干散货码头全自动化作业流程

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。     

中国港口:以数字变革助推港口高质量发展

大数据、云计算、人工智能等技术在码头前沿广泛应用,工业互联网、智慧港口等新模式方兴未艾……港口数字化、智慧化转型发展成为行业趋势。对于中国港口而言,加快数字化变革是催生新动能、增创新优势的关键之举。作业流程新模式,打通传统操作“堵点”。近年来,山东港口各港口集团通过智能分析的数字化技术解决了传统人工操作模式速度慢、劳动强度大、出错率高等问题,不断实现作业流程自动化、无纸化、高效化。在港内创新“百花齐放”的同时,山东港口整合港口综合服务平台.     

厦门远海码头将启用全球首个第四代全自动化码头装卸系统

该项目标志着国内首个真正环保、高效、智能化的全自动化集装箱码头由蓝图变为现实,而且形成了全球全自动化码头装卸系统的升级换代标准。     

上海建成全球首个全自动散货码头

全球电力与自动化技术巨头ABB近日宣布，经过一年多努力，公司完成了上海罗泾港全自动化散货码头项目。由此，罗泾港成为全球第一个自动化散货码头，年吞吐能力达到3780万吨。     

港口雄开万里奔流 智慧赋能向海而兴

10年来我国港口事业发展取得了历史性成就。港口规模稳居世界第1,自动化集装箱码头和大型干散货码头技术水平世界领先。我国正由港口大国不断向港口强国加速迈进,而科技创新已经成为我国港口发展的核心驱动力。中国港口开启自动化发展新纪元。2016年,厦门远海自动化码头建成并投产,这是中国港口人在集装箱自动化码头领域的首次探索。     

自动化集装箱码头堆场布置新模式

自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式。     

国外自动化集装箱码头应用现状及建设借鉴

介绍国外已经建成投产的全自动化、半自动化集装箱码头总体布置和自动化装卸工艺,总结几种较为常用的集装箱码头自动化模式及适用条件,为我国自动化集装箱码头的建设提供借鉴。     

山东港口青岛港自动化码头第8次刷新世界纪录

52.7自然箱/小时!3月12日,在"日邮维纳斯"轮作业中,山东港口青岛港自动化码头桥吊单机作业效率第8次刷新装卸效率世界纪录,山东港口青岛港"连钢创新团队"再次实现自我突破,以数据彰显"中国速度".     

洋山四期全自动化集装箱码头交通组织

全自动化集装箱码头具有高效、绿色、安全等突出优势。采用与自动化工艺系统相适应的交通组织尤为重要,以达到充分挖掘道路潜力、有效减少交通参与者的时间延误、提高路网通行能力的目的。结合洋山四期全自动化集装箱码头建设案例,采用高速公路立交设计方法,引进城市道路单向交通理念,对港外、港内道路进行路线方案设计并分配交通量,采用VISSIM仿真软件进行交通仿真模拟。研究结论如下：港区进出港闸口分开布设,港内主干道采用单向交通,港外道路节点立交并布设港外辅道。     

纵览

<正>洋山将建全球最大自动化码头11月18日举行的第三届洋山论坛上传出消息,全球规模最大、最先进的全自动化码头——洋山港四期工程日前获得国家发改委批复同意,将于今年年底前开工建设。与此同时,上海自贸试验区沿海捎带业务也有望向外轮开放,上海港将从传统腹地型航运枢纽向综合型枢纽转变。据悉,上海正在全力推进洋山深水港四期的建设,预计2016年建成。届时,上海港年吞吐量将突破4000万标准箱。     

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车（AGV）作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。     

全自动化集装箱码头规划

在科学技术快速发展的背景下,集装箱码头经营管理者为提升码头作业效率,不断优化业务流程,逐渐提高码头自动化水平。例如,鹿特丹港、釜山港、汉堡港等港口成功实现集装箱码头堆场全自动化作业。在全自动化集装箱码头的实际应用中,复杂的监控技术必然带来较多的故障点,为此,选择便捷、可靠的自动化堆场机械以及制定优化的堆场作业流程成为全自动化集装箱码头应用的关键。     

自动化码头作业区域人员进出安全管控

自动化码头无人区域内设备全自动化作业,对该区域的人员进出场管控尤为重要。以大型自动化集装箱码头为例,通过对自动化无人区域作业设备和作业模式的分析,确定了人员进出该区域的相关问题,提出了人员进出自动化无人区域管控办法,可为自动化码头管理提供借鉴。     

自动化集装箱码头控制系统安全管理

为减少自动化集装箱码头控制系统在制造、调试、应用过程中的安全问题,强化系统全生命周期安全防护,分析了目前自动化集装箱控制系统常见事故类型及其产生原因,结合自动化集装箱码头特点,提出了自动化集装箱码头安全管理对策和措施。     

ABB完成全球首个智能化全自动散货码头项目 本地定制自动化方案帮助中国现代港口物流业高效发展

<正>上海,2007年11月26日-全球领先的电力与自动化技术集团ABB宣布,经过一年多的努力,于近日完成了上海罗泾港全自动化散货码头项目,成功交付了为该码头量身定制的自动化解决方案,包括17台不同类型的卸船机、装船机、堆/取料机等。罗泾港也因此成为全球第一个     

智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用

以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。     

走自动化之路 提高集装箱码头的吞吐能力

随着吞吐量持续增长和码头场地紧缺的矛盾日益加剧．码头自动化逐渐成为业界讨论的热点问题之一。实现集装箱码头的全自动化一般应考虑以下三方面的规划：码头前沿作业、堆垛作业和后方堆场作业。根据各个码头的不同要求，还可以在码头管理的其他方面实施自动化，如大门(闸口)的管理等。     

全自动化集装箱码头面层结构设计

全自动化集装箱码头的装卸工艺和使用要求与一般的码头不同,对码头面层结构有特殊的要求。从全自动化集装箱码头面层结构的特点出发,对码头面层结构的受力要求、坡度要求、磁钉周围无金属要求进行了详细的分析,从码头面板的跨度、顶层FRP筋的运用、孔洞盖板和伸缩缝的处理等多方面提出了设计应对措施,满足了全自动化集装箱码头的使用要求。     

集装箱自动化码头闸口总体布置研究

本文针对自动化集装箱码头闸口总体布置展开研究,分析总结了国内外典型的自动化集装箱码头闸口设计经验,分析了智能闸口作业流程。结合青岛港全自动化集装箱码头条件,比选闸口布置方案,总结了闸口设计的主要规律。     

自动化码头冷藏箱作业安全策略探讨

冷藏集装箱(简称冷藏箱)是一种特殊用途的集装箱,需要人员进行冷藏箱插拔电等辅助作业,因此在设计、建设自动化集装箱码头时,需结合自动化集装箱码头冷藏箱作业特点,综合考虑冷藏箱作业安全及作业效率,对冷藏箱区进行专门设计,并制定安全合理的自动化集装箱码头冷藏箱作业安全策略。本文根据青岛港全自动化码头的特点对冷藏箱的布局设计进行分析,并就冷藏箱区作业安全策略进行了探讨。