基于能量流分析的纯电动车电耗关键技术研究

所谓电动汽车整车能量流研究,就是从系统集成的角度出发分析电动汽车动力总成中能量的转换、传递和回收过程。为全面了解车型能耗的分布情况,以及识别出对能耗影响的相关因子。文章在动力总成台架上对纯电动汽车进行了能量流测试,同时在单体电机台架上对电机系统进行效率测试。通过对整车能量流的测试对纯电动车型降低能耗提出了关键技术路径。文章以重型车在CWTVC工况下的能耗测试为例,研究出该车型的能耗优化路径。     

国内首台新能源汽车变速器试验台架在重庆研发成功

正2017年11月8日,重庆市科研院汽摩中心团队研发出国内第一台最高转速的新能源汽车变速器高速试验台架,成功打破了国际垄断。该汽车变速器高速试验台主要针对汽车AT、AMT/EMT、CVT和DCT等自动变速器及新能源减速器寿命和性能试验而开发,可对自动变速器进行匹配标定测试和耐久性能测试,能模拟整车发动机工况,也能模拟电动汽车驱动电机工况,为自动变速器快速开发、测试和评估提供了有     

电动汽车电驱动系统动力性匹配设计

为了准确研究电动汽车的动力性能,依据汽车行驶方程、动力学方程等设计理论和对驱动系统的性能、布置要求,从整车加速性、爬坡、最高车速等设计指标进行了驱动系统的匹配,根据匹配结果对电机选型,并从电机外特性角度分析了整车加速时间。利用软件对整车动力系统的目标重新校核,结果符合整车动力性能目标。对选型后的整车动力性进行了测试,测试结果与整车需求目标高度吻合,为电动汽车动力性能匹配设计提供了参考。     

前驱电动汽车防抱死制动中滑移率控制的动态负载模拟

本文中旨在研究在试验室台架上准确模拟电动汽车防抱死制动过程电制动系统的动态机械负载,实现滑移率控制策略的台架测试。针对某一前轴驱动式电动汽车,在MATLAB/Simulink平台上建立了考虑传动系半轴特性的整车动力学模型和台架模型,选取了一种电机与液压制动力共同完成滑移率调节的控制策略作为测试对象。在此基础上提出了两种动态负载模拟方法,即前馈法和逆模型法,进行了不同路面滑移率控制效果台架测试的仿真,并与负载模拟PI法进行了对比。结果表明,前馈法和逆模型法的滑移率模拟误差大幅减小,提升了防抱死制动的台架测试精度,使滑移率控制效果能得到正确评价。     

电动汽车EMC骚扰超标问题分析及优化

针对电动汽车的电磁兼容(Electromagnetic Compatibility, EMC)骚扰的超标问题,介绍国家推荐标准GB/T 18387-2017,通过对某型号的电动汽车进行辐射发射试验,阐述电机驱动系统及轮速传感器的EMC特性,分析电机驱动系统及轮速传感器的EMC问题及其干扰机理,并提出整车辐射发射相关问题的有效解决方案,使整车试验通过测试要求。     

电动汽车用驱动电机随机振动测试方法优化研究

主要介绍驱动电机随机振动测试的试验标准、方法、现状及优缺点，提出一种具备可行性的测试优化方案，以便更加有效地验证驱动电机的机械负荷适应性，提前识别整车上出现的低压线束接插件退针、旋变故障等问题，为驱动电机随机振动台架测试人员提供参考依据，同时也对驱动电机系统未来随机振动发展的方向进行展望。     

电动汽车用驱动电机功能安全测试研究

开展电动汽车用驱动电机功能安全研究对于降低电驱系统性失效和随机硬件失效具有重要意义。文章概述功能安全集成测试：软件和硬件集成测试、系统集成测试、整车集成测试3个阶段的测试内容和测试方法,对电驱系统控制器的常见故障进行归纳,同时也对电驱系统功能安全测试方法进行阐述,并搭建基于AVL单轴测功机的测试台架,对电驱系统功能安全进行测试并分析测试结果,最终用于评价某电驱系统功能安全需求是否满足功能安全设计,以便验证该测试方法对功能安全集成验证的参考价值。     

基于开关磁阻电机驱动系统的电动汽车振动研究

以新型开关磁阻电机作为激励源，建立了具有开关磁阻电机及驱动系统的电动汽车的5自由度整车振动系统模型，研究了电动汽车的整车振动情况，以及车身的响应，得到了较为理想的结果。     

140 kW高性能集成式电驱动产品开发

自主研发的140 kW高性能汽车电驱动系统,实现多项技术突破,包括突破高集成度低成本电驱动产品设计、高性能电机和逆变器产品设计、高逆变效率和整车抖动抑制电机控制、高安全、高可靠、高鲁棒性电驱动产品设计、自动化标定和测试系列集群技术创新.实现电机比功率为4.1 kW/kg,逆变器功率密度为35 kW/L,三合一电驱动系统...     

