车身舒适系统总线协议研究

文中根据车身舒适系统的低成本、高可靠性和可扩展性等要求,对其总线拓扑及协议进行研究.首先,提出了基于CAN2.OA的舒适系统总线协议,设计了总线物理层、数据链路层、应用层和网络管理层协议,并采用点对点和广播寻址相结合的寻址方式以减轻低成本MCU报文接收滤波的负荷.接着分析了分组传输、网络生命周期管理和网络监控等关键技术的实现方案.最后,在车身舒适系统样机上进行初步试验,验证了所设计总线协议的可行性.     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

基于CAN/LIN总线的智能车身网络研发

介绍一个基于CAN/LIN总线控制的智能车身网络实例,阐述该系统的结构、功能、应用层信息编码、关键部分硬件设计以及CAN/LIN通讯等问题,并通过一系列试验验证了系统设计的正确性。     

SAE J1939协议在车身控制系统中的应用

本文介绍了SAE J1939协议的构成及其中物理层、报文结构、应用层、诊断层。给出了基于CAN总线在车身控制系统地拓扑及SAE J1939协议在车身控制系统中的应用。     

基于UML的车用CAN总线应用层协议描述与应用

随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用,协议的一致规范表述变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型,能够方便地建立起协议的通用构架,为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述,为CAE提供了可能。文中采用面向对象的方法,基于跨平台的技术手段,采用UML作为建模语言,并选用XML作为UML模型的实现,在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上,给出了具有可机读和方便互换的XML实现,对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总线的测试系统的开发均有较好的支撑作用,对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索工作。     

汽车底盘控制系统总线的应用现状研究

简述了汽车底盘控制系统总线的种类及技术特点,给出先进的汽车车载网络拓扑结构。详细论述了在汽车控制领域得到广泛应用的控制器局域网和最具发展潜力的线控技术及其通讯特点,特别针对CAN总线介绍了SAE J1939、CANopen、DeviceNet 3种基于CAN的主流应用层协议。最后就我国车载网络的发展进行了探讨。     

混合动力汽车信息集成控制网络研究

针对混合动力汽车控制系统的通信需求和控制策略,提出了一种基于CAN总线的分布式信息集成控制网络的拓扑结构.采用飞思卡尔HCS12系列双核微处理器开发了用于传感信号采集和总线数据收发的信息集成模块;设计了CAN总线应用层协议,研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号等机制;采用RMA方法对所设计的总线控制网络的负载率、实时性进行分析.台架试验测试结果表明,该信息集成控制网络综合性能良好,能够满足混合动力汽车控制系统的要求.     

基于CANopen协议的汽车控制网络初探

CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CANopen协议规范。     

SAE J1939协议在汽车仪表中的应用

本文利用汽车CAN总线技术及SAE J1939协议，开发出一套可与其他运行该协议的设备通讯的总线式数字汽车仪表。文章介绍了CAN总线及SAE J1939协议，深入研究了1939协议的报文帧格式及应用层协议，给出了仪表系统的总体结构，并介绍了该套仪表基于嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ的软件设计，总结了采用μC／OS-Ⅱ的优点。     

CAN总线技术在混合动力汽车中的应用

根据混合动力汽车的特点,为解决汽车控制单元CAN通信干扰问题,运用ARM7系列LPC2119控制器和CTM1050T隔离CAN收发器,在分析混合动力汽车CAN总线应用层协议基础之上,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于ARM7内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统CAN通信的设计与实现方案,经试验证明,本系统工作正常、信号稳定及抗干扰能力强,成功实现了与整车CAN网络的通信。     

车身CAN总线网络控制的应用研究

介绍了一个控制车身灯组的CAN网络系统的硬件结构与工作原理,及其软件的设计思路。为了达到使系统实现标准化与最佳的控制,对CAN总线通讯协议进行了研究与设计。     

CANoe/MATLAB联合仿真在纯电动汽车整车控制开发中的应用

为搭建纯电动汽车整车控制器的总线仿真环境,利用CANoe/MATLAB接口模块将CANoe完善的总线仿真功能和MATLAB/Simulink的建模仿真功能结合起来,实现了整车控制单元模型、电机控制单元模型和电源管理控制单元模型在CANoe环境下的联合仿真。仿真结果表明,采用CANoe/MATLAB联合仿真可以对整车总线应用层协议和整车控制策略进行验证。     

基于CAN总线的汽车车身网络系统开发

介绍应用CAN总线开发的汽车车身网络系统。该系统具有车身电器网络化控制、模拟量采集、信息显示等功能,设计了可以保持汽车传统操作方式不变的人机接口,阐述了系统的开发思想、硬件设计、通讯协议及软件设计,总结了系统开发情况。     

总线式车身控制系统在应用编程的研究与实现

分析了车身控制系统在应用编程的体系架构,提出了一种基于现场总线,可支持"断点下载"的在应用编程方法.该方法采用分层设计及通信平台无关设计,只需对通信管理层和通信层进行简单修改,即可应用于各种现场总线系统和远程升级场合;采用"停-等"协议、超时重传、错误重传等措施,提高了在应用编程的灵活性、可靠性和稳健性.最后给出了基于LIN总线车身控制系统的IAP的实现.     

一种新型汽车车身低端通讯总线LIN

LIN总线是一种新型低成本汽车车身网络低端通讯总线。介绍了LIN总线的基本特点和协议的主要内容。指出，LIN总线使用串行通讯协议，可以有效地支持汽车上分布式机械电子节点的控制，LIN总线的通讯是由报帧的格式形成和控制的。并给出了LIN总线在车身电子控制中的应用和发展前景。     

纯电动轿车CAN总线系统开发

依据ISO11898-1标准,基于原传统轿车总线通讯网络平台,开发了纯电动轿车控制器局域网(CAN)总线通讯系统.结合整车动力总成系统的开发目标,设计了纯电动轿车整车CAN总线通讯网络拓扑结构、应用层协议、需求规范、测试规范等,采用仿真分析与实物测试相结合的方法对所开发的CAN总线通讯系统进行了试验验证.结果表明:设计...     

基于CAN总线远光灯的设计与实现

文章基于CAN总线通讯网络,设计应用层协议,规定通讯机制、传输速率。对建好的远光灯智能控制网络传输参数信息及开启与关闭命令进行验证,对远光灯进行汽车试验台实验,实现系统定义的功能,验证了远光灯智能控制的正确性。     

模块化车身控制器的开发

介绍车身控制器开发过程,包括功能定义、控制策略、硬件原理和软件架构。软硬件模块化设计,底层软件手写代码,应用层软件基于Simulink模型开发,通过这种方法开发的车身控制器是一个通用平台,根据各种不同的车身控制需求增减功能,避免重新开发。     

上海大众途观1.8T和2.0T发动机电控系统电路图(上)

一、BCM车身控制单元、蓄电池、启动机、交流发电机、电压调节器 二、BCM车身控制单元、总线端15供电继电器、总线端50供电继电器     

汽车车灯CAN总线控制系统通信节点设计

CAN是一种新型低成本的车身控制总线.文中设计了一个基于CAN网络的汽车车灯控制系统,说明了该系统的结构组成及其软、硬件设计.