船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。     

高可靠性船舶电站自动频载调节器

文章介绍采用高可靠性、高抗干扰能力可编程序控制器 (PLC)实现对船舶电站并行同步发电机组自动调频、调载、解列的基本原理以及软硬件的实现方法。     

可编程控制器在船用柴油机调速器上的应用

可编程控制器PLC是基于电子计算机且适用于现场工作的电控制器。它主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。利用PLC控制后的船用柴油调速器系统变得更加简单、灵活、可靠。     

基于PLC的船舶主机逻辑程序控制系统的研究

该遥控装置以德国西门子S7型可编程控制器（PLC）作为主控制器,适用于大型低速二冲程可反转柴油机,实现了主机遥控系统中逻辑程序控制的起动、换向、制动等功能。用PLC做主控制器可以根据机舱条件充分发挥PLC的优越性,使系统更广泛的应用于各种类型船舶。     

论PLC在桥门式起重机改造中的应用

为解决桥门式起重机所频发的电气故障,将PLC应用于起重机电控系统中。介绍了PLC(可编程控制器)的性能特点和桥门式起重机电控系统的工作原理,介绍了用PLC控制器实现限位保护、综合保护、过流保护的设计技巧。     

船舶电站自动调载的PLC控制系统

为了实现船舶电力系统的自动化,最大限度保持供电的连续性,提高供电设备的安全可靠性和供电质量,本文采用PLC控制系统,通过PLC相应的模块来实现参数的检测和自动并车,使频率自动调整和有功功率的自动分配。文章介绍了PLC控制系统实现船舶电站自动调频调载的基本原理及软硬件实现的方法。     

集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现

通过介绍OMRON可编程控制器(PLC)在集装箱装卸桥上的具体应用,说明这种速度环PI(Percentage Integration)闭环控制的PLC软件实现的关键技术,同样适用于一般中小型控制系统,并给出了PLC的定时中断实现PI控制的控制算法流程图.     

扩展可编程序控制器I/O点数的若干方法

在应用可编程控制器PLC中，经常会遇到I／O点数大于PLC的I／O点数，本文介绍几种实用的I／O点数扩展方法，从而提高提高I／O点数的利用率，进而实现小容量的PLC控制较大系统或多套系统的目的。     

基于CAN总线的船舶电站自动调频调载控制器的研制

本文介绍了一种基于CAN总线和数字信号处理器DSP的船舶电站自动调频调载控制器的研制方法。首先介绍了控制器的信号采集电路,并给出了自动并车及调频调载功能的实现方法;然后对现场总线CAN通信接口进行硬件的设计,软件的设计则包括了CAN控制器的初始化,报文的发送和接收,最后介绍了本系统所采用的通信协议。     

集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现

通过介绍OMRON可编程控制器(PLC)在集装箱装卸桥上的具体应用，说明这种速度环PI(Percentage Integration)闭环控制的PLC软件实现的关键技术，同样适用于一般中小型控制系统，并给出了PLC的定时中断实现PI控制的控制算法流程图。     

深弹舵机电动加载系统的滑模模糊自适应控制研究

针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题,将滑模变结构与模糊自适应控制相结合,设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律实时调节控制器,采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明,滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度,而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振,具有很强的鲁棒性。     

基于PLC实现工频/变频电源的切换

本文指出了传统的继电器．接触器控制电路的缺点,介绍了以计算机为基础的现代工业控制产品PLC和变频器,目的是要替代传统的控制方法,解决工业控制中工频／变频电源之间的切换问题,实现电动机在工频／变频两种模式下运行,在变频器出现故障时自动切换到工频运行方式并报警。实践证明这种控制方法安全可靠。     

Application of adaptive fuzzy control technology to pressure control of a pressurizer

A pressurizer is one of important equipment in a pressurized water reactor plant. It is used to maintain the pressure of primary eoolant within allowed range because the sharp change of eoolant pressure affeets the security of reaetor,therefor, the study of pressurizer‘s pressure eontrol methods is very important. In this paper, an adaptive fuzzy eontroller is presented for pressure control of a pressurizer in a nuclear power plant. The controller can on-line tune fuzzy eontrol rules and parameters by self-learning in the actual control proeess, whieh possesses the way of thinking like human to make a deeision. The simulation results for a pressurized water reactor plant show that the adaptive fuzzy eontroller has optimum and intelligent eharacteristies, whieh prove the eontroller is effective.     

