基于TIA与TECNOMATIX的联合虚拟调试研究

为了提高汽车焊装车间现场程序调试效率,采用TIA与TECNOMATIX联合虚拟调试方法,以后车体自动化焊接工位为例,从TECNOMATIX焊装虚拟调试环境搭建、TIA组态与编程、软件配置、仿真调试4个方面进行了探究及论述,此种方法只需一台PC,不需要复杂的连接与操作设置,即可实现TIA与TECNOMATIX的联合调试。实践证明,TIA与TECNOMATIX联合虚拟调试可有效缩短现场调试周期,降低调试成本。     

虚拟调试技术在汽车制造业中的应用分析及发展趋势

文章通过介绍汽车制造业白车身生产线机器人离线编程、联动仿真及虚拟调试技术的应用现状来探究其应用优势。以高密度机器人补焊工位为例,对比人工示教、离线编程、联动仿真及虚拟调试四种技术方案在离线、现场调试时间及人工成本投入,发现采用联动仿真或虚拟调试技术,不但节省人力成本,且现场调试时间降幅约60%。文章同时提出了进一步发展虚拟调试技术的想法,认为自动路径规划、敏捷建模以及增强虚拟现实融合的虚拟调试技术是发展趋势。     

浅谈车身焊装夹具调试

阐述了车身焊装夹具进入生产现场后所进行的精度恢复、功能检查（功能调试）、工艺验证（工序验证）、精度调试、试生产等一系列工作,明确现场调试流程和思路及调试目的和方向,强调调试记录及过程控制的重要性,以使现场调试人员更好地了解调试的各个环节,便于迅速解决现场调试过程中出现的问题。     

浅谈焊装工艺的调试思路与技巧

焊装工艺的调试工作量大、问题多,严重影响着白车身的质量和生产周期。为了更快更好地解决焊装工艺生产现场装配精度的恢复,既能生产稳定而合格的产品,又能缩短产品生产准备周期,基于对多车型现场调试的经验,总结出焊装工艺现场调试的基本思路:操作人为因素、夹具因素、制件因素、焊接方法因素、产品结构因素以及测量因素等多方面影响因素,调试人员可参考以上因素逐一分析问题,为快速解决问题提供思路,提高车型生产效率。     

基于PROFINET网络技术的相关设备在焊装车间的应用

为了使PROFINET网络技术及相关设备在车身焊装生产线中得到更高效的应用,通过对国内某汽车公司焊装车间PROFINET网络架构及现场相关应用设备进行技术分析,包括设备的硬件组态、网络拓扑连接、网络通讯质量诊断设置、几种具有代表性的PROFINET网络设备的实际应用等,为基于PROFINET网络技术相关设备的实际应用提供相关技术指导,从而降低车身焊装生产线电气设计与调试周期。     

基于Robcad点焊机器人离线编程技术应用

针对车间现场应用Motoman机器人ES200N进行离线研究。应用Robcad虚拟仿真软件,实现焊装领域生产线三维建模及通过性仿真,完成生产线单工位焊点工艺规划、节拍分析,及对motoman机器人的离线编程工作,最终得到离线程序,并应用到现场机器人示教工作中,提升机器人焊接质量,缩短现场机器人示教周期。     

车身规划虚拟调试落地实施

作为生产线数字化和智能化的发展方向，各汽车企业的电气调试工作正逐步由传统的现场调试方式过渡到新兴的虚拟调试方式。上汽大众车身规划部未雨绸缪，同时也从培养国内供应商能力的角度出发，创新性地提出并使用上汽大众标准的虚拟调试技术。希望在不久的将来，在把供应商整体技术水平提高的同时，有效地减少现场调试时间和风险，降低各方面的成本，以期达到双赢的目的。文章介绍了虚拟调试的概念和技术路线，详细描述了虚拟调试技术的工作流程和内容，结合上汽大众车身规划部已完成虚拟调试项目的经验，分析并总结了影响虚拟调试效果的关键要素，有针对性地实施优化解决措施，优化定义工作流程，以期达到更好的落地实施效果。     

离线编程在车身柔性线调试中的应用研究

在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间。主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和仿真环境间设备安装偏差的来源,运用Roboguide机器人仿真软件,修正仿真环境与实际环境的偏差,使离线程序顺利地应用到实际环境中,使新车型得以快速导入,节约项目周期时间。通过验证,研究的方法能够有效地纠正偏差,使离线程序导入精度满足要求。     

微型车车身焊装夹具的调试和验证

汽车焊装夹具的调试与验证是一门经验性很强的技术，焊装夹具是保证车身装焊精度的最重要的因素。由于冲压件的回弹以及焊接件焊后变形等多种因素的影响，使得焊装夹具的调试较为复杂，调试人员必须熟悉和了解焊装夹具的设计依据和总体结构，及其所承担的工作区域和各定位点相关尺寸，以及工装的加工状态和验收技术参数。     

基于NAM流程的白车身焊装项目开发

焊装项目开发过程包含工艺设计、工程建设、工装开发及车身调试等环节,而项目开发中对各项工作间的匹配协调、质量的管控都具有难点。本文介绍了基于NAM流程进行白车身焊装项目开发的经验,通过应用该流程,各相关单位在统一的平台上开展项目工作,各部门间配合更紧密,工作权责更清晰。而明确的质量和时间指标,形成了有效的约束,使产品质量更有保障,项目进度也更加可控,从而保障了项目的高效运行。