新结构高轮齿接触率RV传动装置的理论研究

介绍了高轮齿接触率RV传动装置的基本构成、传动原理和主要特点,提出了高轮齿接触率RV传动装置的新结构;根据封闭行星齿轮传动原理,求出新结构高轮齿接触率RV传动装置的传动比;根据动平衡原理对新结构高轮齿接触率RV传动装置的进行了动平衡分析,理论分析表明新结构RV传动装置具有更好的动力学性能.     

新结构高轮齿接触率RV传动装置的理论研究

介绍了高轮齿接触率RV传动装置的基本构成、传动原理和主要特点,提出了高轮齿接触率RV传动装置的新结构;根据封闭行星齿轮传动原理,求出新结构高轮齿接触率RV传动装置的传动比;根据动平衡原理对新结构高轮齿接触率RV传动装置的进行了动平衡分析,理论分析表明新结构RV传动装置具有更好的动力学性能.     

基于最佳齿廓设计理论的FA传动系列研究

项目类型：面上项目 项目编号：50875029 项目摘要：本项目在研究FA传动的啮合原理和传动特点基础上，从通用传动和机器人传动两方面研究齿形修形理论和方法，提出“反弓齿廓”概念和“弓背齿廓”概念；建立适用于新型传动的新的动态受力分析理论和方法，分析计算新型传动的几何回差和动态回差，     

RV传动的效率及其受力分析

本文在论述 RV 传动的原理和特点的基础上,探讨了其受力分析方法和效率计算公式,为我国研制 RV 减速器提供了理论依据.     

基于最佳齿廓设计理论的FA传动系列研究

本项目在研究FA传动的啮合原理和传动特点基础上，从通用传动和机器人传动两方面研究齿形修形理论和方法，提出“反弓齿廓”概念和“弓背齿廓”概念；建立适用于新型传动的新的动态受力分析理论和方法，分析计算新型传动的几何回差和动态回差，并对主要受力零件进行有限元分析和动力学计算，采用新的设计理论和方法进行齿形参数优化，     

基于ANSYS的RV传动摆线轮时变啮合刚度研究

以广泛应用于工业机器人关节的RV减速器做为研究对象,综合考虑各部件弹性变形和间隙,应用ANSYS APDL建立了RV-80E减速器第二级的可参数化有限元模型,计算出13个啮合位置的应力和变形,并根据摆线针轮的啮合特性,推导出各个啮合位置的啮合刚度的等效扭转刚度,从而得到RV传动中摆线针轮的时变啮合刚度,为后续RV传动系统的力学研究提供理论基础.     

RV减速器研究现状与展望

从理论和实验两方面总结了RV减速器的国内外发展状况和关键研究技术,从齿形优化、传动精度、回差和扭转刚度四方面总结了RV减速器理论研究内容,从加工工艺和整机性能两方面进行了总结了RV减速器的实验研究内容,对RV减速器未来的研究工作进行了展望.     

RV传动中曲柄轴的模态分析

在完成对RV-250AII型减速器实体模型建模的基础上,采用有限元分析软件Ansys,对RV传动中的关键部件曲柄轴分别进行自由边界支撑和实际边界支撑条件下的模态分析.通过对其固有频率等仿真计算结果进行分析,获得了可能引起整机共振的零件本身的固有频率范围.通过分析位移和节点变形图以获得零件上发生最大刚体位移的位置,为优化设计提供参考.提出改进建议,分别对增加曲柄轴轴颈和减少行星轮质量两种方案进行分析,验证了对改变固有频率及避免共振的影响,同时通过比较得知减轻行星轮质量的方案更优.     

RV传动中曲柄轴的模态分析

在完成对RV-250AII型减速器实体模型建模的基础上,采用有限元分析软件Ansys,对RV传动中的关键部件曲柄轴分别进行自由边界支撑和实际边界支撑条件下的模态分析.通过对其固有频率等仿真计算结果进行分析,获得了可能引起整机共振的零件本身的固有频率范围.通过分析位移和节点变形图以获得零件上发生最大刚体位移的位置,为优化设计提供参考.提出改进建议,分别对增加曲柄轴轴颈和减少行星轮质量两种方案进行分析,验证了对改变固有频率及避免共振的影响,同时通过比较得知减轻行星轮质量的方案更优.     

抽油机井下增程装置的设计与分析

介绍了抽油机井下增程装置的设计，并对装置中采用的齿轮齿条增程机构，在传统动方式，配置方法等方面进行了比较分析，讨论了开式传动和闭式传动对结构设计，齿轮强度和轴承工作寿命的影响。     

高精度RV减速器中摆线轮齿形的优化修形

为了让机器人用ＲＶ减速器能够可靠地实现运动精度高,传动效率高、回差小,刚度大和承载能力大等主要技术指标,提出了摆线轮齿形的优化修形数学 一在国内外均属创新的摆线轮齿形的优化设计,经样机试验证明是正确和实用的。     

机器人用RV传动中摆线轮受力分析

考虑ＲＶ传动中摆线轮修形引起的初始问题的影响,建立了各接触齿受力与接触变形的函数关系的力分析模型,准确地计算出针轮的同时受力齿数,各针齿的受力大小和弹性变形数值。     

非圆齿轮齿条机构的设计

在非圆齿轮传动中,按照齿轮齿条传动的原理,可得到一种非圆齿轮齿条运动机构,此时,齿条的节曲线不再是直线,而是平面曲线。本文阐述了其成形原理,推导了其啮合方程,并设计了正弦齿轮齿条传动机构,验证了设计方法的可行性。     

一种新型齿轮传动-双向圆柱圆锥齿轮传动的提出

本文提出了一种新型齿轮传动，并把此传动分成了四类     

RV传动设计绘图系统的开发

论述了开发ＲＶ传动系列产品的志科软件所采用的方法和所解决的几个关键技术问题，章就应用面向对象技术建立功能参数先导驱动的参数化设计系统的结构模型、用窗口遮盖和装配因子实现等价匠拼装技术以及设计参数的正确组织与管理等作了较深扩的探讨。     

自动变速器齿轮系统传动比计算与分析

自动变速器齿轮系统结构复杂,形式多样,它和控制阀体、液力变矩器被列为自动变速器的三大主要部件与认知难点。为了搞清它的结构和动力传递,结合典型结构简图,分析自动变速器3种类型齿轮系统的结构特点和动力路线,提出相应齿轮系统的传动比计算方法。     

RV传动太阳轮浮动位移量的计算

讨论了高精度ＲＶ传动输出机构因构件杆长偏差和铰链运行副间隙而使与渐开线行星齿轮相固联的３个曲柄不能保持平行的状态下，太阳轮中心产生浮动位移的大小和方向的计算模型。在这一位移状态下，太阳轮的３个啮合法向力趋于自相平衡，提出了３个啮合作用力的分布系数的计算方法，给出了数值计算例证。     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

Research on stepless transmission utilizing noncircular gears

In view of the lack of systemic analysis for stepless transmission using noncircular gears, two basic noncircular gear units, an addition unit adopting differential mechanism and a multiplication unit applying a fixed gear train, are proposed. Then, the design methods of the noncircular gear pair of each unit, transmission ratio relationship, rotation angle relationship and key parameters with specific physical meanings are studied. The adjusting properties, composing strategy and varying range of transmission ratio etc. are investigated in detail for each unit. Following this, several examples of using a noncircular gear pair in the units and their manipulation technique are introduced.