基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统

为提高CAN总线监控和远程刷写VCU程序的便捷性和降低使用成本,设计一种基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统,实现通过手机客户端对整车报文的无线采集、DBC解析、模拟报文发送和远程刷写VCU功能,并通过实验验证了系统的可行性。     

基于J1939协议的重型车OBD诊断仪软件设计

J1939协议是国标规定的柴油车的OBD协议,外部诊断设备要与车辆通信,必须满足J1939协议的要求。文章对一种基于J1939协议的诊断仪的软件设计进行了说明。分析了J1939协议报文的特点,对请求报文的发送,广播报文的接收,多帧报文的传输协议,故障码的解析等进行了实例说明,并设计了整个程序处理流程。实际使用中能正确读取车辆数据,实时性好。     

基于改进遗传算法的最优路径求解

动态路径诱导系统(dynamic route guidance system,DRGS)是通过提供基于实时交通信息的最优路径来引导交通流的,因此,最优路径的求解是关键.而遗传算法具有全局寻优和潜在并行的特点,对求解最优路径具有一定优势.但采用序号编码方式进行遗传操作时会产生大量无效路径.文中结合城市道路交叉口左转、右转、直行等转向行为,设计了一种新的基于转向行为的编码方式,减少了染色体在交叉、变异时的无效路径的生成.算例表明,这种编码方式可以有效提高算法收敛性,更容易获得最优解.     

SAE J1939协议在汽车仪表中的应用

本文利用汽车CAN总线技术及SAE J1939协议，开发出一套可与其他运行该协议的设备通讯的总线式数字汽车仪表。文章介绍了CAN总线及SAE J1939协议，深入研究了1939协议的报文帧格式及应用层协议，给出了仪表系统的总体结构，并介绍了该套仪表基于嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ的软件设计，总结了采用μC／OS-Ⅱ的优点。     

基于多智能体系统的动态路径选择算法研究

动态路径选择算法是城市交通流诱导系统的核心理论之一，一直受到国内外研究学者的普遍关注。本文给出了一种基于多智能体系统的动态路径选择新方法，阐述该方法的主要思想，借助交通模拟软件——PABAMICS建立一个基于多智能体的交通诱导系统，并实现对一个简单路网的诱导管理。仿真结果显示：该方法具有实时性强和鲁棒性好的特点，说明多智能体系统在实际交通诱导应用中具有可行性。     

基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块,创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法,构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台,完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。     

基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现

文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互,智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息,通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议,使其不停车通过十字交叉路口,达到安全,畅行的目的。     

山区干线公路交叉口安全评价及改善研究

针对山区干线公路交叉口繁多的问题,以干线公路接入支路的T形交叉口为重点分析对象。首先,对山区干线公路交叉口的基本特征以及交叉口的主要风险因素,如交通参与者、车辆以及道路交通环境等对交叉口展开分析。其次,从交通参与者以及道路与环境因素对山区干线公路交叉口存在的主要问题进行分析。最后,结合山区干线公路的具体运营特征,基于提出的改善设计原则,从标志标线系统、视线诱导以及安全防护的角度提出了安全有效、经济合理的山区干线公路交叉口改善措施,其可以有效提升交叉口的安全行车水平。     

高速公路突发事件救援车辆诱导

为了提升高速公路突发事件应急救援效率,将交通状况、在途潜在风险等信息纳入高速公路突发事件救援车辆诱导研究中,基于实时和时变路网环境下的交通信息,以车辆出行时间最小,路径可靠性最强为目标,构建基于在途时间和路径可靠性的车辆诱导最优化模型。设计一种实时信息和时变信息结合策略,使模型规划路径随路网交通量变化而相应做出阶段性调整,采用滚动时域策略将该动态决策问题转化为一系列离散时间点的静态决策问题,用于计算应急救援路径时间;在此基础上,考虑到高速公路突发事件发生后路网交通事故率升高,同时容易发生拥堵的状况,进一步将救援规划路径可靠性作为决策目标,即应急救援车辆规划路径在面对道路中断或者严重拥堵时是否拥有更多的调整策略,更新救援路径尽快完成救援任务;为了便于量化计算将上述目标转化为统一的价值成本,共同决定救援车辆的行驶路径。研究结果表明：当行驶路段交叉口间距离较长,中间无其他道路连通,行驶过程中由于突发事件破坏趋势蔓延导致道路中断或拥堵等意外发生时,无法更新调整救援路径,最终导致救援延误;因此,基于救援时间和路径可靠性的车辆诱导最优化模型能够克服以上问题,进一步提高救援效率。     

公交信号优先技术助力北京公共交通发展

针对基于路面公交系统的道路交叉口的公交信号优先需求,通过较详细地需求分析,概述性的介绍了由优先请求生成系统、通信系统和交通信号控制系统构成的公交信号优先系统的具体实现,重点研究了公交信号优先控制技术与检测技术的实际应用,由RFID车辆检测设备、优先申请接入设备和交通信号控制器组成了公交信号优先系统的硬件扩展,由优先监视、设备管理、数据管理和统计分析4个模块组成了公交优先信号平台的软件实现。通过实例对比分析总结了公交信号优先技术应用前后公交车辆旅行时间的变化,验证了公交信号优先技术对于北京公共交通发展有实效性的推进作用。提出了道路与路口的渠化优先、专用道的使用权保障以及交通信息发布诱导等路面保障系统是公交信号优先系统产生效益的基本保障。     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。     

