自动化是物流业未来的发展趋势

正"无人物流"正悄然而至。在日前举行的世界机器人大会上,京东透露,拟申请在北京南六环周边的大兴部分地区试点无人机送快递业务。而在此之前,京东已与阿里巴巴、苏宁一起相继亮出了自己的"无人仓"。物流无人化主要分无人仓库和无人配送。尽管这两个概念都很吸引眼球,但无人仓库和无人配送都不是新事物,过去只是在单个环节上使用而已。目前,谷歌、亚马逊、敦豪DHL、顺丰快递以及沃尔玛等都在推出     

基于负刚度支撑的拉索振动控制研究

为有效抑制斜拉桥拉索的危害性振动,文中研究了基于负刚度支撑的控制理论与方法。通过提出负刚度支撑并分析其对阻尼器位移响应的影响,并基于安装方式建立系统模型,研究对某原型拉索的振动抑制效果。结果表明,负刚度支撑可有效地抑制拉索振动。为传统拉索振动控制提供了另一种途径。     

海上保险代位求偿权浅析——兼读《海商法》相关条文的完善

保险代位求偿权是海上保险中的核心制度之一，由于我国没有独立的海上保险法，海上保险代位求偿权在相关立法中体现出来，但是规定不尽一致。本文将从海上保险代位权的法律基础出发说明其法律属性，并结合我国相关法律法规以及英国1906年海上保险法，论述海上保险代位求偿权的行使条件和行使名义，同时对我国《海商法》中相关规定提出修改意见，以期更加完善我国的海上保险代位求偿权制度。     

我国高速公路交通安全现状及对策研究

目前我国高速公路虽然事故总数有所下降,但伤亡人数降幅不大,并且一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故多发,伤亡的绝对数还是很高,总体来说安全情况不容乐观。论文中详细研究了高速公路的安全现状,重点对一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故成因进行了分析,并据此提出了改善建议。     

湛江海湾大桥钢-混凝土梁结合段受力分析

湛江海湾大桥是双塔双索面的混合梁斜拉桥。60 m边跨采用混凝土箱梁,主跨和120 m边跨采用钢箱梁,结合段设在辅助墩顶。该文主要介绍该桥结合段的构造和通过大型通用有限元软件Ansys分析的结果,供同类工程参考。     

科技人文视角下京津沪地铁服务设施比较研究

地铁站的公共服务设施是考量地铁站空间质量、评价交通服务职能优劣的重要部分.当今城市发展背景下,地铁服务设施更应注重人性化设计和科技含量提升.地铁服务设施的科技人文性设计在国内地铁站中得到了不同程度的体现,通过对京津沪三地地铁服务设施及地铁运营管理中的科技人文性表达现状进行实地调查,结合环境心理学领域的相关研究,运用比较分析的方法,提出构建具有创新科技人文特色的地铁服务设施建议,以期为城市地铁建设提供一定的参考.     

基于概率论原理的特大桥梁船舶撞击力确定方法

现行的桥梁设计规范关于船舶撞击力及防撞设计的内容少，而且不适应大型船舶通行的航道情况。针对这一现象，借鉴抗风抗震的概率论原理提出了一套用于确定船舶撞击力的概率论原理，该原理如果成功应用可以为大桥防撞设计提供一个合理的普遍实用的方法。     

改扩建高速公路中央分隔带封闭区交通标志适用性评价研究

高速公路改扩建项目中老路中央分隔带的保留增加了潜在行车风险,交通标志牌作为传递道路信息的主要手段,其设置是否合理对于行车安全至关重要.从驾驶入的认知原理出发,通过分析标志牌信息量与标志视认时间的关系,量化了标志视认距离,在此基础上结合高速公路改扩建后最不利条件下的车辆换道过程,提出了基于驾驶人视认性和换道操作舒适性的交通标志适用性评价方法,从而对改扩建高速公路中央分隔带封闭区设计的新型交通标志进行评价.案例评价结果表明,该高速公路改扩建中央分隔带封闭区交通标志方案能有效诱导驾驶人安全、舒适的出入中央分隔带封闭区.      

基于虚拟现实技术的典型动态交通场景的设计与实现

驾驶人是影响道路交通安全的主要原因,而使用汽车驾驶模拟器模拟危险的交通环境,对驾驶人进行培训可以有效提高驾驶人的应急操作技能和安全意识水平,对于减少和预防道路交通事故的发生具有重要意义.以2000~2010年道路交通事故数据为基础,分别从人、车、路以及事故形态进行统计分析道路安全影响最大的因素,获取典型的动态交通场景.并考虑城市道路环境的复杂性和多样性,选取发生在城市道路场景中的1种类型动态场景-公交站台行人过街作为案例,采用虚拟现实技术完成这一动态交通场景的设计和实现.      

装配式PC箱梁刚度退化及识别的足尺试验

为了明确装配式预应力混凝土（PC）梁刚度在损伤状态下的退化规律，针对3片30 m预应力混凝土箱梁开展了足尺模型试验研究。首先，建立了损伤梁的结构静动刚度识别模型，基于跨中挠度提出了结构等代静刚度计算式，基于自振频率提出了结构等代动刚度的计算式；其次，对足尺箱梁进行了多工况的静力逐级加载和动力交替试验，分析了箱梁裂缝、挠度、频率等特征参数随荷载的演化规律，研究了损伤状态对箱梁特征参数的影响；再次，通过有限元模型修正给出了箱梁动刚度衰减系数，研究了结构静动刚度随损伤状态的衰减规律，分析了静动刚度差异的原因；最后，建立了结构静动刚度衰减系数和裂缝特征参数之间的经验回归式，并与现有研究成果进行了对比。结果表明：初始损伤状况对箱梁受荷后的裂缝统计分布特征参数有一定影响；箱梁开裂后在相同荷载下的结构等代静、动刚度衰减程度并不相同，其中最终的静刚度衰减系数为0.30，最终的动刚度衰减系数为0.80；足尺梁与室内缩尺模型梁的静刚度衰减系数并不相同。所提出的静、动刚度衰减公式较为简洁，可用于实际损伤箱梁的结构性能评估。