浅析智能车路协同系统在我国的发展现状

智能车路协同系统是交通智能化发展下延伸出的一种新型解决方案,是有效保障交通安全、提高通行效率、节省能耗、减少碳排放的有效手段。现阐述了智能车路协同系统的定义,描述了其在中国的发展历程,同时指出了当前在发展中存在的问题,并尝试提出一些解决思路。     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现

文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互,智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息,通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议,使其不停车通过十字交叉路口,达到安全,畅行的目的。     

基于用户需求的车路协同典型场景研究

高速公路智能车路协同系统近年来逐渐受到众多关注.在国家系列政策文件的基础上,分析了高速公路公众出行者与交通管理者等用户在智能车路协同方面的需求,梳理了普通路段、分合流区、隧道等不同道路类型的应用场景,对场景功能、所需交通信息以及智能化设备等进行了概述,并以分合流区和施工作业区等应用场景为例,分析了分合流区和施工作业区目前存在问题、预警功能实现及数据流向,为高速公路智能车路协同应用场景库的完善以及车路协同系统的落地实施提供了技术支持.     

智能车路系统典型场景测试方法研究

目前,智能车路系统是智能交通系统的重点研究方向,但由于智能车路系统功能复杂,缺乏有效的验证环境。针对该问题从测试场景、测试原理、场景设计等方面进行系统研究,建立合理有效的测试环境和方法,同时通过实验验证了方法的有效性。     

北京市智能交通管理系统的交通安全效果评价研究

提出了一种针对智能交通管理系统交通安全作用效果分析的评价方法,用来评价北京市智能交通管理系统的实施对道路交通所作贡献的程度。该方法根据智能交通管理系统的功能作用范围将北京市分为两个部分,分别在系统功能作用范围内外选取若干区域作为评价对象,利用灰色聚类评估法对所选两类区域的交通安全等级进行评价,并进一步分析评价智能交通管理系统的交通安全作用效果,评价结果显示该方法具有较好的可操作性和通用性,能够很好地解决智能交通管理系统的交通安全效果评价问题。     

汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述

随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要.围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注.在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条件下驾驶员视觉增强和对驾驶员的检测等.文中将对上述汽车安全辅助驾驶支持技术国内、外最新研究现状进行综述,并展望该领域研究动向.     

一种车载酒驾智能防控系统的设计

酒驾、醉驾已成为影响交通安全的重要因素，随着相关立法的完善及人们安全意识的提升，一款能够主动预防酒驾的智能产品十分必要。本款车载酒驾智能防控系统借助车联网技术，将酒驾信息通过云平台送至驾驶员家人及相关监管部门，形成多方监管，主动防御，长期长效的防控机制，最终达到减少酒驾醉驾发生率，提升交通安全性的目的。     

“车联网与车路协同”专栏客座主编简介

正王云鹏,北京航空航天大学副校长、长江学者特聘教授、国家万人计划科技创新领军人才、全国创新争先奖获得者、"智能交通技术"科技部重点领域创新团队负责人,获第七届中国青年科技奖。曾任国家"863计划"现代交通技术领域首届专家组副组长、交通安全主题专家和国家"十三五"智能交通领域科技创新规划专家,是国务院第八届学位委员会交通运输工程学科评议组委员。兼任中国智能交通协会副理事长、中国汽车工程学会常务理事、中国公路学会自动驾驶工作委员会副主任委员、车载信息服务产业应用联盟首席科学家等。     

智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架

智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战.随着智能网联车的规模化应用,车载高精度定位与环境感知众包数据为路侧感知单元数据质量监测提供了新的思路.提出了基于智能网联车众包定位与感知数据的路侧...