基于磁链关系函数判断无刷电机转子位置的方法

为了扩展无位置传感器无刷直流电动机（BLDCM）间接位置检测方案的适用速度范围．在电机采用三相六拍两两导通的条件下，基于对磁链相关函数的分析，提出了一种简化的磁链关系函数法。根据电机的数学模型和磁链关系函数，对电机本体和检测算法建模仿真。仿真结果表明该算法能在低、高速时准确检测BLDCM的换相位置。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统.针对无位置传感器无刷直流电机转子位置检测进行了研究,简述了实现该控制系统的硬件组成和软件的设计方案及控制策略,并对控制系统进行分析.此系统可大大简化硬件结构,并使电机得到高效稳定的控制.     

磁极磁场换向式直流电机

本文介绍了磁极磁场换向式直流电机，该电机已获得国家发明专利（专利号ＺＬ９０ １ ０５４３９．９），是一种机电一体化的新型无刷直流电机。该电机工作原理是基于对磁极进行裂级，并有效控制励磁电流的方向而得以实现的，其工作特性与常规换向器直流电机相似。     

新型城市轨道车辆雨刮器的研制

利用微处理机控制技术的无刷直流电机,设计的"双机双臂"式新型雨刮器,可克服传统雨刮器的较大尺寸四连杆机构安装复杂、运行异响、高速时漂浮、归位不当、维护不便等缺点.     

轨道交通车辆门系统高品质永磁无刷直流电机的设计与实现

根据轨道交通车辆门系统电机体积小、质量轻、力矩大、效率高、低速性能好、过载能力强、可靠性高等要求,提出了一种独特的永磁无刷直流电机定转子结构,确定了极槽配合,并根据磁路计算初步确定了电机的主要参数;对电机进行仿真分析和参数优化,仿真结果表明电机力矩大、效率高,完全能满足额定点工作要求。对试制样机进行了试验验证,与目前使用的某进口品牌电机相比,自研电机从性能上全面超越了该进口品牌电机,完全可满足轨道交通车辆门系统电机的使用要求。     

基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制技术

对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测及启动进行了研究,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,并将该无刷直流电动机带位置传感器和不带位置传感器运行时定子端电压波形进行了比较,试验证明了该方法的正确性和有效性。     

无刷直流电机在电动转辙机中的应用

分析了ZD6型电动转辙机有刷电机的缺点,介绍了无刷直流电机取代有刷电机的方案及可靠性措施。     

轨道交通门机系统驱动控制器关键问题的研究

针对轨道交通门机系统驱动控制器关键问题提出了解决方案。(1)对于无刷直流电机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑电流调节带来的误差,换相方法上采用定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,抑制转矩脉动,同时解决了无刷直流电机启动问题。(2)针对实际系统门体的非同一性和各种因素造成的阻力变化,提出利用位置定位生成门体运动速度曲线的方法,对比实验表明其优于传统利用时间分段的方法。提出检测位置偏差的方法解决障碍物检测问题,降低了系统的硬件成本并提高了系统稳定性。实验结果表明选择方法合理,满足门机系统要求,已应用到实际系统中。     

地铁屏蔽门门机驱动系统设计

门机驱动系统是地铁屏蔽门控制系统的重要组成部分.本驱动系统运用STM32F103RC处理器对无刷直流电机进行三闭环控制,实现了对屏蔽门的滑动门控制.对系统的设计原理、重要部分软件、硬件进行了描述.最后,通过对门机驱动系统进行测试和分析,确认该系统满足设计和实际使用要求.     

XWC-T型无刷无槽永磁直流电机的应用

前言 DF4型内燃机车是南昌铁路局客、货运输中的主型机车,目前采用的是ZTP-12型车体通风机电机和ZTP-42型燃油泵电机,在实际运用中,由于其结构复杂,维护检修工作量大,故障率高,因而这2种电机的故障成为长期困扰着机务人员的惯性故障.如何减少机车的机破、临修事故,保证列车运行安全,提高铁路运输的经济效益是当前的重要课题.     

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

全阶状态观测器在传动控制系统中的速度辨识

比较了直接转矩控制中2种计算定子磁链的方法：全阶磁链观测器法和电压-转速模型法的异同。利用MATLAB对设计的一个闭环磁链观测器进行极点配置,在该观测器基础上采用自适应原理对电机转速进行辨识。     

磁链轨迹控制在机车辅助逆变电源中的应用

从逆变器供电的电压空间矢量和磁链轨迹控制原理出发，充分利用80196KC单片机的特点，分析磁链轨迹控制在软件实现方法和过程；并给出了在应用系统中实测的电压波形和电流波形以及利用磁链轨迹控制的逆变器控制系统在机车辅助逆变电源上的运用情况。     

大功率GTO逆变器磁链轨迹PWM控制方法

大功率ＧＴＯ逆变器用于铁路电力牵引，其ＰＷＭ控制与一般工业领域中的变频调速系统的ＰＷＭ控制有很大不同。章在分析了磁链畸变对电机转矩脉动影响的基础地大功率ＧＴＯ逆变器ＰＷＭ控制技术的特点，提出了适用于铁路电力牵引的零矢量载波磁链轨变ＰＷＭ控制原理及实现方法。试验结果证实了这种控制方法的可行性。     

半实物仿真环境下大功率逆变器建模的补偿算法

在交流传动半实物仿真系统中．由于控制器和仿真器的不同步以及仿真器硬件计算能力对仿真模型采样周期的限制．异步电机的电流波形在低速段严重畸变．磁链和转矩在整个调速区间都存在明显的失真。针对这些问题．在逆变器建模过程中,提出了一种等磁链电压补偿算法：试验结果表明该算法有效地克服了上述失真现象,取得了较理想的仿真效果。     

基于空间矢量调制的感应电机直接转矩控制

介绍了一种基于空间矢量调制的感应电机直接转矩控制的新方法,即通过定子磁链偏差与转矩偏差计算出下一个控制周期内需要加在电机定子绕组上的电压,采用空间矢量调制方法得到逆变器的开关控制信号。它具有开关频率恒定,转矩和磁链波动小等特点。仿真结果验证了所述方法的有效性和正确性。     

直线感应电机控制调制策略研究

针对直线感应电机控制，提出了一种零矢量载波磁链轨迹PWM控制方法，优化了传统的七段式SVPWM，减小了电机侧电压的谐波含量和电机的转矩脉动。搭建了直线电机控制调制算法，仿真结果证实了该控制方法的可行性。     

上海地铁2号线车辆交流传动系统仿真分析

从磁链观测、解耦电路、频率补偿等方面对上海地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析与说明；同时矢量控制方法进行由浅入深的比较性分析，以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量控制框图各环节基本功能及主要原理，并对其进行仿真分析。     

转子电阻变化对异步电机直接转矩控制影响的仿真分析

使用MATLAB/SIMULINK语言建立三相异步电机直接转矩控制仿真模型。通过对不同转子电阻在直接转矩控制下得到的电机转速和定子磁链图形的分析比较，得出了转子电阻变化对交流异步电机直接转矩控制没有影响的结论。     

带有折角的直接转矩控制技术研究

大功率交流传动系统应用直接转矩控制技术时,往往对定子磁链实施六边形轨迹的控制方案,以维持较小的开关频率,但此时定子电流中会有较大的谐波分量。文章对引入折角的控制方案进行研究,结果表明,通过引入适当的折角,定子电流谐波分量会有较大的减少。