ISCS智能车速控制系统的设计与研发

系统是基于机械、电气等高科技手段的一种高智能化的危险路段车速自动限制系统,利用无线电、单片机、IP网络、计算机技术,将程序写入。该系统可以在车辆驶入限速路段时,公安交管单位在本路段设定限速指令,车辆接收到信号时降速至限速范围内,车辆在高速行驶时收到降速信号的同时车辆后尾灯亮,给后行车辆指示、行驶车辆延时降速。若人为加速是不能实现。当车辆驶出限速区域限速解除,从而达到减少因违章超速行驶导致事故发生的目的。现某些品牌车辆上装有巡航限速系统,但必须要人操作,当驾驶员大脑失去理智他就不会去操作,使本功能失去作用,得不到应有效果,故本作者提出智能车速控制系统。     

曲线路段交通安全分析

曲线路段往往是事故多发路段．尤其是重型载重车辆的超载快速行驶更易引发侧翻倾覆的重大交通事故。该文探讨道路因素和车辆因素对曲线路段行车安全的影响,提出满足车辆横向稳定性的最大容许车速,并利用此方法量化超载车辆的安全限速指标,为提高曲线路段行车安全提供参考。     

雨天环境下高速公路可变限速控制方法研究

降雨对高速公路交通安全和通行效率具有一定的负面影响.运用可变限速控制技术,根据高速公路实时交通流状态和降雨强度,对各路段限速值进行动态优化和调整,减小降雨带来的不利影响.阐述了雨天可变限速控制系统的总体方案,分析了降雨对能见度和路面摩擦系数的影响,建立了雨天环境下高速公路安全车速计算模型;在宏观动态交通流模型METANET基础上,提出了适用于雨天可变限速控制条件的改进模型,并以控制周期内所有车辆总行驶里程最大为目标,建立了雨天可变限速控制优化模型.利用Matlab软件仿真实验,结果表明,与固定限速方式相比,本文建立的可变限速控制方法可提高雨天环境下高速公路车辆运行速度,并降低各路段车速差,保障雨天环境下高速公路安全高效运行.     

高速公路为什么要限速

高速公路限速行驶是必须的,也是国际上通行的作法。我国高速公路之所以对小型汽车最高限速110公里/小时,对大客车和大货车最高限速90公里/小时,是考虑了本国的道路情况、车辆机械性能、气候特点、驾驶员的生理特性等众多因素,在既保证行车安全,又充分利用道路资源的基础上制定的,是科学的、合理的。高速公路上的交通事故大部分是因超速行驶引发的。超速行驶之所以会引发交通事故,是因为以下几点:第一,超速行驶增加了纵向碰撞的可能性。超速行驶的车辆,往往是紧跟其他车辆行驶,当前车采取紧急制动时,后车很容易因距离过近而发生追尾事故。第…     

基于山区复杂路段下的车辆主动限速控制系统研究

山区复杂路段交通事故频发,行车安全问题亟待解决,因此研究该路段下的主动限速控制技术具有重要意义。本文阐述了主动限速控制系统的原理与构成,并且对车辆的运行安全车速进行了分析与建模,提出了主动限速的控制策略。最后通过对该系统软硬件进行了调试,初步验证了其可行性比较合理,能够指导驾驶人的行车安全。     

超速行驶对交通安全的影响及其对策

超速行驶对交通安全有重要影响。文中通过分析超速行驶对驾驶员、车辆、交通安全的影响，以及限速对交通安全的影响，认为合理限速能够显著减少重大交通事故发生率，并提出了限制车速的相关措施。     

天津高速公路5月1日起实施大中型客、货车限速80km/h

正5月1日起,在天津市行政区内高速公路上,中型、大型载客汽车,中型、重型载货汽车(行驶证"车辆类型"标注)及危险化学品运输车最高行驶车速不得超过80km/h。天津交管部门表示,该措施实施后,对于超过此最高限速的上述车辆将按照超速百分比予以相应的处罚:超速行驶未达到20%的,处200元以上2000元以下罚款,记6分;超速行驶20%以上的,处罚款     

基于改进近似极大似然估计的弯道车速预警

超速行驶是道路曲线段事故发生的主要致因,基于智能车辆的提前预警系统是行之有效的安全辅助措施。提出了一种新的弯道车速预警算法,其采用改进的近似极大似然估计拟合曲线半径,改进算法采用最小平方估计取代了传统的平均3点估计。通过模拟实验得到,在不同数量的采样点、噪声和弧长下,改进的估计算法的精度都要高于传统的极大似然估计。根据预估的半径,车辆控制器便能得到相应的安全行驶车速。最后论文根据车辆实际车速和安全车速阈值的差值计算了车辆控制器发出预警信号时车辆与曲线入口之间的距离。     

道路最高限速值的设定与作用

《道路交通安全法》规定。车辆应按道路最高限速值以内速度行驶。目前．在出现车辆交通事故时，判断事故责任多与车速过快有关，所以在设置道路最高限速值时，大都是能低则低，总认为车速低一些能减少车辆交通事故。在上述思想的指导下，人为偏低设置道路最高限速值的现象频频出现。     

