鱼雷作战仿真系统中鱼雷联邦成员的设计

针对鱼雷武器作战分布交互仿真的需求，给出了鱼雷节点框架的设计思路和实现方法，实现了模型、接口、界面的分离，增强了鱼雷武器模型的可扩展性和可重构性；开发出鱼雷武器模型的基础类库和相关数据库，从而有利于用户对鱼雷模型的修改和维护。运行结果表明，经过上述改造的仿真系统运行稳定，为工程研制人员提供了友好的仿真软件。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

鱼雷系统仿真VVA方法研究

本文以鱼雷为例,阐述了系统仿真VVA方法研究的一般概念和技术途径,就人工智能引入VVA研究进行了初步探讨。     

输入设备在Vega应用中的接入方法研究

Vega软件环境默认的输人设备为鼠标，以其控制实体或视点的运动不够形象直观，需要将特定的输人设备应用到视景仿真系统中。在分析了Vega结构和工作原理的基础上，通过设计自定义的运动模式以及创建管理输人设备的Vega类实例，将特定的输人设备接人到基于Vega的视景仿真应用中。结果表明，该方法操作简单灵活，感觉直观，有效地改善了仿真实验效果。     

水下运动体系统仿真模型验证软件设计与实现

为有效而充分地应用模型验证方法进行水下运动体仿真试验和实航试验的对比分析，首次完成了水下运动体模型验证软件的设计和编制工作，该软件系统由数据库和方法库组成，利用开发数据库互连（ODBC）技术实现了方法库与仿真工程数据库的连接。应用实例表明，该软件系统对验证仿真模型的研究具有应用价值。     

鱼雷半实物仿真系统的递阶体系结构和多帧速配置方法

本文阐述了鱼雷制导开口系统的发展对一体化仿真的需求情况，在给出制导数学模型的基础上，提出了一种按递阶控制方法构成的仿真体系结构，并讨论多帧速配置中的仿真误差问题。     

水下自主航行器仿真建模验模方法研究

该文介绍了利用面向对象法建立水下自主航行器的仿真模型,并研制了模型验证法工具库,首次采用最大熵谱估计方法对仿真和实际系统结果进行了综合验证研究,结果表明,本项研究有助于克服传统曲线对比中定性分析法的局限性,对航行器仿真建模、验模具有实用价值。     

基于组件的鱼雷武器建模与仿真

简述了基于组件技术的协同仿真平台( COSIM)环境下的建模过程,研究了COSIM环境中的模块化组件建模方法,完成了鱼雷武器系统可重用模块化模型的设计和系统的高层建模,利用概念推演器验证了所建高层概念模型的正确性.实现了系统的各个功能模块,用真实模型逐步替换概念模型从而构建了仿真系统.通过仿真应用实例,验证了所建鱼雷武器模型的正确性,并反映了该建模方法具有快捷、规范、重用性好、易扩展等优点.     

水下航行器对抗视景仿真系统研究

为了能更好地观测仿真过程，为分布交互仿真系统配备视景演示系统已经成为一个趋势。以水下航行器分布交互仿真系统中的视景仿真系统为对象进行了研究；给出了系统的构成以及程序的实现；重点解决了网络通讯接口、人机交互接口、系统的适应性等问题。     

舰船仿真技术发展综述

概述了我国舰船半实物仿真、分布交互仿真及三维视景仿真研究与应用技术的发展状况，分析了建模与仿真VVA研究、专用仿真工具开发的必要性及研究目标，并对行业仿真技术的发展进行了展望。