重装备牵引车配套集装箱半挂车调度研究

基于多目标优化方法,研究重装备牵引车集装箱运输调度问题;在甩挂运输的运输组织方式下,建立了带时间窗的重装备牵引车调度模型,并设计了改进的遗传算法对模型进行求解;最后在算例中验证了改进后遗传算法求解重装备牵引车集装箱运输调度模型的有效性与实效性,为各级运输管理部门制定车辆调度方案提供参考。     

混合模式下的多车型交叉甩挂调度优化

多车型是甩挂运输发展的新趋势,载重大的牵引车拖带不超过吨位限制的多 种挂车称之为交叉甩挂.为分析多车型交叉甩挂的优势和客户点分布规律的影响,本文建 立了轴辐式与网络型相结合的混合模式下的多车型交叉甩挂调度模型,针对该模型的特 点设计了混合模拟退火算法进行求解,并将其与其他3 种牵引车-挂车匹配策略进行对 比,验证了模型和算法的有效性,同时体现了多车型交叉甩挂在成本节约方面较之于其 他3 种甩挂匹配策略的优势.最后运用4 种策略求解改进的Solomon 经典算例,分析了客 户点分布对目标函数的影响,可为甩挂运输车辆调度提供决策支持.     

LGTD200Y型公铁两用电动牵引车转向控制策略

以LGTD200Y型公铁两用电动牵引车为对象,提出了基于4台直流无刷轮毂电机的控制方案,给出控制器总体设计思路.采用全轮转向方式,利用低速转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角的变化四轮速度的变化,同时分析了滑移率/拖滑率与转矩的调节问题.给出了直线运行时四轮车速的协调方案,研究了电动牵引车转向与加减速处理方案.最后,利用Matlab软件进行了仿真试验,试验结果表明了电动牵引车控制器设计合理,电子差速控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动牵引车的行驶要求.     

集装箱码头间互拖的集卡甩挂运输调度问题

集装箱码头间的互拖是一种促进相邻码头资源重新组织与优化的协作方式,集装箱甩挂运输能够解耦互拖与港内作业之间的复杂耦合关系。为了提高互拖的集装箱甩挂运输的有效性,满足码头间协调的时间要求和对集卡资源的有效利用,提出了互拖集卡甩挂运输调度的两阶段方法。首先建立互拖任务之间的时间关系网络,然后在此基础上建立集卡调度的混合整数规划模型。算例分析说明了该方法的有效性;演示集卡作业任务序列,分析其码头作业量分布对于港内作业调度的影响。研究结果提供了码头间互拖集卡甩运输的一种参考方法。     

集装箱码头间互拖的集卡甩挂运输调度问题

集装箱码头间的互拖是一种促进相邻码头资源重新组织与优化的协作方式,集装箱甩挂运输能够解耦互拖与港内作业之间的复杂耦合关系。为了提高互拖的集装箱甩挂运输的有效性,满足码头间协调的时间要求和对集卡资源的有效利用,提出了互拖集卡甩挂运输调度的两阶段方法。首先建立互拖任务之间的时间关系网络,然后在此基础上建立集卡调度的混合整数规划模型。算例分析说明了该方法的有效性;演示集卡作业任务序列,分析其码头作业量分布对于港内作业调度的影响。研究结果提供了码头间互拖集卡甩运输的一种参考方法。     

循环甩挂运输网络下的集装箱牵引车调度优化

基于集装箱甩挂运输循环式网络,建立甩挂运输牵引车调度优化模型,并设计基于启发式规则的改进遗传算法对该模型进行求解。运用算例验证了模型和算法的有效性和可行性,通过对比发现,设计的结合启发式规则改进的遗传算法解的质量优于模拟退火算法,牵引车完成所有任务的效率提高了5.54%,而且收敛速度很快,得出的解质量较高,对甩挂运输实际调度作业具有一定的参考价值。     

城际干线甩挂运输牵引车调度问题的模拟退火算法研究

在动力部分和载货部分可自由分离与结合的甩挂运输模式下,汽车列车被世界各国物流运输企业广泛应用于城际干线货运过程。本文针对城际干线甩挂运输过程所涉及的公路牵引车调度这一问题开展研究。在明确该问题基本特征基础上,设计基于模拟退火的求解算法;借助山东省干线甩挂运输网络实践算例的求解试验过程,确定算法的主要运算策略:运用复制操作实现可行邻域规模扩展,采用变步长,只采用外循环。实践算例求解结果显示,本文所提出的城际干线甩挂运输牵引车调度问题的模拟退火算法是可行的、有效的。此外,干线甩挂运输模式具有良好的节能减排效果。     

无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望

以无人飞机多次试飞试验和相关研究成果为基础,分析了无人飞机在交通信息采集、处理与应用中的可能性及主要挑战,从不同角度展望了无人飞机在交通规划与仿真、道路监控、应急调度和城市交通拥堵分析等领域的应用前景。分析结果表明:应用无人飞机可以弥补现有交通信息采集技术的不足,是有效采集连续交通信息的新手段;随着动态交通视频处理技术的发展,从无人飞机采集的视频中可以自动提取交通信息;应用无人飞机采集的交通信息可用于应急调度、车辆跟驰、换道行为与交通拥挤等方面的研究;无人飞机动态交通视频处理技术的适应性还有待提高;利用无人飞机信息的车辆跟驰、换道行为与交通拥挤尚缺乏实证研究;建立无人飞机与地面应急系统的通讯和协调系统及无人飞机-车-路协调通信系统是未来重要的研究方向。     

