智能船舶船岸协同实验关键技术研究

为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统.通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度.利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验.实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台.      

绿色长江航运智能化信息服务系统及其关键技术研究

在构建绿色长江船舶动态交通流智能信息服务的基础上,结合绿色长江航运的特点,从信息采集、数据传输、数据分析、智能决策等方面对长江航运智能信息服务系统的方法与关键技术进行了探讨,并对长江绿色航运的未来发展方向做出了展望。     

智能水运的发展现状与展望——第十届中国智能交通年会《水路交通智能化论坛》综述

智能化已成为现代水路运输的重要发展趋势之一。通过对第十届中国智能交通年会《水路交通智能化论坛》主题报告内容的分析和梳理,探讨了极地航海保障技术、内河航道智能化建设、"置"慧航运、港口资源管理和船舶电力推进技术等水路交通智能化领域的研究热点,展望了智能船舶、信息传输网络技术和船联网在未来水路交通智能化领域的发展趋势。     

智能交通系统发展与展望

近几年智能交通系统支撑技术日益成熟,空间信息技术、物联网、云计算等新兴技术与概念快速发展,将引领智能交通向车路协同的未来方向发展,建立一个高效、便捷、安全、环保和舒适的综合交通运输体系。     

基于物联网的机械装备智能监控系统设计研究

通过将物联网技术与智能化控制仪器进行交互设计,将具体的结合基于物联网原理与智能控制原理的机械装备控制系统,进行对机械装备智能监控系统的设计研究工作。     

汽车智能制造中的工业物联网技术应用

汽车制造过程中需要借助工业物联网技术来提升汽车制造智能化和数字化水平，从而推进汽车制造的快速发展。针对汽车智能制造展开研究，介绍了应用在汽车智能制造中的工业物联网技术，提出为了促进汽车智能制造中工业物联网技术的合理化应用，应着重考虑工业物联网的互联互通要求，对边缘设备数据需进行卸载和综合处理，以实现工业物联网的负载平衡和通信安全，从而实现汽车智能制造的良性发展。     

交通运输智能化发展概述与智能驾驶展望

"十二五"期间,交通运输要素资源数字化水平稳步提高,智能化水平持续发展,发展环境不断优化;建立了全国重点营运车辆联网联控系统,推动了全国道路货运车辆公共监管与服务平台建设。"十三五"期间,将提升中国交通运输行业的智能化水平。同时,加强自动驾驶和车路协同技术发展统筹规划,支持鼓励自动驾驶和车路协同关键技术创新,开展智能驾驶与车路协同标准化工作,加强自动驾驶和车路协同的测试基地建设,开展车路协同集成与试点示范应用,推动中国智能驾驶技术的发展。     

基于LTE-V2X车路协同技术仿真验证方法的研究

智能网联汽车是我国战略发展的重点支持领域。车路协同技术是智能网联汽车的重要应用方向和基础支撑。车路协同仿真验证技术是车联网智能化基础设施建设及示范应用开展的重要保 障。     

基于物联网技术的焊接过程质量能力提升研究

随着信息技术的发展,以物联网为代表的众多智能制造新技术被引入到整车制造过程当中。文章介绍了一种基于物联网技术的焊接过程质量控制系统(PQI)。通过应用物联网技术,能够获取焊接过程数据、设备参数及报错更改等信息,利用数据智能软件进行数据建模及可视化展示,并集成至相关的终端应用当中。上汽大众自主研发探究PQI系统,在已部署该系统的车间,可远程监控焊接现场的实时状况,具备智能报警和智能分析等功能,可有效降低生产缺陷率并提升工厂效益。     

智能网联汽车节能优化关键问题与研究进展

汽车保有量的增加和能耗排放法规日益严格的限制给车辆节能减排提出了巨大挑战，网联化、智能化和电气化是提高未来交通效率和减少公路能源消耗的三大支柱。为了全面了解智能网联汽车节能减排的前沿问题与研究进展，对当前经济驾驶领域的重点问题进行了总体概述。首先，从广义的能量转换角度总结了智能车辆节能优化技术的本质和3个过程，其中Wheels to Distance环节的车辆系统优化是挖掘汽车节能潜力的重要一环，针对其介绍了智能网联汽车节能优化问题的基本数学原理；其次，从智能运输系统的各类非同源异构数据出发，分别从人-车交互、车-车通信、车-路感知三方面阐述来源于"人-车-路"交互体系的智能信息与数据；然后，针对单车智能网联环境下的多维度信息与先进控制技术相结合的关键问题，从考虑道路坡度预测巡航控制、跟车工况预测巡航控制、智能辅助驾驶和车道变换等应用场景进行具体介绍；针对"人-车-路-云"多源异构环境下车辆行为协同节能关键科学问题，从经济驾驶、多车协同节能、道路交叉口车路协同节能和车云协同节能等方面详细介绍研究现状；并进一步介绍电气化公路系统的前瞻性研究，说明融合智能化信息的E-highway节能潜力和智能重型商用车协同节能的未来发展趋势。最后，总结并梳理智能化信息对于提升车辆节能的重要影响，并展望了其在理论与实际层面遇到的挑战。     