基于多比例谐振的混合APF谐波补偿研究

针对变频器在船舶上的大量使用而导致谐波污染问题,提出一种基于多比例谐振的混合有源滤波器谐波补偿策略。混合有源滤波器由LC无源滤波器和有源滤波器构成,并结合多比例谐振组成谐波补偿控制策略。该控制策略由电网谐波检测、谐波补偿和谐波电流跟踪组成。其中谐波补偿采用检测电网电流的方式,保证治理谐波的同时,抑制LC滤波器可能发生的谐振；谐波跟踪采用多比例谐振控制器,利用其在不同特定频率高阻抗的特点,准确跟踪不规则的谐波电流,提高控制系统的精度。最后,仿真结果验证了所提控制策略可有效抑制船舶电网谐波,提高设备用电的安全性。     

一种新型潜艇浮筏的前馈模糊控制策略

本文针对带有电流变液智能阻尼器的新型浮筏装置提出了一种前馈模糊控制策略.根据对浮筏上动力装置的振动激励信号的主频特性分析,运用模糊控制器来对各个主频进行加权,得出最优的控制电压来对阻尼器进行控制.实验结果证明,这种控制策略控制下的浮筏隔振系统的隔振效果要远远好于传统的最优被动浮筏隔振系统.     

Research on H2 speed governor for diesel engine of marine power station

The frequency stability of a marine power system is determined by the dynamic characteristic of the diesel engine speed regulation system in a marine power station. In order to reduce the effect of load disturbances and improve the dynamic precision of a diesel engine speed governor, a controller was designed for a diesel engine speed regulation system using H2 control theory. This transforms the specifications of the system into a standard H2 control problem. Firstly, the mathematical model of a diesel engine speed regulation system using an H2 speed governor is presented. To counter external disturbances and model uncertainty, the design of an H2 speed governor rests on the problem of mixed sensitivity. Computer simulation verified that the H2 speed governor improves the dynamic precision of a system and the ability to adapt to load disturbances, thus enhancing the frequency stability of marine power systems.     

2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.     

船舶航向模糊控制系统的设计

提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。     

多能源集成控制的船舶用微电网系统频率优化

为解决船舶用微电网系统在系统模型不确定性以及剧烈负荷扰动下电网频率的稳定性控制。针对含有风力发电系统、光伏发电系统、柴油机发电系统以及储能装置的多能源集成微电网系统进行分析,提出H∞混合灵敏度控制方法,设计输出反馈控制器并构造微电网系统模型,对其加权函数采用粒子群优化算法进行优化。仿真结果表明:提出的控制器和控制策略不仅能够有效地平抑频率波动,提高可再生能源利用率,还在模型不确定性以及扰动不确定性的情况下依然有效。     

模糊控制在自升式平台发电机冷却水中的应用

在自升式钻井平台或者生活平台上,发电机冷却水散热器控制都采用开环控制,缺点是耗能高,经济性能比较差。为了解决传统控制方案的问题,根据模糊控制原理,设计一种模糊控制器,用于控制自升式平台发电机冷却水散热器的风机转速。介绍模糊控制器的设计过程,包括模糊控制器输入输出接口设计,模糊化设计方法,模糊规则的制定,模糊清晰化方法,离线控制表的制定。并通过自升式平台应用,验证该模糊控制器的运行效果。结果表明该方法非常适用于自升式平台发电机冷却水控制。