂车制动超前主车就更困难了。     

基于滑移率优化的半挂汽车列车制动力分配

为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。     

半挂汽车制动性能台试与路试检验的比较分析

<正>半挂汽车是公路货运的主要运输车型,它装载量大,运输效率高,经济性好。半挂汽车由半挂牵引车和半挂车组合而成,因车身长、车轴多,牵引车和挂车组合又不固定,常会将某牵引车和几辆半挂车组成多辆半挂列车,用甩挂方式提高运输效率。这种随时随地就能组合的半挂汽车的制动性能,能否确保安全行车是车辆检测的新课题。即使牵引车和挂车各自的制动性能都良好,但新组合的半挂汽车制动性能也未必都能符合安全行驶要求,这在一些半挂汽车     

国内外半挂车制动标准对比分析

分别介绍了联合国欧洲经济委员会和欧洲经济共同体制动法规对半挂车和半挂牵引车制动性能的要求，通过对比，分析了我国半挂车制动标准存在的问题和国外先进制动法规的差距，提出要修订和完善我国制动法规，尽快地与国际先进标准接轨，以提高我国挂车的制动性能和制造质量。     

挂车控制阀

一、应用 挂车控制阀安装在双管路制动系统中,用来控制挂车的气压制动系统。 下列四种变型型式的阀可适用于多种不同的制动系统。 型式1,有控制气口43,带越前装置。     

半挂车制动反应时间影响因素分析

分析了影响半挂车制动反应时间的诸多因素,为缩短半挂车制动反应时间以及牵引车和半挂车在制动反应时间上的合理匹配提供了理论参考.     

基于协调一致性的半挂汽车列车制动性能研究

半挂牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车是最为常见的公路运输工具。根据实际运输需求,半挂牵引车与半挂车之间可随机连接,极大程度地提升了运输效率,降低了运输成本。半挂汽车列车的道路行驶安全也不容忽视,车辆的制动协调一致性对于其安全性能有着巨大影响。本文依据GB 12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》的相关要求,基于协调一致性,规定了相应的制动兼容带,设计了一套气压调节装置,通过法规试验对半挂汽车列车的制动性能展开研究,为企业的研发认证提供参考。     

全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制

以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性。     

半挂牵引车的安全隐患与解决方案研究

半挂牵引车在道路上行驶,驾驶员对车辆采取制动措施时,车辆由向前行驶到完全停止这一过程容易产生挂车侧滑、甩尾和主车扭头、回头的情况,造成车辆失控事故。基于半挂牵引车在行驶过程中采取制动措施后存在的上述现象,分析挂车发生侧滑、甩尾和主车发生扭头、回头的原因,指出半挂牵引车的牵引鞍(座)活动连接存在的潜在性安全隐患,并提出增设车辆防止回头装置的解决方案。     

带电涡流缓速车桥的铰接车辆制动稳定性研究

为解决铰接车辆主制动系统的制动力不足和制动稳定性差的问题,将液冷式电涡流缓速器与车桥融合设计,构建了一种电涡流缓速车桥,以避免重载挂车的制动出现"冲撞"和"折叠"现象。对电涡流缓速车桥进行了台架试验,对比分析了空载和满载时安装于牵引车和挂车上的缓速器的制动稳定性。结果表明:车辆在空载,尤其是满载时,安装在挂车上的电涡流缓速车桥比安装在牵引车上的缓速器更能使车辆有良好的制动稳定性和安全性。     

挂车的电子控制制动系统(EBS)及空气悬架电子高度控制模块(ELM)

随着运输业竞争的加剧和商用车电子化的快速发展,应用在牵引车(主车)和挂车上的电子控制系统广受业界关注.近年来,电子控制的制动系统和悬架系统的引入,顺应了社会发展的要求.本文对应用于挂车的电子控制制动系统(EBS)和空气悬架电子高度控制模块(ELM)的原理、安装和应用进行简单介绍.     

基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进

分析了我军牵引车辆与牵引装备制动系统的匹配现状,阐明了问题的解决思路,提出了对东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进方案,并对改进前后牵引车辆挂车制动系统的工作原理进行了对比,验证了改进方案的可行性。     

紧急继动阀在制动系统中的应用

紧急继动阀是国内近期在汽车制动的驱动装置内发展的新气动元件。它的基本功能对比于目前传统结构的继动阀更为健全,而性能亦更能满足各机动车辆的使用要求,灵敏度高(轻微制动反应快)。把它装置在挂车(半挂车)制动系统中,可能使其制动方式实现双管路充气制动,且可取代目前各类挂车(半挂车),单、双管路制动方式的驱动装置中挂车制动阀(装于牵引车)、挂车分     

挂车气制动系统响应时间测试系统设计与实现

正挂车气制动响应时间是评价其制动系统性能的重要指标,直接关系到行车安全性。通过分析挂车气制动系统结构和原理,针对GB 12676-2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》标准中挂车制动响应时间性能要求,设计了挂车气制动系统响应时间检测系统,经过测试试验验证,测试系统满足标准GB 12676中的要求,为挂车气制动系统响应时间测试及设备研制提供了参考。     

牵引车-半挂车列车转向稳定性分析

研究了3种用于判别牵引车-半挂车列车稳态转向特性的方法:线性系统稳态转向特性的判别方法、基于动力学仿真的非线性系统稳态转向特性的判别方法、能量相平面判别方法.运用这3种方法分别对某一牵引车-半挂车列车的稳态转向特性进行了判别.结果表明,3种方法相互补充,可以更全面地判别牵引车-半挂车列车的稳态转向特性.