宜万铁路宜昌长江大桥桥位研究

结合宜(昌)万(县)铁路跨越长江的桥位选择设计,分析接线条件、河道、航道、港口码头、城市规划、经济等控制因素,拟定可能的桥位方案,根据控制因素的重要性及经济性,对各方案的优缺点进行比较研究,得到宜昌长江大桥最为合理、可行的桥位方案。     

长江干线航道信息需求分析

通过对航运、港口单位,水上交通安全的管理机构、航道管理机构、引航机构、研究机构等的调研,并对有关专家、管理及技术人员进行现场咨询和问卷调查经分析,提出了航运业对长江干线航道信息的基本需求。     

基于车联网的公共服务平台的设计

车联网是物联网在智能交通系统领域的延伸,将会在智能交通中发挥极其重要的作用,是人们未来生活中不可缺少的一个重要组成部分。本文首先介绍了车联网的概念、分层,提出一个基于车联网的公共服务平台的设计,并介绍了平台的体系架构,希望能为大众提供优质的交通服务。     

三峡库区链子崖危岩体防治与效果分析

三峡库区链子崖危岩体距三峡大坝27 km,一旦失稳,将危及长江航运及大坝运行安全,为此,上世纪九十年代,在反复论证的基础上,国家投巨资对链子崖T8~T12危岩体进行了工程治理。在介绍影响链子崖危岩体变形因素及链子崖防治工程的基础上,利用治理前、中、后的变形监测成果,对危岩体防治工程的效果进行了分析。     

长江干线监管救助一体化站点布局数字模型研究

提出了层次网格化的一体化站点布局方法,建立了基于风险、安全状况和工作量等3个指标的综合评判体系和评判模型。以长江海事局管辖长江干线内河水域116个一体化站点为对象,运用该方法对站点进行了3个层次的等级划分。     

三峡库区链子崖危岩体变形破坏机理研究

链子崖危岩体距三峡大坝仅27 km,一旦失稳,将危及大坝运行和长江航运的安全,加强对该危岩体变形破坏机理的研究具有特定的现实意义。以一直存在缓慢累进位移变形的链子崖T0~T6缝段危岩体为研究对象,结合多年的岩石力学试验成果和变形监测资料,对其变形特征进行了分析,并选取变形相对明显的T5-1至T6缝段危岩块体进行了稳定性计算。     

浅谈智能座舱的“一芯多屏”

随着汽车智能化、网联化水平提高,汽车座舱逐渐向以人机交互为核心、多屏联动的智能座舱发展。在芯片研发制造、虚拟化技术大力发展下,在一颗性能强大芯片上运行多个车载操作系统,同时驱动多个显示屏的"一芯多屏"智能座舱方案成为智能座舱的发展趋势。     

我国船闸建设分析与思考

中国内河水运主通道的布局规划是＂两横一纵十八线＂,由20余条河流组成的约15 000 km航道,目前我国已在长江干线、京杭运河、西江干线和嘉陵江、汉江、湘江、赣江、右江及红水河等建船闸900余座,其中大中型船闸300余座。船闸的修建改善了航道的航运条件,提高了航道的通航等级,提高了航道的通过能力。以三峡双线五级连续船闸的建设为代表,我国的船闸设计、施工水平达到了世界先进水平。文中对我国船闸建设及技术情况进行了分析总结。     

智能网联车辆交通信息处理技术与信号控制方法研究

随着科学技术的不断加强,智能网联车辆的数量也在不断增加,在智能交通系统发展中,车联网发挥了重要作用,人们对于车联网的研究也越来越多和越来越深入,为了能够使车联网更好的普及,应该加强对智能网联车辆交通信息技术和信号控制的研究.本文基于目前车联网发展现状对智能网联车辆信息处理技术和信号控制的方法进行探讨研究,以供参考.