电动汽车用超高效率电机驱动系统关键技术研究

为提升电动汽车用电机驱动系统效率，在电机设计、材料选择、工艺装配方面总结出提升电驱系统效率的解决措施。在电机设计方面选择适合电动汽车的电机，优化控制算法；在材料方面，选择性能较高的铜线、硅钢材料和高频材料；在工艺装配方面，应用扁线绕组工艺可以提升电机的转矩和效率，优化铁芯与叠装工艺，从而降低电机铁损。通过增大系统输出效率，降低各项损耗，可以提升电动汽车用电机驱动系统效率。     

一种新型纯电动汽车电机冷却系统研究

基于现有纯电动汽车电机冷却原理及存在问题，本文提出一种新型电机冷却系统、冷却控制方法和冷却控制系统。该电机冷却系统将冷却泵、温控单元与电机本体集成在一起，具有不同的循环冷却回路，可简化并缩短整车冷却管路、节约前机舱空间、提高电机冷却效率，满足电机在不同工况下的精准冷却控制要求。     

纯电动汽车传动系统-电机结构参数协同设计优化

提出一种纯电动汽车传动系统与电机结构参数协同设计优化方法，来提高纯电动汽车动力性与经济性，同时降低永磁同步电机齿槽转矩以降低电机的振动噪声。首先，以电机结构参数为输入，额定转矩与齿槽转矩为输出，开展了基于电机多参数仿真和不同机器学习预测模型精度的研究，并建立永磁同步电机额定转矩和齿槽转矩的高精度机器学习预测模型；其次，利用电机基本设计参数（额定转矩、峰值转矩、额定转速、峰值转速）以及峰值效率构建永磁同步电机效率map图的快速预估数学模型；再次，基于电机齿槽转矩预测模型以及电机效率map图的快速预估数学模型，建立电机结构参数与效率特性的映射关系；最后，以电机结构参数和传动比为优化变量，整车动力性、经济性以及电机齿槽转矩为优化目标，运用遗传算法进行多目标优化。仿真结果表明，相较于优化前，优化后的整车性能0-100 km/h加速时间缩短了27.3%,15 km/h最大爬坡度提高了40.5%,WLTC工况能耗减少了1.6%，电机齿槽转矩降低了42.2%。     

电机制造中检测技术及设备的应用分析

电机检测是电机制造过程中的一项重要环节，它严格监控电机的生产制造质量，同时也为电机设计者提供了相关实验数据，因此越来越受到人们的高度重视，而能否达到良好的检测结果，还要受检验仪器、仪表与实验方法以及检测设备这些因素的影响，随着近年来电子技术与计算机网络技术的快速发展，电机检测技术与设备也在不断的更新，电机检测技术与设备在精确性和可靠性等方面也得到了很大的提升。本文作者阐述了当前电机检测技术与设备的发展现状，指出电机制造过程中主要涉及到的三种检测技术，即电机组件性能检测技术与电机位置检测技术以及电机转矩在线监测技术，并深入分析这三种技术与相关检测设备的具体应用。     

一种扭矩限制器的设计

目前两轮摩托车、三轮摩托车、四轮机动车辆所用单缸大排量（≥350mL）发动机，从起动电机到曲轴的动力传动中没有能双向切断动力的机构，不能在起动电机过载或发动机反转时对起动电机和发动机进行过载保护。本扭矩限制器结构简单、体积小、功能可靠，当起动电机过载或发动机反打时，能对起动电机和发动机进行有效的过载保护，提高了发动机的可靠性和耐久性。     

进口设备电机国产化的替换

从国外进口的设备，其采用的电机往往与国产电机有较大较多的差异，额定电压、工作频率、控制型式都可能不同。而这类电机原产国都已不生产，这给现在用户配置备件造成困难。本文通过对电机绕组、机械特性等方面的分析和论证，提出了用国产电机作一定的改进制造备用电机的方案，并付于实施，成效显著，解决了生产之急需。     

全液压电动叉车

本发明涉及一种全液压电动叉车。现有的平衡重式电动叉车大多数采用三电机配置方案和复杂的电调速技术，使叉车内部结构拥挤，装配不易，维修困难，操作三电机所需的电开关、继电器数量多。本发明包括车身，双油箱，电机，与电机相连的变量泵，多路阀，转向装置，倾斜升降装置，行走驱动装置，其特征是所述的电机为单电机；所述的多路阀包括倾斜阀、起升阀、行走阀和控制阀，四阀由连接件连为一体，     

纯电重型商用车四电机系统动力性及经济性研究

为研究集中式中心驱动四电机-4AMT变速器系统应用在纯电重型商用车上的动力性及经济性，根据整车动力学原理，基于相同车辆配置，建立了配备集中式中心驱动四电机-4AMT变速器系统和单电机-6AMT变速器系统的整车动力学模型，设置不同的电机、变速器、换挡点、工作电机数量等参数，并根据动力性及经济性工况，仿真得到动力性及经济性结果，再进行试验验证。结果表明，集中式中心驱动四电机-4AMT变速器系统的动力性及经济性优势明显。     

几种常见步进电机控制方法庶谈

本文对步进电机工作原理、运行性能进行了详细阐述，分析了步进电机细分驱动系统的作用和适用性，研究了步进电机常见的控制方法。     

别克君威轿车车身电气系统

别克君威轿车两个前座椅均为电动调节，左前座椅中共有4个电机，分别调整座椅靠背前后、座椅前后、座椅前部高度和座椅后部高度，其电路见图1。乘客座椅有两个电机，分别调整座椅靠背前后和座椅水平前后，其电路见图2。调整座椅电机由开关控制，可在正、反两个方向旋转。在电机内部有断路器，当电机过载时，断路器断开，外电压消失后，断路器恢复。     

