基于LabVIEW的列车司机控制器的寿命测试系统

采用伺服电机对司机控制器的位置和速度进行精确的控制,同时使用NI数据采集卡对司机控制器中凸轮触头的闭合数据和电位器输出的模拟电压进行实时采集与处理,并通过Access进行测试数据存储。该系统为列车司机控制器的寿命测试提供了有效、可行的平台,提高了列车司机控制器的生产效率、可靠性和可维护性。     

基于LabVIEW的便携式通用型司机控制器测试系统

针对现有司机控制器测试台通用性差、价格昂贵、携带不便等缺点,设计了便携式通用型司机控制器测试系统。该系统包括上位机和下位机,检测时只需将控制器接口和测试系统接口对接,即可实现司机控制器相关参数的采集、显示、存储等功能。测试结果表明,测试系统性能稳定、测量精度良好、使用便捷,具有一定的应用价值。     

基于CAN总线的轨道检测系统数字传感器数据传输系统设计

为提高GJ-6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性和可靠性,采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统.该系统采用QNX实时处理计算机作为上位PC机,通过CAN通信适配卡与CAN总线相连,上位PC机在轨检车运行时按照每隔0.25 m一次的采样频率发送触发信号,通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据,对整个轨检系统的数据采样进行控制.数字传感器通过CAN总线接收上位PC机的各种操作控制命令和设定的参数,并按照请求、应答、发送的顺序再通过CAN总线向上位PC机传输数据.根据约定的通信协议制定各个传感器的29位数据帧格式和ID标识.试验结果表明,该系统传输数据稳定,不易受到电磁干扰,且结构简单.     

LabVIEW环境下基于PPI协议的轨道车辆均衡试验测控系统研制

轨道车辆均衡试验要求单独控制8台液压油缸升降带动工装抬升轨道车辆，抬升过程中采集和存储抬升高度及轮重数据并计算轮重减载率，抬升到指定高度时自动停止。根据试验需要研制了轨道车辆均衡试验测控系统，系统的上位机采用PC，下位机采用S7-200系列PLC，在LabVIEW环境下编写程序，调用VISA接口函数通过PPI协议建立PC与PLC通信，采集、处理位移和称重传感器数据，控制液压油缸动作，最终实现了轨道车辆均衡试验测控系统的测控功能。     

窄轨电机车无触点司机控制器的设计

文章介绍了无触点窄轨电机车司机控制器的设计方案,该司机控制器采用槽型光电开关为初始信号发射源,产生的开关信号经过单片机处理后,通过光电耦合器送给变频器达到执行司机控制命令的作用,实践证明本设计大大提高了整个系统的可靠性。     

HX_D1型机车司机控制器性能试验装置

为了检测以编码器数字编码方式进行调速的HXD1型机车司机控制器,本试验装置采用了模拟紧凑输入输出模块(CIO)采集格雷码编码,并将其反编译为自然二进制编码的方法,对司机控制器整体性能进行判断。文章介绍了该实验装置的组成和检测原理,按照检修工艺要求,详细阐述了司机控制器性能参数的检测方法,该试验装置运行稳定,可靠,提高了司机控制器的故障检出率。     

SS4型八轴干线货运电力机车(六) 司机控制器与辅助司机控制器

SS4型电力机车的调压系统和控制方式与SS1型电力机车相比有许多不同的地方,因此对司机控制器与辅助(调车)司机控制器提出了许多新的要求。新设计、制造的司机控制器与辅助司机控制器通过SS4型机车的试验、试运,基本上满足了SS4型电力机车操纵控制的要求。 SS4型电力机车每端司机室内,正司机台上安装了一台司机控制器,司机室左侧墙上安     

北京机场线车辆国产化司机控制器研制及应用

阐述北京地铁机场线车辆进口司机控制器的国产化产品研制过程。分析进口司机控制器主要原理及存在问题,提出国产化司机控制器设计方案,对其结构进行优化设计,介绍国产化司机控制器研制中采用的关键技术,研制的产品在实际中应用,根据试验验证标准进行其性能和可靠性验证,结果证明国产化司机控制器满足设计要求,完全可以替代国外产品。     

以单片机为核心的司控器检测系统

通过对司机控制器试验参数的分析,介绍用单片机实现的司机控制器试验参数全自动测试系统,并详细地分析了该系统的结构、硬件组成及系统功能。     

基于FPGA和DSP的高速实时轨道巡检图像采集处理系统

基于FPGA和DSP的高速实时轨道巡检图像采集处理系统由光学系统、FPGA模块、DSP图像处理模块及上位机组成.为提升图像采集的质量,提出并设计线阵相机加激光光源的组合方案,用以有效滤除阳光干扰,避免图像过度曝光.针对高速实时采集需求,设计FPGA采集模块,实现巡检图像采集控制和传输.针对实时智能检测需求,开发基于DS...     

