基于高速公路通行能力分析的车辆折算系数理论与算法

本文以通行力分析为基础，通过对车辆折算系数理论的分析，提出了车辆折算系数的准确概念，即在特定的道路等级，坡度，坡长以及交通组成条件下，所有非标准车相当于标准车对交通流流量影响的当量值。在此定义的基础上，确定了车头时距的ＳＶＥ算法。最后，通过计算广佛高速公路的数据，给出了微型车和大中型车在高速公路平直路段的ＳＶＥ推荐值。附有１张表，１幅图。     

交通组成对信号交叉口饱和流率影响研究

信号交叉口处车辆折算系数取值是否合理直接影响到信号交叉口计算通行能力的精确与否。以往的研究认为直行过程、左转过程和右转过程的车辆折算系数相同,忽略了车型和车辆运动之间的联系。针对北京市典型信号交叉口,对不同功能车道的车辆饱和车头时距进行观测。利用车头时距法对不同功能车道的车辆折算系数进行了研究,得出适用于我国现阶段道路交通条件下交通组成对饱和流率影响的修正系数模型。     

基于高速公路通行能力分析的车辆折算系数理论与算法

以通行能力分析为基础,通过对车辆折算系数理论的分析,提出车辆折算系数的准确概念,即在特定的道路条件以及交通组成条件下,所有非标准车相当于标准车对交通流流量影响的当量值。在此定义的基础上,确定车头时距的SVE算法。最后,通过计算广佛高速公路的数据,给出微型车和大中型车在高速公路平直路段、通常交通条件下的SVE推荐值。     

基于通行能力的高速公路爬坡车道设置条件判定方法研究

为合理确定爬坡车道设置条件,采用容量算法对高速公路上坡路段的车辆折算系数进行微观交通仿真研究,得出不同交通组成、纵坡坡度和坡长条件下大型车和汽车列车的车辆折算系数;根据主导车型爬坡性能曲线得到等效坡度-坡长简化计算模型;根据车辆折算系数和等效坡度坡长,利用设计通行能力计算公式分析基于通行能力的高速公路爬坡车道设置条件。     

双车道公路车辆折算系数计算方法研究

文章分析了车辆折算系数常用计算方法的适用条件。考虑双车道公路的特点,基于车头时距的计算方法,建立了适用于双车道公路的车辆折算系数模型。该模型综合考虑了车辆纵向的运行特性——车头时距的关系以及车辆横向的运行特性——车辆行驶过程中所占用道路宽度。利用该模型,通过对实测数据的计算,得到了双车道公路的车辆折算系数值。     

双车道路段通行能力研究综述

文中较详细地介绍了国内外对双车道公路通行能力的研究状况。根据我国绝大多数公路为混合交通双车道公路的特点，提出了载重车辆折算系数、双车道的基本通行能力、路段服务水平划分、各种影响因素的修正系数等问题。     

优先控制交叉口交通噪声分析

讨论优先控制交叉口车辆运行特性，对车辆噪声的各个组成部分进行分析，提出优先控制交叉口总的交通噪声的计算公式；并利用计算机模拟对无控制交叉口和优先控制交叉口交通噪声值进行计算和对比分析，得出优先控制交叉口交通噪声的若干重要特性。     

车辆折算系数的分类及算法

提出了标准车的选择原则:车长等于约定的长度;当交通流密度很小时,以道路设计速度行驶;驾驶员遵守交通规则。定义了微观车辆折算系数:交通流全部由标准车组成时的流量与交通流全部由某种车组成时的流量之比。定义了聚类车辆折算系数:组成该类车型的所有自然车的微观折算系数与组成比例的乘积之和。定义了宏观车辆折算系数:组成混合交通流的所有自然车的微观折算系数与组成比例的乘积之和。计算了这三种车辆折算系数。     

