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《铁道学报》2015,(7)
铁路线路异物侵限是威胁行车安全的一个重要隐患。基于机器视觉与嵌入式技术设计了异物侵限自动检测系统,利用FPGA和ARM芯片实现了图像采集处理硬件平台。提出异物目标分类和运动行为分析相结合的嵌入式异物侵限检测算法。算法采用两级判别结构,首先利用支持向量机及一组特征向量对背景差分图像得到的异物目标进行分类,根据分类结果滤除大部分行进列车目标,之后运用Kalman滤波器设计目标跟踪算法,对其余目标进行行为和运动趋势分析,滤除其中非侵限干扰信息提高报警准确率,并对有侵限趋势的异物提前预警。实验表明,该系统能够有效地识别检测区域内的异物目标,系统侵限报警准确率达到97.11%,平均检测频率达13帧/s。 相似文献
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地铁钢轨短波波磨现象严重影响列车运行安全,更快速、准确地对钢轨波磨进行检测,有利于及时指导钢轨打磨,从而避免或减少由钢轨波磨引发的一系列问题。文章以轮轨噪声作为检测信号,提出了一种基于支持向量机(SVM)的地铁钢轨短波波磨特征识别框架;结合轮轨噪声和短波波磨类别特点,采用时域-频域特征提取方法,以最大化支持向量机分类精度为依据,实现对特征的有效提取和选择;较为全面地考虑现实中的各类钢轨短波波磨类型,实现对短波波磨的正确分类。分类测试结果表明,基于轮轨噪声和支持向量机的地铁钢轨短波波磨特征识别方法能够有效地对波磨波长和幅值进行正确分类,其中波长分类平均精度达到97.32%,幅值分类平均精度达到97.99%. 相似文献
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在自动扶梯安全事故中,乘客的不规范乘搭是造成客伤的主要原因.为了对乘客的不规范乘搭行为进行预警,提出了基于视觉识别的自动扶梯多维感知系统.该系统包括视觉识别子系统和自动扶梯智能联动运行子系统两部分.阐述了视觉识别系统的软件架构,以及人群密度提取、人体动作异常检测、行人检测与跟踪的视觉识别算法.根据视频控制装置得到的监测... 相似文献
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针对城市轨道交通视频监控的重要性与传统的视频监控的局限性,提出利用前端图像处理模块实现动态背景建模、目标检测和跟踪,对正常的群体行为进行建模、识别乘客异动。设计采用贝叶斯分类器将目标和背景进行分类,实现目标检测,并利用乘客特征的先验知识制成模板,将运动区域与目标模型匹配实现跟踪的过程,并将乘客行为抽象成为时空变化的数据分类问题。本系统的设计旨在保证地铁列车的安全运行,建设与轨道交通相适应的车载视频监控系统。 相似文献
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为了克服数字视频在铁路现场传输易出现信息丢失的问题,对视频差错掩盖技术进行了研究,提出一种对付视频传输差错的时域掩盖方法。将参考帧宏块(Macroblock)的运动向量依照其运动趋势外推,评估图像受损区域与这些外推预测宏块之间的相关性,估算出受损块的运动向量,实现受损图像区域的掩盖。为克服物体边界不正确替代的缺点,将所提出的算法与改进的边界匹配(BoundaryMatching)算法相结合实现了较为平滑的掩盖。基于H.263 的仿真实验表明,在间隔丢失GOB(GroupofBlock)或整帧图像完全丢失情况下,可以取得较为满意的效果。 相似文献
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邻近支撑向量机(PSVM)是一种比较快捷分类器,然而当它用于非平衡样本集时,PSVM过拟合样本点数较多的一类,而低估样本点数较少的错分误差,因此导致了PSVM比较低的整体分类性能。为此,提出了一种改进算法,算法通过在求解分类平面时,只考虑错分样本造成误差,同时根据两类的错分样本数自适应的惩罚或奖励错分误差来消除两类样本点数差对整体分类性能的影响。实验结果验证了本文提出的改进算法的有效性。 相似文献
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针对电能质量分析中S变换计算量大,及支持向量机分类识别需要设定特征参数的问题,文章将一种新的s变换的快速算法(FST)与主成分分析(PCA)相结合,并应用于电能质量分类识别。首先从FST域提取几种电压扰动的模系数;进而利用PCA进行降维处理并提取主要特征成分;然后获得投影矩阵;最后待识别电压信号投影后,根据最近邻分类器进行分类识别。仿真结果表明,电压扰动FST域模系数的特征成分主要在低频段,因此识别结果准确率高、计算时间短,并且算法本身有一定的抗噪声能力,能较好地实时处理电能质量扰动。 相似文献
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通过对机车轴承振动信号的分析处理,提出基于支持向量机(SVM)的故障诊断方法,提取反映轴承运行状态的无量纲系数作为故障的特征向量,并以此作为输入来建立支持向量机分类器,利用SVM网络的智能性来判断机车轴承的工作状态和故障类型.实验结果表明,提出的方法在小样本的情况下仍能准确、有效地对机车轴承的工作状态和故障类型进行分类,实现机车轴承故障的智能诊断. 相似文献
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为客观科学地评估铁路轨道电路设备的状态信息,同时为满足铁路干线轨道电路日常维护的需要,结合软件工程、数据库技术等设计了一种新一代轨道电路测试数据处理系统.该系统能够实现对轨道电路数据进行分析处理、波形数据历史回放、轨道状态统计评估.通过对实际测试数据的分析表明:该系统能够准确客观地反映轨道电路的真实状况,为轨道电路故障检测与诊断提供科学依据. 相似文献
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基于移动闭塞的列车自动运行仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍ATO系统功能作用及节能操纵方案,移动闭塞原理,以及列车在自动驾驶过程中所需要的运动方程.通过对相应公式的分析,将其应用在ATO系统中,采用节能操纵方案,计算出ATO系统在移动闭塞条件下的加速度,速度,并确保列车在安全、经济的条件下运行. 相似文献