迈腾AUTO HOLD技术应用与检测

为进一步提高驾驶员的驾车安全性和舒适性，迈腾舒适型车型在PQ46平台原有电子驻车制动的基础上装备了AUTO HOLD（自动驻车）功能，在车辆停止或起步时提供辅助功能。AUTO HOLD功能技术的运用，可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D挡或是N挡，也无需一直脚踩刹车或使用驻车制动来保证车辆始终处于静止状态。需要解除静止状态时，只需轻踩油门即可解除制动。     

商用车电子驻车系统解析

电子驻车制动系统(EPB)将行车过程中的临时性紧急制动和停车后的长时性驻车制动功能有效整合在一起~([1]),通过借助电子控制方式实现汽车驻车制动和解除的自动控制。电子驻车系统能提供多种工作模式以及扩展功能,从而减轻驾驶员驻车操纵强度,在多种复杂环境下实现车辆安全可靠的驻车制动。~([2])     

换道操作对智能车辆乘客舒适性的影响研究

乘坐舒适性是决定乘客对智能车辆接受度的重要因素之一。为了提升智能车辆的舒适性,服务智能驾驶控制算法的设计和优化,开展了基于乘客主观感知的实车乘坐舒适性试验,试验中驾驶人驾驶传统车辆执行多次换道操作,获取了60名被试乘客对换道操作的舒适性评价数据,并采集了车辆的运动数据。选取换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度、横向最大加加速度、横向加速度转换幅值以及横向加速度转换频率这5个车辆运动参数作为研究对象。采用二元Logistic回归单因素分析法分析了这5个车辆运动参数对乘坐舒适性的影响,采用接收者操作特征(ROC)曲线分析法为不同晕车易感性的乘客分别确立了这5个车辆运动参数的舒适性阈值,并根据岭回归分析法确定了不同参数对乘坐舒适性的影响权重。结果表明：所选取的5个车辆运动参数对乘坐舒适性具有显著影响,易晕乘客的舒适性阈值小于不易晕乘客的舒适性阈值,在换道过程中,换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度和横向加速度转换幅值是影响乘坐舒适性的主要因素。最后根据车辆运动参数和乘客生理特征参数建立了基于动态时间归整(DTW)和K最近邻(KNN)算法的乘坐舒适性预测模型,该模型对乘坐舒适性的预测准确率为84%,可用于智能车辆控制算法的舒适性判断。     

24V双驱压缩机在卡车上的应用研究

随着用户对舒适性要求的提高,卡车除了保证行车中的空调制冷需求,还需要提供驻车制冷的条件。市场上大多是在配备原车空调的基础上,增加一套独立的驻车空调系统,这样既增加了用车成本和整车重量,还占用了驾驶室内空间。如何能将两套系统集成,达到降低成本、减轻重量、不占用驾驶室空间的目的,是空调系统进一步优化的难点之一。文章通过选用双驱压缩机作为空调系统动力源,增加电子扇,优化控制的方式,在不影响舒适性要求的前提下,集成行车和驻车空调,实现了成本极大降低,重量大为减轻,让出驾驶室空间的目的。     

雷克萨斯LS460轿车电子机械驻车制动器及检修

1电子机械驻车制动器系统的结构和工作 1．1系统组成 雷克萨斯LS460轿车采用了新的电子机械驻车制动器系统（图1）,以电子方式锁止或释放驻车制动器,减少驾驶人的操作,可以自动施加驻车制动,该系统的控制框图如图2所示。     

雷诺科雷傲——驻车距离控制系统（下）

2．系统停止使用 （1）自动停止使用 当车辆速度高于12km／h时，驻车距离控制系统操作将自动停止使用。 （2）手动停止使用 按压控制开关，驻车距离控制系统操作将停止使用。     

某越野车AutoHold自动驻车功能设计

AutoHold自动驻车是ESP(Electronic Stability Program,电子稳定程序)系统的一个扩展功能,其根据驾驶员制动需求,自动保持车辆静止,当检测到驾驶员起步意图时,自动解除制动。针对某越野车ESP控制单元硬件无支持AutoHold自动驻车功能的端口,无法实现AutoHold自动驻车功能的问题,通过EPB(Electrical Park Brake,电子驻车系统)控制器提供端口,ESP系统与EPB系统交互,对AutoHold自动驻车功能进行设计,并制定一种控制策略,实现整车AutoHold自动驻车功能。     

自动变速器换挡驻车机构的设计及验证

换挡驻车机构是自动变速器乃至整车的重要组件,对驻车可靠性和使用寿命要求较高,但又要求结构简单和操作简便,因此换挡驻车机构设计时需要平衡上述各者之间的关系。文章研究了该机构的功能需求和结构设计的关系,并对关键零件的设计要点及机构的试验方法进行了介绍。旨在对自动变速器换挡驻车机构的设计开发提供帮助。     

使用道通MS906S匹配电子驻车制动控制单元——以2014款一汽奔腾X80车为例

案例背景一辆2014款一汽奔腾X80车,更换电子驻车制动(EPB)控制单元后,电子驻车制动无法自动释放,需要手动操作电子驻车开关才能释放驻车制动,且在EPB控制单元中存储有故障代码"U010187 TCU(变速器控制单元)丢失"(图1)。正常情况下,系好安全带,起动发动机,换入前进挡,轻踩加速踏板,驻车制动便可自动释放。     