双车道公路小半径弯道转向行为及控制对策研究

基于驾驶模拟实验研究双车道公路弯道路段的车辆转向行为。采集了10名驾驶员在不同半径、不同坡度条件下的弯道转向行为数据。分析了车速、横向偏移距离和心率的变化规律。得到了横向偏移突变距离和半径之间的数学关系。结果表明:弯道行驶车辆在曲中点之前车速会降至最低值;随后驾驶员会采取加速操作,此时车辆会产生一次横向偏移突变;突变的长度与车速、半径均有关;偏移形态以向道路中线方向偏移为主;因此,针对弯道的安全改造应以限速和诱导车辆远离道路中线为主。     

高速公路横风条件下安全行车速度研究

利用车辆动力学模型,分析了高速公路横风条件下车辆的侧滑问题,在综合考虑横风风速、车型、路面状况和车速的基础上,对我国4种典型汽车的行驶稳定性进行了分析;同时计算了不同类型车辆在不同横风速度下的安全行驶速度。结果表明:在横风作用下,车辆行驶速度越大,侧滑风险越大。因此,在高速公路上需要设置适当的横风限速,以保证横风条件下的行车安全。     

基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测

为保证车辆弯道行驶的安全,综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素,运用层次分析法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道行驶临界车速,通过引入安全系数k,将车辆弯道行驶安全度评价模型与临界车速结合,提出基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测模型。仿真结果分析表明,该模型可预测车辆弯道行驶安全车速,为车辆弯道车速预警提供一种方法。     

车速控制的影响因素分析

车辆的行驶速度对道路交通安全有着极其重要的影响,很多交通事故发生的原因就是车辆超速行驶。驾驶人的偏好、车辆因素、道路环境、交通环境,甚至是其他车辆的速度以及乘客都会不同程度地对车辆的行驶速度产生影响。分析车辆超速原因,是为更好地防范此行为,最终达到降低事故率的目的。     

用模拟信号发生器检定汽车行驶记录仪的方法

汽车行驶记录仪（以下称记录仪）的使用，对遏制疲劳驾驶与车辆超速行驶，约束驾驶人员的不良驾驶行为，保障车辆行驶安全及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。记录仪是列入国家依法管理的计量器具，为保证其准确可靠稳定地运行，必须定期进行计量检定。     

基于卫星定位数据的违规驾驶行为辨识方法

利用车辆行驶过程中的卫星定位数据,可以计算和识别诸如超速和不按规定路线行驶等违规驾驶行为。准确有效的识别结果,能够为道路运输行业管理部门和运输企业实现动态安全管理提供充分可靠的管理依据。针对已有的违规驾驶行为辨识算法在抗数据噪声干扰方面的不足,提出了一种带抗噪声的违规驾驶行为辨识的方法。该方法结合预定行驶路线的地理坐标信息和分段限速值等基准判定数据,通过比较车辆当前行驶位置的卫星定位坐标与预定行驶路线最近坐标的球面距离值等,来判断和统计是否发生不按规定路线行驶的行为。通过比较车辆实时行驶速度、当前路段限速值和违规阈值等参数来判断和统计是否发生违规超速的行为。结合道路运输企业营运车辆实际运行过程中产生的大量车辆卫星定位数据,对所提出的辨识方法进行了试验验证。试验结果表明,与已有算法相比,本方法对于因漂移产生的卫星定位数据噪声有更强的抗干扰性,能够提高对不按规定路线行驶以及违规超速行为的识别准确率。     

基于ADAMS／Car的高速公路动态限速值仿真研究

超速行驶是高速公路交通事故发生的一个重要原因，世界各国的交通法规都对车辆的行驶速度加以限制。限速也是最为有效的安全措施之一。文中以ADAMS／Car为平台，提出一种基于虚拟仿真的动态限速值设定方法，以提高安全值设定的精确性，实现限速值的动态性。     

汽车超速行驶事故多

汽车超速行驶是指车辆行驶速度超过了该路段所规定的行车速度。俗话说,“十次事故九次快”。那么,汽车超速行驶为何容易引发事故呢?增加了侧向翻车的可能性汽车转弯行驶时会产生离心力。离心力的大小与弯道半径成反比,与车速的平方成正比。因此,车速越高,产生的离心力越大,离心     

基于Kalman滤波的路面附着系数估计算法综述

实时、准确地获取车辆行驶时的路面附着系数信息对车辆主动安全控制具有重大影响,尤其智能汽车控制策略的设计对获取路面附着系数信息的精准度和实时性提出更高要求.本文基于Kalman滤波原理,针对国内外学者采用此算法的研究现状进行了梳理,总结了路面附着系数估计算法的未来发展趋势,为车辆主动安全控制系统研究提供理论参考.     

基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术

为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集，采用MC9S12XS128 控制器，搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统，通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号，经过光耦隔离，再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解算，通过数据交互及显示系统对采集的数据进行有效性验算。系统硬件在环试验结果表明，系统能准确采集车辆的转向信号，车速检测数据相对误差平均为6%，符合系统的运行要求，可对车辆行驶状态参数进行有效的实时采集。     

高速公路车速与交通安全

从运行车速、超速行驶、速度差以及限速等与车速有关的方面分析了车速与交通安全的关系,得出了相关的结论。