交叉口进口段车辆折算系数研究

采用交通渠化后引起了城市道路部分路段（交叉口进口段）的交通流特性有别于普通路段,针对这种变化,采用1种以路段通行能力为等价标准来计算车辆折算系数的方法,并通过实例进行了验算。推荐交叉口进口段的大型车车辆折算系数为3．0。     

基于DSP交通数据采集系统的设计

传统的交通数据采集主要依靠道路上的车辆检测传感器来检测，文章提出基于图像处理与识别的交通数据采集方案。该方案能方便、快捷地测出等待车队的队长、车型等信息，交通数据通过USB接口存储到闪存盘上，控制中心通过分析交通数据，可有针对地进行交通诱导控制决策。     

基于车联网OBD数据的道路安全评价方法

针对目前道路安全评价较少考虑驾驶行为及车辆运行状态,评价指标及权重值大多通过主观方法确定的局限,结合车联网OBD数据包含车辆行为及运行状态且数据丰富、精度高的优势,基于人工智能领域粗糙集理论,提出考虑道路条件、天气状况、交通状态、驾驶员特性、车辆运行状况的道路安全评价体系构建思路和流程及有待进一步研究的关键技术。     

基于地空信息融合的无人机交通状态感知方法研究

现有的无人机（UAV）交通状态感知方法，主要针对宏观交通状态参数的获取，同时尚未克服UAV自运动对交通参数检测精度的影响，难以满足智能交通系统对于高精度微观交通参数的应用需求。为此，提出一种基于地空信息融合的UAV交通状态感知方法，该方法包括：地空信息融合模型、道路关键点（IKP）检测及跟踪、车辆目标检测及追踪算法和交通状态参数提取及估计。其中，地空信息融合模型利用地基信息（IKP世界坐标）与空基信息（IKP像素坐标）进行最优化融合，并通过自适应IKP追踪算法与自适应UAV位置偏移判断算法实时更新模型参数，以此克服UAV自运动对车辆轨迹精度的影响，进而获取可靠的车辆级（瞬时速度、车头间距和车头时距）与车道级（车道动态密度、车道流量和空间平均车速）交通状态参数。利用提出的感知方法获取实地拍摄视频的车辆级交通参数并进行了分布检验，同时比较了基于不同交通流模型的车道级参数估算方法。结果表明：该方法在车辆检测的mAP@0.5指数超过90%，同时提取的车辆轨迹相对完整，获取的车辆级和车道级交通状态参数也符合实际交通流状况。最后，将该模型应用于实地道路的交通拥堵检测及交通事件检测，该研究结果为UAV在现代交通感知和管理中的应用提供了一种理论和技术参考。     

加强运输管理的两种途径

随着经济的蓬勃发展，营运车辆迅速增多，如何才能用现有人员管理日益增多的车辆，已是摆在我们面前的问题，目前，因缺少路查路检手段，逃缴交通规费的情况普遍存在，如何在新形势下进一步强化管理，保证交通规费的应征不漏，又是亟待加强的问题。下面就针对目前的体制，提出两种途径和同行们探讨。     

智能网联环境下无信号交叉口交通自组织方法

针对道路交叉口通行延误问题，基于智能网联环境下的行车定位和轨迹共享技术提出无信号交叉口交通自组织方法，旨在根据车辆的实时位置、行车轨迹以及车速等信息实时计算进入交叉口车辆间的冲突时间差，使得各个方向车流互相预知对方驾驶行为，以实现车辆自组织穿插通过交叉口，以提高交叉口通行效率。实验选择重庆市南岸区白鹤路与桃源路双向四车道典型交叉口为研究案例，根据调查数据和Vissim仿真分析结果显示，所提出的交叉口交通自组织方法比现有信号控制交通组织方式通行时间平均减少了6.39 s,平均通行效率提高了43.6%。     

戴姆勒携清华建“可持续交通研究中心”将推进本土化研发

6月24日，戴姆勒集团与清华大学举行签约仪式，联合宣布成立“可持续交通联合研究中心”。据介绍，该研究中心将充分结合戴姆勒在车辆创新方面的长期经验与清华大学在交通科学领域的研究实力，针对中国路面车辆安全和交通信息系统进行深入研究，探讨符合中国道路交通特点的可持续交通之路。     

