长臂机械手手臂结构的可靠性设计

在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度、刚度问题外,还要考虑其可靠性问题,本文采用一次二阶矩法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机械手手臂结构可靠性设计及计算实例。     

空间弧面分度凸轮机构测试试验台系统设计

介绍空间弧面分度凸轮机构动态和静态测试试验台的研究目的、意义及系统的硬软件设计。系统通过计算机实时检测输入轴和输出轴的扭矩、速度、位移、加速度、跃度,实现了对空间弧面分度凸轮机构的动分度精度检测和静分度精度的检测。     

长臂机械手手臂结构的有限元分析

在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度问题外,还要考虑刚度问题,即机械手在抓起工件后,手臂受力会产生变形,要使机械手满足位置精度要求,必须控制机械手手臂在受力后的变形值,使它在允许范围内。本文采用梁单元的有限元法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机构手手臂的静、动态特性分析程序设计及计算实例。     

长臂托持式机械手传动装置的机构动力学研究

长臂托持式机械手传动装置的机构动力学，是用输入构件的运动来表示所有刚体的运动，从而计算出与此已知运动有关的力和力矩，采用向量矩阵法建立有约束刚体动力学方程，并进行程序设计，给出设计实例的数值解。     

蜗杆凸轮机构动态仿真系统的开发

介绍了蜗杆凸轮工作轮廓坐标值的求解原理,利用VB的二次开发功能求解凸轮的工作轮廓,结合UG接触单元驱动法,实现了UG环境下蜗杆凸轮机构的实体建模及动态仿真,验证了该求解原理的可行性。     

基于Flexsim的混流生产线生产顺序仿真

阐述了混流生产线的生产顺序问题。基于Flexsim对某订单需求下混流生产线不同生产顺序进行仿真。简要介绍了Flexsim在混流生产线建模仿真过程中的基本步骤和关键技术。通过对仿真结果的分析,得出该订单需求下合理的生产顺序。     

基于Pro／e的弧面分度凸轮机构运动学仿真与分析

根据共轭接触原理推导出弧面分度凸轮工作轮廓与滚子工作面的共轭接触方程式及工作轮廓的曲面方程式．在Pro／e中根据所推导的方程式编写曲线程序完成弧面分度凸轮实体模型的建立;在Pro／e的Mechanism环境中对机构添加运动副、驱动器,完成参数设置后可实现运动仿真和分析,通过运动学分析以期发现设计中的缺陷和问题,便于设计人员和工程人员及时修改。     

可调式电动快速换模车研制

针对中、大型压力机设备如何实现安全、快速更换模具而设计了一套安全快速换模车,主要介绍了电动快速换模车设计过程,包括整个机构的方案设计,装、卸模具工作原理设计等,该换模车可根据不同规格的中、大型压力机设备设计成系列产品,具有较好的推广实用价值.     

基于CATIA/CAA的弧面凸轮参数化建模

弧面凸轮的轮廓曲面是复杂的空间曲面,设计复杂且很难用常规的制图方法绘制,对此提出一种基于CATIA/CAA的弧面凸轮参数化建模方法,并开发出自动生成弧面凸轮三维模型的参数化设计程序.此方法快速、实用,可以大大提高弧面凸轮的设计质量和设计效率.     

锥齿轮淬火机械手装置的机构优化设计

依据锥齿轮淬火机械装置实际工程空间的要求，以机械手工作空间包络面积最小为目标，用内点罚函数法对机械手机构的结构尺寸进行优化设计。