电动汽车传动系统设计方案的探讨

随着电机及控制技术的进步，交流感应电机、永磁无刷交流同步电机、开关磁阻电机逐渐零替代了直流电机成为电动汽车驱动电机，引起传动系统设计方案的变革。文中对传动系统的设计方案和驱动方式的选择进行了探讨。     

名副其实的后轮驱动（下）嘉年华eWhcclDrive电动车

应用在嘉年华上的轮辋电机已经是舍弗勒的第二代eWheelDrive产品，单个轮辋电机总成的重量为53kg，比起传统车轮轮辋轴承加制动装置的重量要高出不少。电动机采用液冷设计，单个电机最大功率40kW，电机工作时平均输出功率为33kW，两台电机的最大功率为80kW，连续输出时的平均功率为66kW。电机、电子控制器、冷却系统、制动系统全部被集成在轮辋内侧。     

考虑参数不确定性的驱动电机振动特性分析

针对电动车驱动电机中参数存在不确定性的复杂情形，提出了一种考虑参数混合不确定性的驱动电机振动特性分析方法。首先基于神经网络代理模型建立驱动电机的径向电磁力、转矩波动和齿槽转矩的响应模型；然后，采用混合不确定模型描述驱动电机的不确定参数，将信息充足的参数描述为随机变量而信息匮乏的参数描述为区间变量；接着，结合泰勒级数展开和中心差分法，推导了一种求解驱动电机振动特性混合不确定响应的泰勒级数展开-中心差分法（Taylor series expansion-central difference method, TSE-CDM）；最后，为验证TSE-CDM的有效性，给出了一种蒙特卡洛法作为参考方法。对某驱动电机振动特性的算例分析表明：基于2D有限元模型和神经网络模型计算驱动电机振动特性，具有较高的计算精度和效率；TSE-CDM能够有效地求解驱动电机振动特性的混合不确定响应。     

线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真

为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求，研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统，针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题，提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先，对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析，建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型；然后，为实现转向执行机构的转角伺服控制，在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题，采用滑模控制方法，将2个电机的转速差值作为控制器的输入量，得到双电机电流的补偿量，并将其叠加至双电机的目标电流中。同时，将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验，验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速，实现双电机同步运行。最后，搭建线控转向硬件在环试验台，对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明：所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时，减少双电机的速度不同步现象，保证线控转向系统转角伺服的同步性能。     

基于恒扭矩牛顿迭代法的永磁同步电机弱磁控制研究

电机高转速工况下，电机需要进行弱磁控制。由于永磁同步电机的永磁体磁通不能改变，因此只能通过在永磁体的负方向上增加电流id并减小电流iq来进行电机的弱磁控制。根据电机所有工况下完整的电流分布的数学公式，利用牛顿迭代法来求出在最大电流和电压限制下的恒扭矩弱磁控制，以解决d-q轴电流分配的问题，同时，通过仿真模拟结果验证牛顿迭代法在电机控制上应用的可行性。牛顿迭代法能利用公式非常精确地给出各种工况下电流分配策略，电机响应时间更短。牛顿迭代法对电机控制系统设计、测试和标定等环节起到重要的辅助作用，同时对永磁同步电机在电动汽车领域的推广和应用有很大的意义。     

中国·神奇电碳集团

公司06年在上海嘉定投资了3000万人民币建立了占地4万平方米的OEM电刷制造工厂及电机电刷实验室，实验室具备了汽车起动机，发电机，油泵电机，空调风扇电机、雨刮摇窗座椅电机动态寿命及性能分析等综合性试验。     

混合电动汽车驱动电机AC22的转子磁场定向矢量控制研究

摘要混合电动汽车是一种利用燃油发动机和电机混合驱动的新型节能环保型汽车。由于感应电机在成本、可靠性以及维护性等方面的优势，使它在电动汽车中得到了广泛的应用。文中结合实际项目，针对具体的电动车用感应电机AC22．利用转子磁场定向矢量控制方法成功实现了电机磁通和转矩的解耦控制，仿真结果表明了该方案的可行性和有效性。     

电动汽车用驱动电机随机振动测试方法优化研究

主要介绍驱动电机随机振动测试的试验标准、方法、现状及优缺点，提出一种具备可行性的测试优化方案，以便更加有效地验证驱动电机的机械负荷适应性，提前识别整车上出现的低压线束接插件退针、旋变故障等问题，为驱动电机随机振动台架测试人员提供参考依据，同时也对驱动电机系统未来随机振动发展的方向进行展望。     

施工机械各种电机的比较和易发故障的处理

通过对生产实际中常见电机进行观察比较，列举各种电机的共同点和不同点，对电机的常见故障的机理给予分析，并介绍了这些易发故障的处理方法。     

别克君威轿车车身电气系统

八、电动车窗及天窗 1．电动车窗 别克君威轿车电动车窗的控制框图见图1，前电动车窗电路见图2，后电动车窗电路见图3。电动车窗升降器电机是一个永磁电机，通过操纵车窗控制开关，决定电机两端电压的极性，从而改变电机的旋转方向，以升降车窗玻璃。升降器电机内部有断路器，当玻璃升、降到位或受阻时，断路器断电开路。当电机上的电压取消后，断路器重新设定。