多工序加工单元的移动机器人调度优化

为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务，优化机器人调度路径，提高调度效率，在考虑设备加工工时、物理位置等约束下，以最小化调度任务时间为目标，建立多工序加工单元单轨约束下多移动机器人调度模型，设计遗传算法并采用MATLAB进行求解，给出不同机器人分配方案下的目标函数值和收敛情况。结果表明，采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间、提高调度效率。     

知识驱动的船舶分段建造车间在线调度方法

针对船舶分段建造车间工位利用率低的问题，提出基于聚类算法的知识驱动船舶分段建造车间在线调度方法。利用DBSCAN算法对小组立参数进行聚类，并提取簇中的调度特征参数，作为该簇的调度知识；对于待加工小组立，依据参数数据确定归属的聚类簇，并为其绑定该簇调度知识。实例验证表明，知识驱动的在线调度方法相对于传统的调度方法，车间工位平均利用率提升了7.97%，说明采用文章提出的在线调度方法可有效改善分段建造车间调度问题。     

自动化船舶调度管理系统

自动化船舶调度管理系统是我国目前轮驳公司中首次投入运行的现代化管理信息系统，该系统从轮驳调度自动化和拖轮运行动态监测两方面来实现对轮驳的全方位管理。调度日志管理在原调度规程的基础上，通过需求分析归纳出数据流程；动态监测系统综合应用先进的定位、数据处理与显示技术，结合现代化管理手段的使用，对拖轮进行监测、跟踪和调度管理，文中论述了系统的构成、系统功能和设计流程及广阔的应用前景。     

基于AD/RTS仿真计算机的多任务调度方法研究

近些年由于并行处理机和并行算法的大量应用，建立在并行机与并行算法上的各种调度方法逐渐成为研究的热点问题。主要研究基于实时多处理机系统中对任务如何合理分配以达到提高各处理器的利用率目的的方法。首先介绍了并行机与并行算法，以及各种实时调度算法，然后通过对静态和动态调度方法的研究，基于ADI计算机进行鱼雷控制系统仿真的实时调度方法实验，并分析了实验结果。     

浅谈现代港口的调度管理工作

港口调度工作是保证港口企业生产计划组织实施而进行的一系列部署和指挥、检查和督促、协调和平衡的总称。在计划经济体制下，港甲以社会公益性经营为主，港口调度工作强调以计划完成为目标，它的日常业务工作就是以昼夜分班作业计划为依据，把生产中各部门、各环节有机地结合起来，有节奏地生产。交通部曾于 １９８０年颁布实施《水运生产调度规程》和《水上运输调度通信规程》，对港口调度机构的设置、任务、责任和权力作了明确的规定，对规范调度工作，统一平衡、协调港口和航运企业任务，保障港航单位有序生产起到了很好的作用。 随着我…     

船舶调度在港口物流中的重要性

自党中央、国务院敲响沿海地区改革开放的钟声后，全国港口的建设与发展日新月异，港口对城市和社会经济发展的作用日益凸显。任何一个港口的调度部门都是整个港口管理工作的核心部门，船舶调度作为港口所有调度工作的基本前提和主要工作内容，对整个港口装卸的正常运转和船舶靠离安全起到了重要作用，因而做好港口船舶调度这项工作直接关系到港口形象的树立、港口资源的充分利用和港口效能的发挥。     

面向多约束的船舶组立构件建造作业调度方法研究

为了提高船舶中小组立等中间产品建造作业调度能力，提升船舶建造效率，提出面向多约束的船舶组立建造作业调度方法。首先，分析船舶组立建造的工艺流程和作业调度方法，综合考虑机器小组、工艺和交货期等多种约束条件，以建造周期最短为调度目标，建立船舶组立建造作业调度数学模型；其次，综合运用算法分解策略及调度规则，设计改进的最短作业优先调度算法实现模型求解；最后，以某船厂建造车间一定生产周期（17天）的中小组立先行中日程计划为对象，验证该方法的有效性和实用性。研究结果表明，所提出的面向多约束的船舶组立建造作业调度方法相较于当前的调度方法，排产周期压缩22小时，即缩短了原有周期的16.18%，有效提高了生产计划排产和作业调度效率。     

中压直流综合电力系统燃油经济性调度策略研究

由于研究对象、运行要求及调控手段的差异，陆用电力系统与传统船用电力系统的燃油经济性策略无法直接应用于中压直流综合电力系统。针对中压直流综合电力系统能量优化调控需求，建立了综合电力系统燃油经济性调度模型，提出了基于分层优化方法的系统燃油经济性调度优化算法，实现了对整流发电机组出力的优化，同时提出了适用于中压直流综合电力系统燃油经济性优化调度实现方法，实现了发电机出力的优化调度，并通过仿真试验验证了所提出方法的有效性。     

智能联合调度对嘉陵江航运的影响

通过对嘉陵江全线渠化工程实施后，嘉陵江渠化河流整体通航条件改变对通航管理影响因素的全面客观分析，结合目前国内外对渠化河流通航调度管理的实现方法，深入探讨了智能联合调度管理系统开发研究对嘉陵江航运所产生的深刻影响。     

语音调度电路的FPGA解决方案

提出了一种用FPGA技术实现任意形式的语音调度电路的方法。该方法运用语音组合矩阵的概念，通过FPGA器件实施多路语音的并行处理技术，为语音通信中的会议、广播、多组广播、监听等所有种类的语音调度电路提供了一个全面的解决方案。文中对采用这一解决方案的语音调度电路的同步方式、信号动态范围、背景噪声抑制等做了分析，并介绍了一个32路的语音调度电路设计实例。