地铁车辆门板外侧下部起鼓原因分析和解决措施

地铁是城市轨道交通的重要组成部分,其作为高科技交通设施,不仅缓解了路面交通的压力,还为市民提供了便捷的出行条件。然而地铁车辆结构复杂,每一个结构发挥的作用举足轻重。本文主要针对车辆门板外侧下部起鼓问题进行分析,并针对具体原因提出有效的解决对策,这样才能够为地铁车辆的安全性、可靠性提供保障。     

公路连续下坡路段的纵断面控制指标研究

合理的公路纵坡坡度和坡长是既能克服高差而又能保证工程经济合理的关键性设计指标，其值合理与否，不仅直接影响到行车安全、公路通行能力、运输效益、桥隧等结构物的设置，而且关系到周围环境的破坏程度以及公路建设费用的高低。本文针对我国的主流货运车型与载重吨位，根据连续长大下坡实车满载试验，研究了车辆制动器温度和车辆刹车效能之间的对应关系；提出了山区公路连续下坡路段的平均纵坡和坡长限制要求，以及交通组织和交通管理措施建议。     

基于动态监管数据的公路运输车辆安全评价研究

为了有效监管并预防公路运输车辆的安全问题,提高运输车辆在车联网环境下的安全水平,针对运输车辆运行态势进行安全性评价具有重要意义。面向公路运输车辆,分析了包含智能化交通工程设施系统、卫星定位系统、联网联控系统与高级驾驶辅助系统等多模式技术在运输车辆安全监测领域获取的数据情况,从人员状态、车辆运行情况、交通环境和管理行为等4个角度构建了包含可实时采集数据的运输车辆交通安全评价指标体系,并提出AHP-可拓物元混合模型作为运输车辆安全风险评价模型。最后,将本文提出的方法应用于北京市危险货物运输车辆的安全评价,最终分别对基于现状和采取针对性风险控制措施后的车辆运输安全进行评估,得出北京市危险货物运输车辆的"危险"、"警惕"等级关联度值分别由现状的-0.223、-0.154降低为-0.531、-0.487,平均降低率为63.19%;而"安全"等级关联度值则由现状的-1.749大幅提升73.99%,为-0.455。本研究可准确客观地对运输车辆进行安全性评价,有助于相关部门对运输车辆的精细化监管与运输市场管理政策的制定。     

基于合作博弈论的合流区多车协调控制方法

在智能网联技术背景下,针对高速公路车辆合流过程中存在的安全冲突,利用合作博弈论中的夏普利值解法,提出了智能网联环境下的合流区多车协调控制方法,并利用MATLAB在不同运行场景、不同合作程度下对提出的协调控制方法进行仿真分析,验证了高速公路合流过程中车辆冲突的潜在原因和规律。结果表明：本文提出的多车协调控制方法能够极大减少车辆组避免交通冲突总共所需虚拟支付成本,相比于非合作博弈条件均能降低16%～21%,且对多个车辆的协调控制效果比对两辆或单个车辆的效果更好。     

公交车辆运行微观交通仿真模型研究

介绍了上海交通大学与吉林大学共同开发的微观交通仿真系统MTSS的体系结构;建立了公交网络描述模型、公交车辆产生模型、乘客需求模型、公交站点事件反应模型和公交车辆运行模型;以微观交通仿真系统MTSS为仿真平台构建了公交车辆运行微观仿真模型;对上海市斜土路非港湾式站点与华山路港湾式站点进行了实地数据调查,利用实测数据对建立的公交车辆运行微观交通仿真模型进行了验证,测量值与仿真值之间的误差在10%以内。验证结果表明,建立的公交车辆运行微观交通仿真模型可以较好的描述公交车辆的运行过程以及与其他交通流之间的相互影响关系。