基于数据分布特征的城市道路拥堵判别算法改进

针对传统模糊c算法与阈值两种交通流状态划分方法的适用性不足,分析了交通流数据的分布特征,并在二维空间的城市道路以各状态离散性变化差异作为参考进行状态的划分,在FCM算法的基础上加入历史先验数据与后验概率进行初始聚类中心的优化,并以对不同维度数据之间变化关系与离散性更加敏感的马氏距离代替传统欧式距离进行改进,并在最终的结果单值化时不再采用整数使结果更加接近实际交通运行状况。并使用实验数据进行算法验证,判别结果与数据表现更加接近,验证了方法的稳定性与有效性。     

基于改进PSO-RBF算法的纯电动汽车剩余里程实时预测

为解决纯电动汽车的剩余里程预测误差大、自适应性差和数学建模复杂的问题,首先对粒子群聚类算法的参数组合进行优选,接着再根据优化粒子群算法聚类出径向基函数(RBF)神经网络隐含层中隐节点数量q,隐节点高斯函数中心向量ci和标准化常数δi,根据不同工况,优选出误差和聚类效果最好的参数组合作为训练结果,并根据工况及时更新参数,使预测结果具有动态自适应性。以端电压、电流、温度、载荷为输入,以剩余里程为输出,建立改进的PSO-RBF预测模型,然后在固定、常用的用车环境中,定义动态自适应的标准容量和标准续驶里程,建立非必要能耗数学模型加以修正。EV-1型纯电动车试验测试值与算法的预测值比较结果表明,RBF,PSO-RBF和改进的PSO-RBF 3种算法最大相对误差分别为9.9%,6.2%和3.8%,说明采用改进的PSO-RBF算法的预测精度比现有其他方法有显著提高。     

遗传蚁群算法在公路隧道照明设计中的应用

针对隧道照明系统的高能耗问题,为有效降低其能耗,建立隧道中间段中线侧偏布灯方式的参数优化模型。以隧道中间段照明为研究对象,照明灯具的总功率最小为评价标准,以路面照度、亮度满足交通安全要求为约束条件,分别采用遗传蚁群算法、标准遗传算法以及照明设计软件DIALux得出该优化模型的最优参数设计方案。结果表明:遗传蚁群算法在隧道照明设计方面具有更显著的节能效果,是一种研究隧道照明设计问题的有效方法。     

基于DSP交通数据采集系统的设计

传统的交通数据采集主要依靠道路上的车辆检测传感器来检测，文章提出基于图像处理与识别的交通数据采集方案。该方案能方便、快捷地测出等待车队的队长、车型等信息，交通数据通过USB接口存储到闪存盘上，控制中心通过分析交通数据，可有针对地进行交通诱导控制决策。     

基于GPS公交车自动报站系统的设计

介绍了公交车自动报站系统的总体结构,提出了以AT89C51SND1C为主控制器的设计方案,并给出了系统原理图,阐述了的系统软件设计,包括U盘功能、MP3语音播放和GPS信息接收与处理等。     

数学形态学和多尺度分析的路面裂缝提取

针对路面图像对比度低、背景纹理复杂、噪声多的特点,首先通过设计一种频域滤波器进行滤波,去除部分噪声,增强裂缝图像和抑制背景的干扰;其次基于多尺度分析的优点,选取不同尺寸的结构元素进行形态学运算,进一步去除噪声及伪裂缝;最后进行Beamlet变换,对不同尺寸、不同位置和方向的裂缝目标进行精确逼近,重构裂缝图像从而提取目标。试验结果证明了该方法的有效性,取得了比较好的效果。     

采用遗传算法的交通信号模糊控制器优化设计

一般模糊控制器控制规则依赖于专家经验，量化因子固定，不能随交通流的变化而动态改变，针对这种情况，提出了基于遗传算法的模糊控制器的优化控制．对模糊控制器所作出的决策进行动态调整，文章介绍了控制过程、染色体的编码及遗传算子的实现方法。以车辆平均延误为目标函数，在模糊控制器作出判决的基础上，对控制规则的调整量进行全局寻优，加快了收敛速度。通过对某一4相位交叉口进行仿真的结果表明．控制效果有明显的改善。     

基于Agent的城市道路交通信号控制方法

将Agent技术与Q学习算法相结合,应用到交通信号控制系统中,提出基于Agent技术的城市道路交通信号控制方法,建立了基于Agent的单交叉口信号控制结构模型,并阐述了Q学习机制的实现方法.系统根据交叉口基本的路况信息,以及实时采集到的交通量,通过加强学习的奖惩机制来动态调整不同相位的通行权及信号配时时长.当奖惩值为加强时,保持该相位通行权,并适当延长绿灯时间;当为惩罚时,则相应缩短绿灯时间或将通行权切换到下一相位,实现自适应控制,减少路口排队车辆的平均延误.通过对一个四相位交叉口进行仿真研究,与定时控制相比,控制效果得到明显提高.     

基于最小安全距离的车辆跟驰模型研究

在传统的基于车头时距的安全距离模型和基于制动过程的安全距离模型的研究基础上,针对前导车分别处于静止、匀速和匀减速等不同行驶状态,相应地建立了单车道跟驰状态下跟随车与前导车不发生追尾碰撞的最小安全距离模型,并充分考虑了车辆制动过程中减速度渐变的过程,避免了以往模型中采用制动减速度突变的问题。最后,通过M atlab仿真系统对改进模型和传统模型进行了同等条件下的仿真,仿真数据从理论上验证了改进模型能够很好地解决传统模型计算的安全距离存在较大偏差的问题,可为今后研究跟驰模型提供一定的参考。     

基于道路线形的加速度干扰与行车舒适性分析

道路线形是行车安全舒适性的重要因素,在分析车辆行驶速度摆动大小对行车安全舒适性影响的基础上,提出了加速度干扰对舒适性的评价.根据道路平面线形的特点,建立了在直线、缓和曲线、圆曲线路段上的加速度干扰模型,通过仿真实例定量分析了加速度干扰在不同行驶速度、曲线半径情况下的变化趋势,以加速度干扰分析不同线形路段条件对行车舒适性...