中国将建首条超级高速公路全面支持自动驾驶

正据悉,全国首条超级高速公——杭绍甬高速公路即将到来。线位方案全长约161公里,规划双向6车道,设计时速120公里,预计2021年通车。该公路将具备智能、快速、绿色、安全的四大要素。在这条超级高速公路上,将构建大数据驱动的智慧云控平台。通过智能系统、车辆管控,有效提升高速公路运行速度,在目前平均速度90公里/小时的基础上,使车速提升20%~30%;构建人、车、路协同系统,远期将全面支持自动驾     

沈大高速公路将大规模改扩建

1990年全线建成通车的沈阳至大连高速公路即将进行大规模的改扩建。整个工程初步预算将需资金 60亿元人民币。辽宁省交通厅厅长田育广介绍说 ,沈大高速公路将按标准 8车道改扩建 ,使原先的 4车道路面加宽一倍 ,路基由原先的 2 6m拓宽至 42 m。田育广说 ,这个工程的投资预算接近 60亿元 ,其中大修费用 2 2亿元 ,按 8车道改扩建所需投资 36.5亿元。工程将在今年年内争取开工 ,在 2 0 0 5年前全部完工。目前其前期准备工作已经开始。沈大高速公路全长 375 km,造价 2 2亿元人民币。它是中国大陆第一条高速公路 ,同时也是最长的一条高速公路。 1 …     

福建省第一条双向八车道高速公路试通车

<正>9月2日,泉厦高速公路扩建工程建成试通车,这是福建省第一条双向八车道高速公路。扩建工程起于泉州过坑大桥,止于厦门杏林,总长81.9km,概算总投资65.94亿元。泉厦高速公路是福建省建成通车的第一条高速公路,被称为"八闽第一路",是福建省的主干线之     

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用CSCD

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。     

湖北高速公路全网开通银联无感支付

正目前,湖北省高速公路率先全网开通运行"银联无感支付"。省内69条联网高速公路355个收费站1 200条出口车道(ETC专用车道除外)已全部安装银联POS终端,为公众出行交纳通行费提供了一种更加方便快捷的服务方式。     

基于驾驶行为特性的超多车道高速公路左侧硬路肩设置

为探讨十车道及以上的超多车道高速公路左侧硬路肩是否设置的问题,以广深高速公路改扩建工程为依托,采用模拟驾驶实验对有无左侧硬路肩情况下的驾驶行为特性进行分析,提出了基于驾驶行为特性的超多车道高速公路左侧硬路肩论证方法,并利用该方法为广深高速公路改扩建工程左侧硬路肩的设置提出建设性建议.     

高速公路多车道分道线快速检测与重建技术

介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持。     

车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型

试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一,利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理.首先,对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析,并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理想换道时间为主要指标创建成本函数,根据计算结果输出最优车道序列;然后,以Gipps安全驾驶模型为基础,...     

高速公路内侧车道小客车停车视距合理取值的研究

为了研究高速公路停车视距不足路段交通运行仍然较为平稳的问题,提出多车道高速公路内外侧车道停车视距计算参数采用不同取值方法。当车辆在高速公路内侧车道驶入较小的圆曲线路段时,驾驶员处于有预期的高警惕性驾驶状态,如果前方发现障碍物所做出紧急制动停车决策的反应时间要短于其他车道上的车辆;基于汽车制动减速度与高速公路路面摩阻力系数计算方法的反应时间:有预期的高警惕性驾驶状态紧急制动反应时间可取1.5 s,计算得到的停车视距称为"紧急制动停车视距",适用于高速公路内侧车道;舒适制动反应时间取2.5 s,计算得到的停车视距称为"舒适制动停车视距",其值与规范值基本一致,适用于高速公路内侧车道除外的其他车道。结果表明:当设计速度为80 km/h时,紧急制动停车视距所需要的圆曲线最小半径值与规范中圆曲线最小半径一般值基本一致,结合既有高速公路所谓停车视距不足路段交通运行平稳的调查,认为高速公路内侧车道采用紧急制动停车视距较为合理;当设计速度为100 km/h或120 km/h时,紧急制动停车视距所需要的圆曲线最小半径较规范中规定的圆曲线最小半径一般值大较多,不满足紧急制动停车视距要求的路段应采取限速等措施。     

凯迪拉克发布增强版SUPER CRUISE超级智能驾驶系统

正作为可以实现在高速公路上释放驾驶员双手的智能驾驶辅助系统,凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统迎来了技术升级和增强。增强版智能驾驶系统能够在确认道路安全的情况下,根据驾驶员的要求在高速公路上执行自动变道。智能驾驶系统首席工程师马伊奥拉纳(Mario Maiorana)表示:"这是自超级智能驾驶系统面世以来我们所做的最全面的升级,我们做了许多更新,使超级智能驾驶系统更直观、更易用、更强     

