机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

点线啮合齿轮传动的理论体系与实际应用

介绍了点线啮合齿轮的基本理论，分析了其传动的参数选择和几何尺寸，通过实验验证和工程应用，发现点线啮合齿轮传动与常规的渐开线齿轮传动相比，具有跑和性能好、磨损小、效率高、噪声低、承载能力大、强度高、寿命长等一系列优点，具有广阔的应用前景。     

渐开线少齿差行星传动啮合点的确定方法

根据齿轮啮合原理，对近几年来某些新型传动装置中采用的渐开线少齿差行星传动的啮合点位置进行了分析研究，提出了相应的确定方法。     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

针摆行星传动减速器输出机构计算方法

基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实例对比增设均载环前后的计算结果,证明了增设均载环后达到均载效果,并提高了柱销的刚度和强度.     

韶山8型机车牵引齿轮齿面剥落强度分析

分析了硬齿面牵引齿轮面及表层的应力状态，计算了２种主要工况下表层的应力变化情况，并以各层的剪切应力幅同该层硬度ＨＶ＾１．０４的比值为判据，分析了表层的的剥落强度，结果表明，与齿面平行方向的剪切应力幅最大，通常类表层某深度处其比值有最大值，若超过许用值将是产生微小裂纹始层，裂逐渐扩展而形成剥落损伤，同时编制了朵车牵引齿轮齿面剥落率度计算程序，可迅速确定其齿面强度和设计计算。     

针摆行星传动减速器输出机构计算方法

基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实例对比增设均载环前后的计算结果,证明了增设均载环后达到均载效果,并提高了柱销的刚度和强度.     

磨损齿轮啮合过程的模拟研究

实际应用中,由于磨损和受热等原因,使得齿轮齿廓以及啮合过程中啮合线都发生了畸变。通过对电力机车变速箱中齿轮的实测数据分析,建立了齿轮齿廓的数值模型,给出了磨损齿轮啮合的必要条件及磨损齿轮传动过程中啮合点的运动方程。结合实例分别研究了不同磨损程度的齿轮的啮合特性,同时给出了相应的啮合线形状。     

摆线针轮行星传动的计算机辅助设计

本文概述了所完成的摆线针轮行星传动的计算机辅助设计理论,内容包括:按已知条件选择机型;按专家经验选择齿形;参数优化与齿形优化;主要零件的几何尺寸计算,准确受力分析、强度验算和应力场有限元分析;计算机绘图;摆线轮齿形测量尺寸的计算,在此基础上已设计出一整套新系列的摆线针轮行星减速机.样机试验证明,新系列产品的承载能力显著高于我国 JB2982-81标准中的同尺寸产品,而且传动效率高,满载温升低.     

4102型柴油机凸轮轴螺旋齿轮径向综合误差检测

针对辽宁柴油机厂生产的 41 0 2型发动机凸轮轴上螺旋齿轮的精度检测问题 ,设计了一台测量齿轮径向综合误差的检测装置。该装置通过测量标准齿轮与被测齿轮无侧隙啮合的中心距及其变化量 ,即可达到测量齿轮各单项误差综合结果的目的。文章主要论述了检测装置的设计及工作原理 ,并对其测量方法作了具体分析     

共轭曲面第二类问题的数字仿真

已知两曲面，在既定的位置条件下，求传动的接触域及速比关系属于共轭曲面的第二类问题，也是该领域的难点问题之一，用传统的方法解决起来非常复杂．论文提出一种数字仿真新方法，以现代计算技术为手段，可充分模拟包含位置误差因素在内的齿面的真实接触，并获得实际速比关系．论述其原理与计算过程，并给出阿基米德蜗杆传动的具体算例．     

不重磨插齿刀片的变形误差及修正方法

本文阐述了不重磨插齿刀的许多优点,用弹性力学的有关理论,计算了不重磨刀片的变形误差,并提出了切实可行的误差修正方法。本文对不重磨插齿刀的设计具有一定的实用价值。     

测试技术在齿轮工艺质量分析中的应用

首先以微观与宏观相结合的方法,分析了齿轮加工中的误差源.其次,以模糊逻辑误差诊断方法为基础,对齿轮加工误差源诊断问题进行了分析研究,并结合实际工作,介绍了诊断实例.     

作用线增量法及其应用

介绍了作用线增量法的含义及其应用场合;用实例说明了作用线增量法分析系统的建立和分析过程;提出了一个重要的分析工具———增量三角形;用齿轮几何偏心与啮合线增量关系的分析实例说明了作用线增量法的应用。     

同向平行双螺杆挤出机传动齿轮系的多目标优化

根据同向平行双螺杆挤出机传动齿轮系的结构特点,提出基于 pareto 秩的多目标优化     

Numerical Analysis of Plastic Gear Stiffness

This paper established practical 3-D gear models to study the stiffness influencing factors of a loaded gear by finite element method, such as friction parameters, material properties, and gear structures. The research shows that, in elastic deformation, gear stiffness increases when sliding friction ability of contact pair decreases; meanwhile, the gear structure, especially asymmetric design in gear＇s shaft direction will also decrease gear stiffness.     

斜齿齿轮泵流量脉动特性分析

详细分析了斜齿齿轮泵的流量脉动特性,结果表明斜齿齿轮泵不能等同于若干个依此错开一个相位角、具有独立容腔直齿轮泵的迭加,不具有减少流量脉动的功能。     

基于数据挖掘的齿轮副磨损状态评估方法

为了提高齿轮副磨损状态评估的准确率,基于数据挖掘技术提出了一种新的齿轮副磨损状态评估方法.该方法通过设计直齿圆柱齿轮副磨损实验,提取实验齿轮副全寿命周期内的油液参数和振动参数,对齿轮副磨损状态进行聚类划分,建立了监测参数与齿轮副磨损状态之间的关联规则集及齿轮副磨损状态关联规则匹配算法,用于识别齿轮副的磨损状态.研究结果表明:基于数据挖掘的齿轮副磨损状态评估方法对齿轮副磨损状态的识别率达90%,能有效地评估齿轮副磨损状态.      

高速机车牵引齿轮油的研究

在分析国外高速铁路机车牵引齿轮油的基础上，研究出一咱适用于我国高速机车的牵引齿轮油，并与我国机车现用的齿轮油进行实验室台架性能对比试验结果该油具有更好的使用性能。