基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法研究

提出基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法。通过视频图像采集系统采集汽车图像,应用Sobel算子得到边缘增强图像,应用Hough变换得到图像的特征点,利用特征点与摄像机光轴偏差驱动伺服机构,通过伺服机构的运动计算出汽车的几何参数。研制了原理性试验样机,并对所提出的方法进行了试验验证。     

基于单目视觉的汽车钣金零件焊接系统设计

针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题,设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统,该系统通过视觉传感器测量汽车钣金零件的二维焊缝尺寸,并在焊接后通过计算机数字图像处理实施焊缝质量检测。实验结果表明,机器视觉焊缝质量好、工作稳定可靠,能够有效提高汽车钣金零件焊缝尺寸的激光焊接精度,有利于实现汽车钣金零件激光焊接的过程自动化。     

汽车整车尺寸机器视觉测量系统的研究

使用彩色图像的彩色分割技术,开发了一套基于机器视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该系统组成、测量原理及方法,针对复杂背景的彩色图像,提出利用初始轮廓线逐渐逼近最佳图像边缘,让图像轮廓的整体信息参与分类过程,有效地克服了噪声影响,同时又不损失图像的边缘信息,提高了图像边缘的检测精度和分割的质量。试验结果表明,该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

一种基于卡方统计的弯道识别算法

提出了一种基于卡方统计的弯道识别算法。该算法从机器视觉出发,对图像传感器采集的道路图像进行预处理,包括感兴趣区域(Region of Interest,ROI)划分、高斯滤波和边缘检测,筛选满足车道边缘特征的像素点,并提取车道线中点。再设置动态的感兴趣区域,得到两边车道像素点中心位置与车道线中心线的关联性概率函数,最后利用关联性概率函数和对称性来识别弯道。试验结果表明卡方统计能有效识别弯道和和弯道方向,满足汽车辅助驾驶系统识别的实时性和准确性。     

积分法相对位移测量在汽车NVH性能开发中的应用

在汽车NVH性能开发过程中,各减振系统的相对位移是一项重要的评价指标。传统式位移传感器不能够进行狭小空间位移测量,并且需要制作辅助夹具才能够进行位移传感器安装,试验效率低且成本高。文章提出的积分法相对位移测量方法,只需要利用通用的加速度传感器采集被测试部位的振动加速度信号,然后对信号进行滤波和积分处理即可获得测试部位的相对位移,试验效率高且成本低。目前,积分法相对位移测量法已经在汽车NVH性能开发过程中得到了很好的验证和应用。     

机器视觉技术及其在汽车制造质量检测中的应用

随着社会经济的不断发展,科学技术的不断提高,现如今越来越多的高科技技术被应用在人们的生活、生产中。作为比较典型的高科技技术,机器视觉技术就是通过机器代替人的眼睛进行判断和测量,并在一些人们不适合的危险工作环境或者是人工视觉无法满足要求的场合进行工作,从而可以有效的提高生产过程中的柔性以及自动化程度,促使工作效率、生产效率的有效提高。另外,机器视觉可以还比较容易实现信息集成,这是实现计算机集成制造的基础技术。文章首先对机器视觉技术进行了详细的研究和分析,然后根据实际情况提出了机器视觉技术在汽车制造质量检查中的应用措施。     

基于机器视觉的齿轮齿形缺陷检测技术

文章主要面向齿轮工件,基于机器视觉方法实现齿形轮廓自动检测。首先设计齿形缺陷专用检测装置,用于齿轮图像的采集;然后基于机器视觉方法,对齿轮图像进行预处理,包括灰度转换、中值滤波去噪以及二值化;并基于Sobel边缘检测实现齿形轮廓的提取,确定分度圆半径,基于最小二乘法拟合圆求圆心,根据分度圆与齿廓的交点测量齿距偏差。经验证,齿轮图像预处理以及Sobel边缘检测具有较好的通用性,基于机器视觉的齿形缺陷检测准确可靠,能够有效提升齿轮轮廓的自动检测效率。     

3D动态工业照相机成像技术定位仪 工作原理解析(八)

6.光源机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有信息均来源于图像之中,图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。而光源则是影响机器视觉系统图像质量的重要因素,照明对输入数据的影响至少占到30%。通过适当的光源照明设计,使图像中的目标信息与背景信息得到最     

汽车转向拉杆在大众试车场载荷测量研究

文章探讨了汽车在上汽大众试车场行驶过程中转向拉杆的载荷测量方法。通过在转向拉杆上布置应变片,然后在万能材料试验机上对其进行拉压标定,利用数据采集系统采集其受力后的微应变,获取转向拉杆受力后的应变量和力之间的关系。同时分析了转向拉杆在上汽大众试车场强化道路(SVP)上的载荷测量结果和滥用试验结果。这种基于微应变的测量方法可精确地获取转向拉杆在汽车行驶过程中的受力情况,为其研发提供设计依据,此方法亦可应用于其他相关零部件的载荷测量。     

基于视觉技术的汽车制造智能装备文献综述

机器视觉是近20年新兴起来的一项工程技术,涉及到成像技术、图像处理、传感器技术、硬件技术与接口技术等。随着视觉技术的逐步完善和发展,其在工程上得到了越来越广泛的运用。文章就视觉技术的组成、机器视觉在智能装备上的运用以及机器视觉在焊接线上的运用展开了综述,在总结文献的基础上对汽车生产焊接线上使用机器视觉技术进行了展望。