桥式抓斗卸船机人机监控管理系统CMS的设计

<正>一、桥式抓斗卸船机AC800M PLC控制系统通讯结构温州电厂5、6号桥式抓斗卸船机均采用ABB PLC控制系统,采用AC800M和支持Profi-bus-DP的CI851作为系统硬件的核心结构,用CI830和S800 I/O构成完整的硬件基础。在程序控制软件上使用3.2版本的ControlBuidder M。该控制系统采用双CPU控制器的配置,使用两个PM861对过程控制逻辑信号处理和传动系统调速分别进行控制,以保证系统控制响应的速度。整套系统共有5个远程I/O站,通讯模块选用CI851和CI830,控制器与I/O之间的连接分为两种:一是本地I/O,使用Modulebus(电气/光纤)通     

适用于窄小空间的薄型拖曳基阵

英国的QinetiQ机构透露了采用紧凑型配置以适于在狭小空间内使用的新型拖曳基阵系统的详情，该系统是潜艇的理想装备。CSTAR拖曳基阵系统是一个拥有隔振模块、拖缆和操作系统的薄型(直径38mm)拖曳基阵。该系统由4个电力驱动器驱动，分别用于绞盘、绕线轴、转送驱动器和冲洗泵。包括控制硬件在内，几乎所有的设备均采用市购品。     

基于光纤通信的总线技术在海上平台的应用

针对海上平台常规的集散式控制系统现场接线量大、数据模块功能单一、控制机柜数量多的问题,文章采用了基于光纤通信的总线技术方案,利用光纤通信代替传统的信号线电缆的物理接线方式,升级多功能集成模块代替传统的I/O模块,节省了现场到控制房间的电缆及桥架数量,减少了控制机柜数量和占地面积,减少了故障点的数量,提高了排查故障的效率。     

基于PLC的渔船吸鱼装备控制系统

介绍了吸鱼装备的结构组成及其工作原理;结合PLC技术,根据其抽气控制系统、吸鱼控制系统和排鱼控制系统,确定系统I/O模块。设计出具有自动控制、循环的PLC控制系统,以改善现今渔船的生产力水平。     

一种液压插销升降装置电控系统设计及应用

针对自升式海洋平台液压插销升降装置高可靠性和高自动化的需求,采用S7-400H PLC与ET200M分布式I/O模块构建升降装置冗余电气控制系统,通过工业以太网和Profibus-DP现场总线技术实现对升降系统的集中控制和自动控制。     

船舶电力推进模拟器监控系统研究与设计

采用分布式远程I/O模块进行现场数据采集,设计了船舶电力推进模拟器监控系统。工控机实现系统的监测与控制,RS-485总线完成数据传输,监控软件应用Delphi编制。监控系统完成数据采集、推进控制以及故障处理,实现与实船相似的电力推进仿真。     

纵剪机组电控系统设计及实现

主要介绍纵剪机组的工艺过程及电气系统组成部分。各部分设备要协调动作,保持整个卷取过程中所有钢卷的线速度一致。其控制系统采用西门子公司S7-300作为电控系统的控制器,完成电控系统I/O设备的控制,传动装置采用西门子M440变频器,CPU主模块采用S7-315-2DP,它通过PROFIBUSDP网络将开卷变频器、纵剪变频器、卷取机变频器以及TP170连接起来,组成一个有机整体。重点介绍开卷机、卷取机卷径的测量和计算,并实现了纵剪机组速度匹配。     

输煤控制系统硬件结构与上位机监控软件设计

根据工况将不同的设备组成不同的工作流程，以集散控制技术为基础，应用PLC网络实现了对输煤设备的现场控制、电控室控制和中控室控制。并以FIX软件为工具，通过定义PLC的I/O端口映射表方法，以时间、事件、故障为触发手段，设计了实时监控软件，并实现了输煤量与数据库系统的数据接口。     

工业以太网协议在港口设备中的应用

为解决大型散货港口皮带机控制系统ControlNet总线网络站点相互影响、网络易堵塞、数据滞后、通信模块故障等问题,设计将控制系统PLC主站与远程站和Flex I/O站各自组成Ethernet/IP工业以太网光纤环网结构,划分现场层、控制层和监控管理层,合理分配每个以太网节点的数据通信量,有效减少网络通信负担,保障网络质量和网络安全。     

施耐德Quantum PLC在木薯干接卸及灌包工艺系统中的应用

施耐德Quantum PLC系统功能强大,具有模板化、体系结构可扩展的特点,广泛用于工业和制造过程中的实时控制。其同时提供了IEC要求的LD、FBD、SFC、IL、ST5种编程方式,用户实现其控制思想的手段大大增强;CPU单元可选586控制器,单机支持超过300个回路和65000点I／O,背板总线速率高达80M;可靠性高,所有I／O模块均可带电热插拔;提供多种控制系统和仪表系统的接口模块,     