港口货运甩挂车运输调度模型与分析

甩挂运输模式是目前世界范围内广泛使用且较为先进的一种运输组织模式,与以往的运输方式相比具有明显的优势,特别是在牵引车的综合利用率和运输企业综合运营成本等方面。但我国交通运输的研究较少涉及到甩挂运输的具体应用,特别是在港口甩挂运输中的集装箱车辆调度问题。文章通过对港口集装箱运输中的运输模式和作业流程进行分析,并对与港口集装箱甩挂运输相关的车辆调度理论进行研究。根据研究构建港口集装箱甩挂运输车辆调度模型,并利用元启发式算法对该模型进行优化求解。     

半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性

为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响,运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型,分析了在弯道行驶极限工况下,半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、轮胎侧偏角随时间的变化关系。通过整车系统的稳态转向试验与阶跃试验,验证了模型具有较好的仿真精度。仿真结果表明:转向后3 s实施制动,在3 s的时间内,牵引车侧向加速度变为0,横摆角速度达到极值33 rad.s-1后迅速减小,而半挂车侧向加速度达到极值4 m.s-2,横摆角速度逐渐减小为0;在制动过程中,牵引车后轴先抱死拖滑,由此引起半挂汽车列车发生折叠现象,从而导致弯道行驶制动稳定性降低。     

顶推法施工工艺在桥梁工程的应用探讨

顶推法来源于刚梁纵向拖拉法,它用千斤顶取代了传统的卷扬机滑车组,用板式滑动装置取代滚筒,这一取代使施工方法得到了发展和提高,从而改善了用滑车组卷扬机拖拉在启动时造成的冲动,板式滑动装置避免了滚筒支承线接触作用引起的应力集中。在箱梁顶推施工过程中,施工的工艺控制最为重要,它将直接影响桥梁的质量及安全。     

控制内河小型船舶焊接变形的办法

本文针对小型推（拖）轮船体在焊接过程中易产生焊接变形的问题,提出了在焊接设计时应注意的事项,以及整体造船焊接程序、焊接方法及焊接规范,并给出了相应的焊接工艺要求,有利于提高船舶建造质量。     

基于成本的Flowshop调度优化模型及算法研究

提出了一种基于成本的Flowshop调度问题的数学模型.该模型考虑影响调度决策的各种成本,如生产切换费用、机器空闲造成的损失、工件提前或拖期完工造成的损失等.在此基础上提出了一种基于人工免疫算法和模拟退火的混合智能算法,该算法利用人工免疫算法的全局搜索能力以及模拟退火的局部搜索能力来搜索全局最优解.仿真实验表明了模型的...     

液力变矩器与牵引车发动机的合理匹配

液力变矩器应用在牵引车上会使其性能得到极大的改善。针对TN5 1 8型牵引车发动机进行了液力变矩器选型、匹配的计算分析 ,使它们有机地结合起来 ,从而提高了牵引车的整体性能和良好的环保功效     

飞机排班数学规划模型

分析了国内航空公司普遍采用的单枢纽线性航线结构以及飞机排班工作流程和要求,研究了描述飞机排班问题的数学模型构造方法,引入“航班节”的概念,将一个具体的飞机排班问题归结为三种典型排班模式中的一种,即基于飞机调度指令要求的排班问题、基于最少需用飞机数的排班问题、基于飞机使用均衡要求的排班问题。应用结果表明平均每架飞机分配的航班任务时间与期望飞行时间的偏差仅为4．8min,而且得到飞机排班方案的时间不到23s,因此此飞机排班模式是解决单枢纽线性航线结构下的飞机排班问题的一种有效方法。     

航空公司机队集中调度的成本分析

机队集中调度能够提高机队调度的质量和效率,但目前缺乏评估机队调度质量的技术经济指标.本文提出飞机-航班节分配成本的概念作为其评估指标,分析该成本的三个组成:航班直接运行成本、航班溢出成本和罚成本,并根据航空运输协会工作组提出的成本理论得出航班直接运行成本,构造旅客溢出的概率模型,引入罚成本的相关系数.     

基于人机协同决策的运输调度优化研究

为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的知识与经验,在考虑柔性约束的情形下,进一步优化第1阶段的可行解。两个阶段通过逆差函数图像构成的图形用户界面进行实时交互,实现人机协同决策。通过网约定制公交车辆调度和民航飞机调度两个案例问题的求解,验证基于逆差函数的人机协同决策方法的有效性。计算结果表明：该方法可实现车次链/航班链的自动化构建和空驶车次的自动化插入,有助于求解带有复杂柔性约束的运输调度问题。     

基于GC-ZCPS的航班优先级调度研究

在航班着陆调度问题的研究中,传统的航班调度策略先到先服务(FCFS)总是安排先来的飞机先降落,后来的飞机等待后降落,但是却忽略了航班在等待过程中也有优先降落等级,航班的重要程度不同,有的航班比较重要或者发生了紧急情况,具有降落优先权。引入不同重要程度因子的约束位移交换(ZCPS),并结合改进的蚁群算法和遗传算法(GC),采取精英保留策略,将蚁群算法的一次寻优结果分成两个群落,再利用遗传算法找出符合实际操作的最优排列。实例仿真计算表明,该方法通常优于经典的先到先服务,新方法能够节省19%～38%的时间,能有效减少飞机延迟时间。     

2×110kW推轮的设计及应用

为适应长江、汉江干支运输,本文设计了2×110KW推（拖）轮,介绍了该轮的主要数据及技术性能,并从船体艉部线型、浮心位置、螺旋桨及振动和噪声等方面作了改进,经使用其技术性能,从纵方式、建造质量等均达到了同类船型的先进水平。     

双车同步重载运输 艾里逊变速箱助力澳大利亚内陆地区的运载重任

国际重载运输物流专家ALE为经过特别改装的Kenworth C 509重载牵引车配置了艾里逊4700系列全自动变速箱。通常两辆重载牵引车一并使用,运载总重达500吨。