自动变速箱换档品质控制仿真建模

自动变速箱越来越多的应用在轿车生产上，对自动变速箱的控制已经成为汽车控制技术中的关键，而对于自动变速箱的换档品质的研究也越来越多的被关注，通常采用的仿真模型中，用过于简单的数学模型来描述发动机和液力变矩器的工作特性，导致仿真结果不够准确。本文将发动机平均值模型和液力变矩器的动态模型引入到变速箱换档过程的研究中，并将建立的仿真模型与忽略了发动机和液力变矩器动态特性的简化模型进行比较分析，从结果上可以看出，本文的模型更合理，更适合应用于自动变速箱换档品质控制的研究。     

制动系统发展现状及趋势

从汽车制动系统的4个主要组成部分的发展现状入手,介绍汽车制动系统的发展,并得出电制动是汽车制动系统的发展趋势的结论,最后介绍了电制动的可能结构及其优越性和尚存在的问题。     

某分布式驱动电动汽车复合制动策略设计

针对某后轴制动器经改制的分布式驱动电动汽车,为保持良好的踏板感觉,以原车(改制前)的总制动特性为目标,设计了复合制动策略,包括滑行再生制动策略和制动踏板解析。考虑电机发电效率,离线计算不同前、后电机力分配系数时的总电机效率,从而根据总电机效率最高得到最优的电机力分配系数,在ECE法规和Ⅰ曲线的约束下,设计出了复合制动经济性优化策略。仿真结果表明,考虑电机发电效率进行经济性优化后,续驶里程贡献率由14.2%提高至15.4%。     

城市工况下基于改进RRT的无人车运动规划算法

为解决城市结构化道路环境下的无人驾驶汽车运动规划问题,针对换道和转向两种工况设计了快速偏向性RRT(FB-RRT)算法。首先以几何分析所得的安全的曲线控制点初始化RRT,随后以驾驶行为为引导并结合决策给出的目标点设计偏向性采样策略,基于车辆运动学特性设计度量基准,设计快速邻近点搜索策略,并结合环境地图保证扩展节点的安全性。最后,对RRT进行修剪和重构。通过仿真和实车测试验证了该算法的有效性和实用性。     

住宅小区电气设计

随着人们居住环境的日益改善，对住宅用电的要求也随之提高，这为住宅电气设计又提出了更高的要求。安全、节能、高效的供电方式已成为新的标准．本文在参考相关规范的基础上，结合汉中灾后重建小区电气设计项目对现代住宅小区电气设计的相关内香作以阐述和探讨．     

复合制动系统制动力协调分配方法仿真研究

针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究,并以装备前轴式复合制动系统的车辆为例进行了仿真分析.仿真结果表明,在紧急情况制动工况时再生制动力分配方法能够保证ECE法规所规定的稳定性要求.     

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器，难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性，设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案，该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先，考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多，方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度，结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门，实现关联门的自适应调整，减少关联杂波的干扰。其次，结合传感器的配置与特性，对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准，按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式，进行局部航迹融合。最后，为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性，分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明：在横、纵方向上，融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确，融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升；实车试验证明，该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息，能基本正确地跟踪目标和估计航迹；融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内，且融合状态比单一传感器的估计波动更小。     

电动汽车复合制动系统研究现状综述

从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向。重点分析了解耦型复合制动系统的控制策略,并且总结了正常制动和紧急制动2种工况下液压制动力和再生制动力的动态协调控制方法,最后提出复合制动对于液压制动系统的设计要求。     

基于层次分析法的新能源汽车驱动技术评估

利用层次分析法,分析了影响汽车制造商批量生产新能源汽车的关键因素,提出了不同层次的评估指标,建立了制造商对各类新能源汽车驱动技术的评估模型.对3种有望未来引进中国量产的国外新能源汽车进行动态评估,预测出未来20年其量产的趋势.     

车用电制动器(EMB)样机设计

基于盘式制动器，采用电机作为动力源，进行了线控制动系统最关键部件电制动器（EMB）的设计、试制和性能测试。阐述了EMB中各主要部件参数设计与选型方法，以及关键零部件的结构设计。针对样机进行的动态测试表明，所提出的设计集成方法是可行的，与液压制动系统相比有优良的可控性，为后续的改进设计奠定了良好基础。