针摆行星传动减速器输出机构计算方法

基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实例对比增设均载环前后的计算结果,证明了增设均载环后达到均载效果,并提高了柱销的刚度和强度.     

环板式行星针摆传动啮合刚度的计算

采用修形齿廓有隙啮合分析方法,计算了环板式针摆行星传动的啮合刚度,运用Visual C 编程语言和SQL Server 2000数据库,实现了啮合刚度的参数化设计和计算,大大减轻了设计人员的工作量.计算结果表明啮合刚度是时变的,并且变化幅度较大,说明时变的啮合刚度是整机振动的一个主要因素.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

摆线针轮行星传动的齿形修正及受力分析

B.H.库德略夫采夫提出的关于摆线针轮行星传动中摆线轮与针齿啮合时的受力分析方法,由于未考虑摆线轮齿形修正的影响,在工程计算中带来极大的误差。本文在讨论摆线轮齿形合理修正方式的基础上,提出了一种能适用于修正齿形进行有隙啮合,因而符合工程实际条件的较准确的力分析方法和计算公式。     

运梁车均载结构的建模方法

桥梁施工用运梁车为重载运输设备,承载能力重达数百吨,支撑轮胎组件多达数十个;为了保证轮胎组件受力均匀,在车架和轮胎组件之间设置了液压悬挂均载装置;在对运梁车进行结构有限元分析时,如何模拟液压悬挂装置的真实受力情况是科学建模的关键问题之一。提出了液压悬挂均载装置的有限元建模方法。计算结果表明,所提方法能准确反映实际情况,提高运梁车结构强度与变形计算的准确性。     

竖井井壁漂浮下沉过程的力学行为

对竖井井壁在漂浮下沉过程中的受力与变形进行了研究．根据钻井法施工工艺,分析了井壁在漂浮下沉过程中的外载,给出了注入配重水的控制方程,并利用叠加法,首次得到漂浮下沉过程中井壁任意一点的应力一应变解析表达式．计算结果表明,竖井井壁的环向应变和竖向应变有明显的“双折线”现象,与实测结果一致,证明本文计算理论的合理性,为井壁结构设计提供理论参考依据．     

机车牵引齿轮静动态分析及在东风4D客运机车中的应用

以东风4D客运机车牵引从动齿轮为例,依据齿轮加工刀具参数及其它有关参数,基于齿轮啮合原理自编软件,自动绘制了机车牵引齿轮的齿形,用I-DEAS软件对该齿轮进行了静动态分析,不仅获得了各种工况下齿轮受力时轮齿部分的应力及变形,也获得了时变外载作用下的动力响应,为设计提供了有价值的计算结果.     

山区桩柱式桥梁基桩破坏模式和受力分析

在西部山区修建公路或铁路时,桩柱式桥梁基桩应用非常广泛.受山区水文地质环境的影响,基桩的破坏模式和受力状况尚存在着一定的差异.首先,根据山区桩柱式桥梁基桩的承载状况,分析了基桩在水平推力作用下的破坏模式.其次,根据桥梁基桩的受力特性,建立了基桩受力分析的简化计算模型,导得了基桩内力与位移计算的挠曲变形微分方程及其幂级数解答.最后,通过对大坝二号桥中1#～6#墩中的基桩进行计算分析发现,本研究计算结果与现行规范法计算结果差别较小,它们的最大误差不足10%,验证了该计算方法的可靠性.此外,利用本研究方法设计的桥梁基桩,其内力与变形均能满足上部结构对基础的要求.     

机车牵引齿轮静动态分析及在东风4D客运机车中的应用

以东风4D客运机车牵引从动齿轮为例，依据齿轮加工刀具参数及其它有关参数，基于齿轮啮合原理自编软件，自动绘制了机车牵引齿轮的齿形，用I－DEAS软件对该齿轮进行了静动态分析，不仅获得了各种工况下齿轮受力时轮齿部分的应力及变形，也获得了时变外载作用下的动力响应，为设计提供了有价值的计算结果。