基于触摸屏的分油机控制系统

提出并实现一种基于触摸屏的新型控制装置。触摸屏通过串行通讯线路外接I/O模块,使其成为集触控输入、图形显示和控制逻辑于一身的控制装置,扩展触摸屏的应用范围。介绍将这种控制装置应用于分油机控制系统的设计实例,包括硬件设计、触摸屏画面设计、设置和程序设计。实验表明,这种控制装置是有效的,具有广泛的工程应用的价值。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

中压交直流开关试验控制系统设计与实现

为满足12kV及以下交直流高压电器短路通断能力测试要求,本文设计并实现了一套试验控制系统。本系统由UPS电源柜、直流屏、控制台、控制柜、远程I/O箱、阀岛控制柜、数据采集柜组成,包含逻辑控制和时序控制两条网络。逻辑控制网络采用光纤环网结构,实现就地/远程实时、准确的监控,满足安全联锁要求,确保了设备及人身安全;时序控制网络中控制器与现场设备采用光纤连接,时间控制精度高、安全性高。本系统满足试验室集中控制和监视的要求。     

船舶压载监控系统的设计与应用

概述了船舶压载监控系统的工作原理，详细分析了船舶压载监控系统的设计与应用，并对系统组成和功能进行了说明。该系统由上位计算机、下位机、触摸屏、远程I／O模块和通信以太网等组成。下位机采用可编程逻辑控制器（PLC），用于设备的开关控制、压力、流量、液位等过程量的监视和控制。上位机装有Wincc监控组态软件，可集中监控系统模拟量和开关量。     

I~2C总线技术在舰船能量管理系统I/O端口扩展中的应用

[目的]为处理舰船能量管理系统的多个数字量信号,需实时获取并下达多个底层被控电站的指令与状态信号,进而对各个底层控制器的接触器、继电器、断路器及能量链切换开关依次实施有效的控制。[方方法]将STM32F407作为微控制器,设计基于I~2C总线的双级隔离系统,建立高级精简指令集机器(ARM)、I~2C总线与扩展I/O端口芯片的硬件架构。通过软件模拟I~2C总线时序并利用ARM控制器的2个通用端口,可以方便地扩展128路I/O端口并确保I~2C总线的实时性与可靠性。[结果]ARM控制器能够按照既定的能量管理策略对各个底层控制器的I/O端口进行有效、可靠地扩展与实时控制。[结论]在工程应用方面,该I/O端口扩展方法具备一定的推广与参考价值。     

嵌入式船舶航行数据记录仪数据采集功能的扩展

船舶航行数据记录仪(Voyage Data Recorder,简称VDR)是一种专门用于记录和保存船舶航行过程中重要信息参数的智能化记录设备,能够采集并记录船舶的指挥命令和操作控制等数据项目。通过采用多端口复用I/O模式实现了结构紧凑的能够服务于多家设备的TCP Server,为嵌入式船舶航行数据记录仪扩充了以太网数据采集的功能,成功实现了该记录仪与船舶主推进监控系统和船舶电站管理系统的设备接口。     

秦皇岛港煤一期1#、2#翻车机现场总线的改造

秦皇岛港煤一期1#、2#翻车机电气控制系统采用的是先进的＂现场总线控制＂,使用Profibus与AS-i两层总线的结构体系,整个项目的电缆敷设数量少,设备投资省,取得了良好的经济效益。但是经过多年运行,在实际工作中出现了一些问题,比较典型的有AS-i总线下的多个子站同时丢失、网关配置错误等。由于缺乏快速的现场排查手段,当出现上述总线通信故障时,无法有效地锁定故障范围。     

苏联进口西方修船喷丸设备

为了延长船舶的营运期和缩短其维修时间,以提高船舶营运效率,苏联航运部门正在大量进口西方先进修船设备。仅1989年苏联航运部门就有13家修船厂购置了日本“艾奇沙里欧”(Aichi Sharyo)U-282型闭式循环喷丸机。这种喷丸机的能力为20平方米/小时,喷丸区宽度为300毫米。喷     

无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据，用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型，算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此，解决了ROV因系统复杂，水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高，控制效果不理想的问题。为了便于仿真，本文建立含有补偿参数的ROV简化模型，模型仅用于产生系统的I/O数据，不参与控制器的设计。仿真结果表明，在ROV定深控制当中，无模型自适应控制(Model-free adaptive control，MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外，在欠阻尼ROV系统中，基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control，PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control，CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。     

SAACKE废气锅炉控制系统逻辑控制模块故障排除实例

<正>0 引言逻辑控制模块(Logic Module)是可编程逻辑控制器(PLC)家族中的一种程序控制器,具有功能全、体积小和使用寿命长等优点,已经在船舶自动控制系统中得到越来越广泛的应用。在实际工作中,逻辑控制模块中的程序由设备厂家根据其设计功能编写,受原厂家的保护,一旦损坏,用户只能从原厂家购买。由于电子设备的升级和换代快,同时厂家为控制仓储成本,设备一般都没有现货,需要根据订单加工,所以在购买时还必须将逻辑控制模块使用的所有信