纯电动汽车整车控制器进展

在广泛研究国内外纯电动汽车整车控制器的工作原理和系统结构的基础上．总结了如下特点：国外纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中。对于单电机驱动的纯电动汽车,通常由电机控制器代替整车控制器实现控制功能。在国内市场没有纯电动汽车整车控制器产品的生产和销售．整车控制器停留在试验室研发阶段。本文可为企业开发出口纯电动汽车整车控制器和国家制订标准提供参考。     

纯电动汽车永磁同步电机引起车内啸叫的分析及优化

纯电动汽车永磁同步电机是影响整车的NVH性能主要激励源之一,通过对驱动电机定子的分析与优化,能有效降低电机谐频激励,减小电机振动,从而提高整车NVH舒适性。文章以一款纯电动车型为例,重点讲述通过测试排查减速能量回收车内啸叫问题,确认驱动电机24阶、48阶激励通过结构和空气传递到车内,引起车内中高频啸叫声,最终优化驱动电机定子绕组得以改善,达到优化车内噪声的目的,为纯电动汽车NVH性能开发和优化提供参考与借鉴。     

分布式驱动电动汽车转矩节能优化分配

为了提高分布式驱动电动汽车的经济性和续航里程,对4个轮毂电机驱动转矩优化分配问题进行研究。通过轮毂电机台架试验得到轮毂电机的驱动效率特性,分析转矩优化分配实现节约整车能耗的可行性;建立侧重提高电机效率的目标函数,使电机转矩处于电机效率Map图中的高效区;建立侧重提高电机响应速度的目标函数,减小转矩分配瞬间电流波动过大带来的能耗;基于模糊理论设计以电机效率为变量的权重函数,实时调节权重来协调2种目标函数,提出一种转矩节能优化分配方法,得到最优的轴间转矩分配系数。在后轴驱动、平均分配、优化分配3种分配方式下进行整车能耗的ECE城市循环工况对比仿真分析。结果表明：提出的节能优化分配方法通过实时优化驱动电机的转矩,避免了电机工作在转矩过大和过小的低效区,提高了整个驱动系统的能量利用率,相比于后轴驱动和平均分配整车能耗效率提高了5.91%和10.54%;实车试验验证了转矩节能优化分配算法的节能效果,优化分配相比另外2种分配方式整车能耗效率分别提高了3.66%和8.58%。     

我国电动汽车的发展现状及对策

分析了国内外电动汽车的发展现状，并从我国电动汽车技术发展状况入手，着重分析了我国电动汽车发展的优势，如燃料电动汽车整车集成技术、电机和驱动系统、电动汽车的4轮驱动、电动机及其控制技术等取得的进展。指出了在整车技术、电动汽车关键技术、电动汽车标准、基础设施建设及知识产权等方面存在的不足，从而有针对性地提出我国电动汽车的发展对策     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

纯电动环卫车电驱动系统参数匹配研究

纯电动环卫车已成为城市日常生活的重要组成部分,为提高其动力性及作业效率,文章以一种基于平行轴变速箱与行星排集成的多模高效电驱动系统构型的纯电动环卫车为研究对象,首先对系统能够实现的模式进行了分析,其次以纯电动环卫车整车参数和动力性能为指标,分别匹配了驱动电机和作业电机峰值、额定功率、转矩及最高转速等参数,并搭建了整车动力学模型,通过仿真分析及系统台架进行爬坡和加速能力测试,证明系统参数匹配的有效性。     

某纯电动汽车电机啸叫噪声优化

纯电动汽车在整车NVH性能开发过程中,驱动电机存在8阶啸叫噪声,严重影响整车NVH性能品质。通过整车试验、主观评价及CAE仿真分析手段,验证出空气传播为车内8阶啸叫噪声大的主要路径,锁定驱动电机逆变器壳体共振及电机悬置支架振动是造成8阶啸叫噪声大的关键因素。为有效解决驱动电机8阶啸叫噪声问题,实施电机逆变器壳体结构优化及电机悬置支架安装动力吸振器优化措施,并搭载整车进行试验验证,最终有效解决驱动电机8阶啸叫噪声问题,提升了某纯电动汽车整车NVH性能品质的同时,为后续驱动电机NVH性能开发积累了宝贵经验。     

iECar交互式电动汽车设计

iECar(Interactive Electric Car)交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互式系统,便于实现智能协同驾驶。文中介绍了iECar的整车设计,包括蕴含未来电动汽车小巧时尚理念的车身外观和适合四轮独立驱动电动汽车的纵向承载而横向不承载式车身结构、基于DSP芯片的自动化整车控制系统、基于ARM处理器的面向车路协同与智能交通系统的交互式系统;分析了iECar试验车的整车性能,结果显示试验性能与计算性能比较一致,验证了整车设计是合理的。     

基于综合台架的同级客车用驱动电机序列性能测试与评价

为获得合理的动力系统选型方案,依托可模拟整车环境的台架,对某同级客车搭载的4款驱动电机进行测试,确定最优方案,并提出相关建议。     

纯电动汽车集成控制器低压采样干扰问题改善

为改善搭载集成式电驱动系统的某纯电动汽车开发过程中出现的动力丢失问题,通过故障FTA分析、实车静态和动态的验证,发现高转速工况下整车EMC对集成控制器的低压采样存在干扰。通过对集成控制器的硬件和控制策略进行优化分析,并进行了台架测试、板级测试和整车试验验证,得出了软硬件协调优化能有效抗干扰的结论。降低了今后新项目的开发风险,节省了新项目的开发周期和开发费用。     

基于预测滑转率的转矩分配策略研究

为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试。测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能。