中国机车司机控制器的发展

我国的机车司机控制器自工业革命时代起已经历了近200年的发展历程。在这200年里,司机控制器对机车的主导作用从未发生过任何改变。因此一直以来,对于司机控制器的研究也从未间断过。从控制手柄的操作方式对司机控制器予以分类,介绍了近年来国内常用的几种形式的司机控制器及其优缺点,并进行对比研究,以探讨司机控制器未来的发展方向和趋势。     

司机控制器机械寿命试验台的设计

司机控制器机械寿命试验台采用步进电机作为驱动元件,可近似模拟司机控制器在不同操作频率、不同往复角度等工况下的运行情况,并将实验数据实时记录下来。文章详细介绍了该试验台的总体方案和电气控制部分。     

地铁列车旅客信息系统中司机控制单元的设计及实现

根据地铁列车旅客信息系统的控制要求,利用C8051F系列单片机及图形点阵液晶模块和智能键盘控制器,构建了稳定的司机控制单元硬件结构,开发了基于Modbus协议并利用RS 485总线实现的司机控制单元功能.应用表明,该部件的软硬件设计及通信完全满足地铁列车旅客信息系统对终端设备的要求.     

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究,包含道岔控制模式的选择、轨旁联锁控制器的开发设计、轨旁联锁控制器设置方案及道岔区域电车定位方式的比较和选取。车载进路模式在提高效率的同时降低了司机的劳动强度。轨旁联锁控制器采用全电子化执行单元代替了有接点的继电器。联锁控制器区域化设计将集中和分散控制的优势集为一体,结构简单且投资小。组合电子标签定位克服了其它单一定位手段的缺陷。该设计方案使得现代有轨电车正线道岔控制系统的结构简单,性能安全可靠,且投资小,适合现代有轨电车的发展。     

驼峰车辆减速器闭环控制PD参数模糊在线自校正

基于参数模糊在线自校正的原理,提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法。针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求,设计减速器模糊在线自校正控制器,以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量,建立模糊控制规则;根据模糊控制规则在线调整PD控制器的参数,使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变。本控制方法在实际系统中进行了试验,结果表明,与常规PD控制相比,模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性,可使系统的控制精度有明显的提高。     

高速磁浮列车导向系统的鲁棒控制器设计

导向系统是高速磁浮列车中的关键子系统之一,针对导向系统工作电流变化范围大的特点,设计了降低静态电流灵敏度的鲁棒导向控制器。在介绍导向系统结构和控制方案的基础上给出导向系统线性化的数学模型,并采用线性最优二次型设计方法设计最优控制器,结合仿真讨论最优控制器无法在整个工作范围内保证导向系统具有相近性能的原因,而后建立了导向系统对于静态电流的参数灵敏度模型,并采用降低参数灵敏度的鲁棒控制理论对最优控制器设计方法进行改进,设计了鲁棒控制器。仿真和试验表明,该鲁棒控制器能够增强导向系统对静态电流变化的鲁棒性。     

ATP系统数据记录器应用

主要介绍了德黑兰地铁12号线的ATP系统,它能够控制司机对列车的操作,具有故障-安全特性。该系统是ATC(Automatic Train Control)系统的子系统,用于保障行车安全,避免行车事故的发生。当司机不遵守列车运行指令而盲目驾驶的时候,ATP系统能够向司机报警并自动开启制动,降低列车行驶速度。重点介绍德黑兰地铁12号线ATP系统的安装、调试运行情况。目前德黑兰地铁的车载ATP还没有安装数据记录系统,主要对此进行了探讨并提出了相关解决方案。     

磁流变耦合轮对控制策略研究

从磁流变耦合轮对的工作原理推导出了转矩与控制电流之间的关系,并以此为依据提出了磁流变耦合轮对的PWM快速控制方法,设计出了磁流变耦台轮对的控制器,建立了控制电流的状态空间模型。分析表明,磁流变耦合轮对线圈的参数对电流驱动器的性能影响很大。     

数字式司机控制器

针对目前现有的司机控制器存在的问题,文章阐述了数字式司机控制器的结构原理、性能特点及其应用情况.