电罗经故障与用磁罗经航行

本记叙了其两次电罗经故障的经历，分析了对电罗经和磁罗经管理和养护的重要性，提出了用磁罗经操舵航行的基本做法和应注意的一些问题。     

模糊故障树分析在电罗经故障诊断系统中的应用

电罗经是舰船上必备的导航装备,能够向其他设备提供精确的航向信息。但是电罗经结构复杂,引起设备不能正常运行的故障发生的概率又具有不同层次的模糊性、不确定性,难以直接进行准确判断。一旦出现的故障不能及时排除,将会严重影响航行。本文简要的介绍了模糊集理论,并针对某型电罗经故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析,并对电罗经各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行了科学的、定量的处理。试验证明,该方法能够解决传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件的问题。     

罗经与自动航行方案

现代舰船上的指向导航仪器主要利用指向精度高、使用方便的电罗经,传统的磁罗经也仍然需要装备在舰船上,但磁罗经不能用于舰船自动航行。目前,当舰船上电罗经发生故障不能导航时,只好采用人工操舵航行。采用电子磁罗经的方法,能够代替电罗经进行自动导航。现代航海还采用多种导航仪器综合运用的自动航行方案。     

电罗经接口调试中的故障定位

介绍在某舰艇系泊试验中，电罗经与某设备接口的调试情况。说明当航向接收方的误差较大时，如何进行故障定位。     

电罗经故障诊断技术研究

简要介绍了模糊集理论,并针对某型电罗经故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析,对电罗经各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行了科学、定量的处理.试验证明,该方法能够解决传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件的问题.     

浅析航海型电罗经冷却系统故障及相关对策

文章阐述了航海Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型电罗经的工作原理和使用中经常发生的故障所在 ;提出了相关改进对策 ,进行了改装设计研制工作。改进型的电罗经性能提高 ,工作稳定 ,故障率极低     

一次电罗经故障引发的安全管理思考

2011年1月28日早晨,我任职的XX轮在新加坡港中远集装箱码头离泊时,电罗经突然发生故障,从000°至360°一直旋转不停无法稳定,随即换用磁罗经操纵船舶离港。经过两天航行,于2011年1月30日凌晨靠上印度尼西亚的雅加达港JICT-1码头,随后公司安排的工程师上船修复电罗经并恢复工作正常。     

CLP-1型船用电罗径

为了满足民用船舶的需要,交通部上海船舶运输科学研究所研制了一种新型罗经,定名为CLP-1型电罗经。CLP-1型电罗经为电控式罗经,其主要特点是:结构简单、寿命长、中等精度与航向数字化。一、CLP-1型电罗经的性能根据政府间海事协商组织关于电罗经性能标准的建议和我国船检局对电罗经性能的要求,民用CLP-1型电罗经的精度指标与要求为:     

GPS光纤罗经在北极航行中的应用

罗经是船舶上指示航向的航海仪器，是保障航海安全的重要设备。国际海事组织（IMO）规定：远洋舰船必须配备罗经。罗经包括磁罗经和电罗经。磁罗经作为重要的导航仪器在海洋船舶上的使用已有十分悠久的历史，并且因现代磁罗经具有结构简单、使用方便、在一般航行区域性能可靠及不依赖外界条件的特点，故仍作为必备导航仪器。但由于磁罗经精度不高，所以在实际应用中，一般以电罗经为主，磁罗经为辅。     

从一起方位分罗经安检案例论电罗经的应用

通过一起未按规定要求配备电罗经方位分罗经的典型案例,系统梳理了罗经的配备要求,剖析其在船上的具体应用,归纳了检查要求,最后提出使用和管理建议,以期电罗经在船上的应用得到应有的重视。     

基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法

为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差，提高电罗经指向精度，在分析某型罗经实测数据基础上，利用最小二乘法建立其误差模型，并对模型参数进行了估计。实践表明，该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。     

漫谈电罗经及其发展

为了确保舰船在海上的航行安全,一般的大型舰船上都安装了电罗经。由于电罗经是应用陀螺仪的原理制成的,所以又称陀螺罗经。它是一种提供方向基准、用来指示航向和测定物标方位的重要航海仪器,在海洋运输船舶和舰艇上应用得最广。陀螺罗经的理论基础是建立在刚体动力学之上,它是利用陀螺仪的特殊惯性制成的。一八五二年,法国物理学家福科第     

基于磁阻传感器的磁罗经实验室训练方法改进设计

利用磁阻传感器感知磁航向,对此航向加入误差模拟电罗经航向,磁罗经与此航向比对,模拟实际工作环境中磁罗经与电罗经比对测定消除磁罗经自差,解决了实验室无法进行此项目相关教学训练的问题。     

浅谈电罗经的维修

电罗经陀螺球的损坏在日常维修蝇是一个比较复杂的故障现象，文中针对这一问题进行了探讨，总结了几条判断陀螺球损坏的方法和依据，并介绍了更换支承液应注意的问题。     

电罗经专用虚拟数字示波器开发应用

介绍一种新型虚拟示波器-航海型电罗经专用虚拟数字示波器的开发,并讨论了其在电罗经的日常维护中的应用.阐述对虚拟数字存储示波器信号处理和结果显示部分的软件设计.所开发的虚拟数字示波器可以用于电罗经的日常维护与修理,具有较强的实用性.     

陀螺罗经三相电源实时监测仪的设计

陀螺罗经是多种舰(机)载设备的重要传感器、信息源,论文针对如何提高陀螺球的安全展开研究工作,设计出了陀螺罗经三相电源实时监测仪,经试验证明该监测仪性能稳定可靠,可有效预防由于三相电源相序故障导致陀螺球翻球。     

Riccati方程在电罗经直航向误差建模与预测中的应用

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用时间序列模型对其随机误差进行建模,利用随机误差自相关函数和偏相关函数特性确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,采用Riccati递推方程与指数平滑式结合的方式对电罗经航向随机误差进行预测.结果表明,时间序列模型较为准确地描述了电罗经航向随机误差过程,预测精度较高,鲁棒性较强,为减小电罗经直航向误差提供一种有效的方法.     

从三种新型罗经的比较中看商船用陀螺罗经发展趋势

电罗经是船舶的重要导航设备,SOLAS公约要求500总吨以上船舶需配备1台电罗经,且性能要符合IMOA.424(XI)决议.电罗经有其固有缺点,需要定期维护;精密陀螺仪的高精度轴承容易磨损,运行几年后就必须更换.因此,目前各大船用罗经制造商都在积极寻找替代品.     

从船舶管理角度看船舶未来罗经的配置

通过对目前船舶的罗经配置现状分析,对比电罗经和光纤罗经工作原理,根据通导技术的发展和现在的实际情况,提出将来更加适航的罗经配置方式。     

CLP—1型船用电罗经

交通部上海船舶运输科学研究所研制成功了CLP-1型船用电罗经。1978年11月通过部级鉴定,认为其技术性能达到设计指标,接近国际水平。它的研制成功,为我国民用船舶提供了一种先进的新型电罗经。 CLP-1型电罗经,采用单转子、液浮、电控式结构。由主罗经、数字式分罗经和静止型电源组成。