智慧高速公路技术体系构建

我国智慧高速公路已有多年试点工程探索,目前其技术研究和工程实践正在从点状的技术试点验证向系统化的技术集成示范转变。本研究提出了智慧高速公路的概念、主要特征和技术内涵,构建了支撑"三网合一"智能基础设施和云边端协同云控平台建设的智慧高速公路技术体系,凝练出3类、5个子集、33项技术组成的智慧高速公路技术集及其性能要求,用于实现高速公路车路协同安全预警、车道级车辆管控、自由流收费、自动驾驶货车编队行驶、准全天候通行等创新服务。最后,对应用该技术体系开展的杭绍甬智慧高速公路设计进行了介绍,可为我国智慧高速公路的设计与建设、关键技术研发和相关设备研制提供指导和参考。     

不再纠结——高速公路上的行车诀窍

很多人都认为在高速公路上行车不需要什么技巧，因为道路相对较直，各行其道也显得更为重要。最主要的是对于那些驾驶装有自动变速器车型的车主来说，大部分人都认为只需踩着油门，轻微扭动方向盘变化车道就足够了，和在普通道路以及郊区道路上相比，对驾驶技术的要求更低。     

青海省首条高速公路开工

20 0 0年 2月 1 7日 ,青海省首条高速公路平安——西宁高速公路在互助县红崖子沟乡白马村举行了开工典礼。平西高速公路是国道主干线丹拉公路的重要组成部分 ,也是青海省第一条高速公路 ,全长 34.78km,设计标准为双向 4车道全封闭高速公路 ;设计行车时速为 1 0 0 km/h,总投资为 1 0 .86亿元。全体建设者正积极投身到施工建设当中 ,他们将严格按照企业质量方针、精心施工、规范管理 ,力争向青海省人民提供优质的工程青海省首条高速公路开工     

非对称型枢纽立交设计要点分析

枢纽互通立交是进行高速公路之间交通转换的重要节点,对于车道数不同、交通量相差较大的两条高速公路之间的互通立交,其匝道形式、线形布局和交通组织也较为复杂。结合工程实例,探讨非对称型枢纽立交变速车道的设计要点,尤其是当匝道交通量较大且主线发生车道数变化时,基于车道数平衡的原则,如何进行立交加减速车道的设计要点。     

高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究

本文在对高速公路车路协同自动驾驶条件研究基础上,提出了高速公路自动驾驶系统的建设目标,重点结合高速公路现有条件对路侧系统的实现所面临的问题提出相应对策,并就车路协同自动驾驶对我国高速公路未来产生的积极影响进行了探讨和展望。     

高速公路多肢枢纽互通立交设计探讨

高速公路多肢枢纽互通(交叉肢数在4肢以上)在国内较少,但在路网结构中的重要性很高.如何"安全、顺畅、经济、美观"地布设多肢枢纽互通,在现行设计规范中也涉及较少.根据3条高速公路交叉的海盐枢纽互通设计,介绍了高速公路多肢枢纽互通设计的一些思路,供类似工程参考.     

面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法

自动驾驶技术的发展离不开道路测试,科学完善的自动驾驶测试评价体系需要完整的测试场景做支撑。高速公路场景作为L3级自动驾驶的典型应用场景,相关的测试标准、测试方法、测试场景亟需明确。文章通过对L3级自动驾驶高速公路道路测试场景来源、场景分类与要素、场景构建关键技术等分析,结合L3级自动驾驶高速公路应用场景,从自动驾驶车辆应急处置、人工介入能力和综合驾驶能力等方面,提出L3级自动驾驶高速公路道路测试场景及测试项目,为后续道路测试评价方法提供基础。     

高速公路改扩建中整体式双向十车道技术标准论证

依据沪武(上海—武汉)高速公路在区域路网中的功能和定位,在交通量预测和满足高速公路技术标准的适应性分析的基础上,研究沪武高速公路改扩建中太仓至常州段不同路段的技术标准选择与技术指标运用,重点对交通量最大的太仓北枢纽至董浜枢纽段采用整体式双向十车道高速公路技术标准进行论证.     

元磨高速公路增设八条紧急避险车道

云南昆磨高速公路管理公司在元磨高速公路原有两条紧急避险车道基础上 ,准备在沿线增加构建 8条紧急避险车道。紧急避险车道是交通部科研项目 ,在元磨高速公路上做课题实验。元磨高速公路所经路段地质极其复杂 ,纵坡长而陡、弯道多、桥梁隧道多、桥隧里程占总里程的 30 %。在长下坡地段重型车辆会出现刹车失灵 ,针对这一问题 ,交通科研人员进行了探讨 ,设置了紧急避险车道。目前 ,云南省在元磨高速公路途中的小曼萨河、老苍坡路段设置了两条避险车道 ,长度分别为90 m、75m,是专为重型失控车辆设置的专用制动车道。昆磨公司的科研人员准备将 …     

基于驾驶模拟的多车道高速公路出口前置指路标志设置位置研究

为研究现有规范中高速公路出口前置标志设置位置的规定在多车道条件下的适应性,根据交通流理论,计算得到不同车道数条件下的出口前置指路标志前置距离推荐值,建立驾驶模拟实验场景进行驾驶模拟实验,结合驾驶模拟器与眼动仪,对不同的标志前置距离进行合理性分析,验证了理论计算的结果。