汽车自动驻车制动系统简介

随着社会经济的发展,汽车已经成为人类密不可分的伙伴;与此同时,有关汽车主动安全性能的研究和新技术的应用正在发生日新月异的变化;汽车自动驻车制动系统(Autohold)就是随着汽车电子驻车制动系统(EPB)、车身稳定系统(ESC)发展起来的电子技术,其应用不但使得汽车的系统布置空间得以优化,还使得驻车制动更加安全可靠。本文从自动驻车制动工作原理、功能逻辑及相关人机交互等方面进行浅析,为自动驻车制动功能的开发提供设计参考依据。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

Investigating the influence of rail grinding on stability,vibration, and ride comfort of high-speed EMUs using multi-body dynamics modelling

ABSTRACT

High-speed electric multiple units (EMUs) have been popularised rapidly all around the world and have become a major transportation method. Increases in running velocity and wheel-rail deterioration lead to excessive vibration and reduced ride comfort, which are common issues encountered in the operation of high-speed EMUs. While built-in sensors on a car body are able to detect abnormal vibrations in the car body itself, they cannot effectively reflect the ride comfort of passengers. Wheel-rail profile matching can improve the wheel-rail interaction, and rail grinding has thus been introduced as a practical solution to alleviating the aforementioned problems. Nonetheless, the working mechanism of rail grinding has not been investigated theoretically. This study develops flexible car body and human body models based on the rigid-flexible coupled method to systematically study the effects of wheel-rail wear and rail grinding on passenger ride comfort. Case studies show that the proposed models can predict the ride comfort of passengers accurately. It is also demonstrated that rail grinding can significantly alleviate excessive vibration and improve passenger ride comfort in the long term. A long-term investigation reveals that rail grinding can improve the smoothness of the rail surface and reduce the damage to the rail.     

公交车车门防夹系统设计与仿真

为实现通过声音提醒和控制车门自动开关来达到车门对乘客防夹的目的,以单片机AT89C52为控制模块、语音芯片ISD1700及蜂鸣器、指示灯作为语音提醒和报警装置、红外线传感器为检测装置、以继电器、电磁阀作为控制车门开关装置来设计公交车车门防夹系统。该系统可以使公交车车门处,在有人或物的情况下既能实现语音报警提醒驾驶员和乘客,又能及时自动地打开车门,防止夹到乘客或者物体,确保乘客出行的安全。     

基于B样条理论的平行泊车路径规划研究

针对智能汽车自动泊车系统的发展现状进行了分析,为解决泊车过程停车转向问题,提出一种连续曲率的平行泊车路径规划方案。对泊车环境进行分析,考虑汽车动力学约束条件,建立了自动泊车路径的约束空间,并根据对泊车路径的要求,在约束空间内生成合适的控制点,基于B样条理论生成可行的泊车路径。仿真结果表明,采用这种方法能够有效地实现避障,并且满足曲率连续性的要求,提高了自动泊车的灵活胜和连贯性。     

基于LIN总线的雨量灯光控制系统设计及应用

介绍一种自动雨量灯光控制系统,可广泛应用于不同车型的车辆前刮水器和前大灯的自动控制,替代原有手动操作,提升了驾车的安全性和舒适性。     

大型室外停车场规划关键技术研究

停车场总体规划和流程设计,对使用的旅客和停车场管理方都有着重要影响。通过合理规划停车分区、流程设计和标识引导等,不仅能够减少司机场内绕行,而且能够有效降低大型停车场的管理难度。以西安咸阳国际机场航站楼前车场的改造为例,浅析室外停车场改造思路,重点分析了车场内的分区设计、流程设计和标识引导,以期为同类型的车场改造和新建工程提供一定参考和借鉴。     

自主泊车轨迹规划技术发展现状综述

自主代客泊车系统是集智能驾驶环境感知、决策规划、运动控制技术于一体的综合系统,轨迹规划直接关系到代客泊车停车过程的效率、能耗、安全性和舒适性。为梳理自主泊车轨迹规划技术的发展现状,回顾了泊车技术的发展历程,针对泊车过程中单车轨迹规划问题开展调研,分析了面向自主代客泊车轨迹规划研究的进展。鉴于从单车智能到多车协同的转变展现了更大的系统优化潜力,继而梳理了多车协同轨迹规划的基本方法和研究现状,探讨了泊车场景下的协同规划研究进展及特点。对自主代客泊车轨迹规划的现存问题与未来发展趋势进行了分析和展望。     

基于晕动症的汽车舒适性研究

晕动症是评价汽车舒适性的一个重要方面,为有效提高乘客抵抗晕动症的能力,提高其在汽车上的舒适性,研究了汽车上引起乘客的晕动症的因素的问题,通过对晕动症模型的建立,并对其主要因素进行探讨。结果表明该晕动症模型是一种有效的降低晕动症发生率,有效提高汽车舒适性的模型。     

Automatic parking of vehicles: A review of literatures

Collision accidents often occur during parking or reversing cars. In allusion to this point, this paper conducts a review of literatures on automatic parking. To begin with, a brief introduction of automatic parking including its background and significance is given. Then its commercial application, research status and latest progress are summarized which include visual perception, ultrasonic sensors and radar technology, path planning, control algorithms based on fuzzy theory, neural network, image processing and recognition technology, and digital signal processing technology, etc. On further analysis, some reasonable conclusions are drawn and the future work is suggested.