“一带一路”与中国国际私法体系的发展与完善

随着"一带一路"倡议的不断落实,中国已经以更加开放、包容的姿态与沿途各国形成了波澜壮阔的大发展。但由于我国现有的国际私法体系较为滞后,且"一带一路"沿线国家的法律制度和法律传统又各不相同,国际争端逐渐增多,很多问题国际私法无法及时有效地解决,国际私法体系建设面临诸多挑战,这对我国国际私法的发展和完善提出了迫切需求。本文分析了中国国际私法发展现状及存在的问题,并结合"一带一路"建设大环境,总结我国国际私法发展面临新的机遇和挑战,提出在不断发展中解决我国国际私法存在的问题,同时不断完善我国现有国际私法体系,服务国际合作,以迎接新的发展契机。     

基于改进LSSVM的船舶操纵运动模型在线参数辨识方法

为实现船舶操纵性的在线预报及自适应运动控制,针对Nomoto二阶非线性运动模型参数辨识问题,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)与多新息方法相结合,提出一种新的多新息在线LSSVM辨识建模方法。试验结果表明,使用所提出的算法辨识的模型进行预报的拟合误差可达到4.76%以下,能准确拟合船舶操纵运动模型。     

长江干线船舶延误风险

与海上运输相比,导致长江上航行船舶延误的因素更多、更复杂,进行延误风险研究有利于提高船舶的准班率和航运服务水平。将综合风险评估体系运用于船舶延误研究中,进行全面、多次、逐步深入的专家调查,构建长江干线船舶延误风险分析体系。将造成长江干线船舶延误的主要风险因素分为4大类共18种;通过风险评估对风险因素进行等级划分,其中高风险因素来源分散,控制风险要多方配合,前五大因素风险值占总风险的54%,应重点关注。以长江干线典型航运企业生产运营实际为例进行实证研究,验证延误风险研究的有效性,说明多方重视并辅以有效的风险控制措施效果明显。     

BT投融资建设中有关法律问题的分析

研究目的:近年来,BT模式在国内基础设施与公用事业项目中得到迅速引入和推广,但至今尚未颁布专门的法律对其进行规制,学界对其法律理论的特殊性亦认识不足,在实际运用过程中易引发法律方面的争议与问题,因此探讨BT投融资建设中有关法律问题对于我们建筑业企业来说具有重要意义。研究结论:为保障BT项目实施的品质和实际效果,政府部门在BT项目授予的过程中应采用更加灵活和宽泛的竞争方式,对于那些资质良好、综合实力强、业内口碑好的企业,可以通过多种方式尤其是邀请招标的方式来获得BT项目。国家应出台专门的BT模式的法律来规范该模式实施过程中出现的法律问题。     

欠驱动船舶自主避碰的算法设计

为解决传统A~*算法在船舶路径规划中存在的路径不平滑及大范围地图下搜索效率不高等问题,根据能量守恒定律对A~*算法中的评价函数进行重新定义,提出改进A~*算法;同时引入人工势场法(artificial potential field, APF),并对APF中的斥力场系数进行修正;结合2种改进方法,考虑欠驱动船舶的运动特性,设计出一种混合算法。通过MATLAB进行仿真对比,发现所提出的混合算法规划路径更优、效率更高。     

基于AutoCAD二次开发的船舶轴系辅助设计

船舶轴系设计是船舶动力装置设计的重要组成部分。采用Autolisp和DCL语言开发了常见轴系设计的应用程序 ,该程序能够完成中间轴、艉轴设计及其校核计算、中间轴承和法兰设计、艉管计算等。     

湖北省交通运输业物流信息平台的系统实现

交通运输业是发展现代物流的基础，但是各自为政的信息系统给物流信息的交流制造了障碍．在分析湖北省交通运输信息平台的需求的基础上，构造了湖北省交通物流信息平台的层次结构，提出了建立物流共享信息平台的思路，从硬件平台、网络平台和数据库等3个层次设计了交通物流信息平台的系统结构，实现了交通运输业的物流信息统一交换平台的系统设计．     

基于虚拟现实技术的典型动态交通场景的设计与实现

驾驶人是影响道路交通安全的主要原因,而使用汽车驾驶模拟器模拟危险的交通环境,对驾驶人进行培训可以有效提高驾驶人的应急操作技能和安全意识水平,对于减少和预防道路交通事故的发生具有重要意义.以2000~2010年道路交通事故数据为基础,分别从人、车、路以及事故形态进行统计分析道路安全影响最大的因素,获取典型的动态交通场景.并考虑城市道路环境的复杂性和多样性,选取发生在城市道路场景中的1种类型动态场景-公交站台行人过街作为案例,采用虚拟现实技术完成这一动态交通场景的设计和实现.      

模拟自治汽车列队通信控制系统设计与实现

介绍了模拟自治汽车列队通信控制系统的设计与实现过程,提出了1种基于自治汽车列队通信系统的研究方法。在分析自治汽车列队通信系统的影响因素及其规律基础上,针对通信系统的3层构架,探索并实现了自治车队的通信、协调等功能。     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。