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水下航行器就是指能够在水下航行的器具。潜艇就是一种大型的水下航行器。水下航行器的种类很多,大体上可分为两大类,即载人航行器和无人航行器。水下航行器从控制角度来说,又可分为遥控水下航行器和线控水下航行器,即可分为无缆水下航行器和有缆水下航行器。水下航行器的应用范 相似文献
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本文研究了层流型水下航行器的尾部外形设计,特别强调其螺旋桨设计与船形设计的结构。为低阻光体选配了比较简单的十字型稳定翼和单桨。并讨论了推力减额效应。采用两种熟知的回归相关关系式预报评估了上述低阻船体的转捩。 相似文献
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水下航行器的控制是一个复杂的工作领域,对现代航行器性能的要求对应用型控制工程师有很大压力。模拟与水下试验的结合可以产生很有效的设计环境,本文描述了低成本远距操作水下航行器(ROV)的设计。该航行器将作为研究水下航行器控制策略的测试台,将自主式水下航行器的一种易于理解的模拟用于ROV的模型,并提供了程序包对性能行为的预报图示结果。 相似文献
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舰船和水下航行器降噪效果模糊综合评估 总被引:1,自引:0,他引:1
以模糊理论为理论依据,运用模糊数学的综合评判工具建立数学模型,对水下航行器噪声控制的影响因素与影响效果之间的关系进行分析,以VisualC++和VisualBasic语文进行编程计算,对影响降噪的诸的综合影响效果有了定性的了解,并可对各种舰船的降噪效果模糊综合评估。 相似文献
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密封壳体是水下航行器最重要的部件,本文分析了TC4(Ti6Al4V)的焊接特性,提出了具体的工艺方案,针对密封壳体制定了可行的焊接方案和操作规范。 相似文献
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在以VAXlab计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某型水下航行器的运动进行了半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理,讨论了水下航行器运动的仿真模型和实时积分算法。结果表明,该仿真系统结构合理,精度高,可靠性好,所采用的控制方案可使其满足使用要求,达到了预期的目的。 相似文献
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