行人支援辅助系统研发

弱势用路人包括行人及脚踏车与机车骑士,而弱势用路人中之行人相对於其他用路人更为弱势,且行人中的高龄者与身心障碍者更由於生、心理状况有别於一般行人,因此实需要特别加以探讨并提供必要的保护与运输服务。本研究依据‘台湾地区智慧型运输系统纲要计画（2004年版）,中对於弱势用路人保护服务後续实施计画的规划,同时延续交通部运输研究所91年度‘智慧型运输系统技术於高龄化社会之应用研究’及交通部科技顾问室93—94年度‘先进弱势用路人支援辅助系统之建置与示范’之研究成果,本研究应用GPS及Zigbee接近侦测定位技术,完成无缝导引系统之开发,提供行前路径规划、节点资讯提供、上车导引、有声号志整合及目的地导引等功能。由实地测试评估成果发现,受测者对於系统功能均表满意,尤其可提升个人外出便利性。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

SAE J1939协议在车身控制系统中的应用

本文介绍了SAE J1939协议的构成及其中物理层、报文结构、应用层、诊断层。给出了基于CAN总线在车身控制系统地拓扑及SAE J1939协议在车身控制系统中的应用。     

车辆实时调度中的城市路网及交通描述模型

为满足车辆实时调度对城市路网交通信息的需求,本文应用GIS节点弧段拓扑数据模型对具有交通管制信息及实时、动态交通流信息的城市路网进行描述。完整地表达了路网的连通性及交叉口的转向管制信息,并通过实时更新路权来体现路网交通状况的变化,依此路权可以进行动态最短路径计算,为车辆调度提供了可视化平台。本模型应用地理信息系统和数据库管理系统分别存储路网空间数据和属性数据,保证了模型的运行效率。     

OSEK网络管理规范在FlexRay总线中的研究与实现

网络管理能保证车载网络的安全性和可靠性。通过分析OSEK网络管理规范及FlexRay总线的特点,提出在FlexRay总线通信周期动态段中实现OSEK网络管理的方案,给出了FlexRay总线网络管理协议数据单元的定义,分析和研究了FlexRay总线的OSEK网络管理过程及网络管理消息在动态段中延迟发送问题。最后在自行设计的实验平台上进行了实验,验证了本方案的可行性。     

基于CCP协议的混合动力整车控制器标定系统及其底层驱动的开发

为了实现混合动力汽车动力性、经济性、排放及辅助功能等的优化,采用Visual C＋＋基于CCP2.1协议开发了混合动力整车控制器上位机标定系统,并编写了控制器的底层驱动,构建了整个混合动力汽车整车控制器的标定平台。采用本标定系统所进行的实车标定实验证明该标定系统有着良好的人机交互界面,实时性和可靠性均能达到要求,适合混合动力汽车整车标定实验。     

浅谈售后车辆远程诊断系统的设计

简述了一种车辆售后维修远程诊断的设计方案,在车辆上安装一台嵌入式计算机,通过数据采集模块和车辆总线上的其他模块进行通信和数据收集,并利用数据通讯模块通过无线网络技术与售后远程诊断控制中心相连,传输采集数据及下发诊断命令,达到实时掌握车辆状态,实现车辆的售后远程诊断。     

基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真

针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。     

车路协同条件下智能网联高速公路通行效率信息自适应分发协议:NRT-V2X

车路协同技术是解决自动驾驶中单车智能现存缺陷的关键技术。而智能网联高速公路的出现为车路协同技术真正应用于实际提供了良好的平台，其中，路侧单元（Road Side Unit，RSU）如何将路侧传感器信息或交通监控中心发布消息传递给路上车辆，是车路协同技术的一个关键环节。为此，提出一种基于V2V（Vehicle to Vehicle）和V2I（Vehicle to Infrastructure）融合的自适应数据分发协议（Adaptive Network and Road Traffic Data Dissemination for V2X，NRT-V2X）。NRT-V2X协议在影响通行效率事件的车流上游为RSU定义了一段服务区域（ROI，Region of Interest）。RSU通过感知服务区域中车辆的无线通信网络状况和路面交通状况来自适应调整其信息发送间隔，从而在保证ROI中车辆信息全覆盖的前提下，降低RSU发送信息开销，抑制ROI内车辆的接收信息冗余。基于创建的2个场景和2个车路协同应用，利用双向耦合车联网仿真平台进行性能评估。试验结果表明：采用NRT-V2X协议的车路协同技术可使高速公路的通行效率提高28%以上；与RSU固定发送间隔协议和典型V2X协议ATB相比，NRT-V2X的信息覆盖率稳定在100%，发送信息开销降低了至少30%，接收信息冗余下降了20%以上；NRT-V2X能够将智能网联高速公路通行效率相关信息高效地由RSU分发到其定义的ROI中的所有车辆，从而保证所有车辆预先接收到相关信息，选择最优行车路线，提高通行效率。