通用变频器的保护功能分析

文章介绍了日本富士公司FRENIC 5000G11S/P11S系列变频器的电流、电压保护功能,分析了其保护原理,旨在为广大电气技术人员选择变频器或判断、排除变频器故障提供有价值的科学依据.     

基于PLC实现工频/变频电源的切换

本文指出了传统的继电器．接触器控制电路的缺点,介绍了以计算机为基础的现代工业控制产品PLC和变频器,目的是要替代传统的控制方法,解决工业控制中工频／变频电源之间的切换问题,实现电动机在工频／变频两种模式下运行,在变频器出现故障时自动切换到工频运行方式并报警。实践证明这种控制方法安全可靠。     

两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计

本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程.通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统.为了确定机器人运动姿态,设计了以硅微陀螺仪和加速计为传感器的姿态感知系统,并针对其传感器的误差模型,提出了利用卡尔曼滤波(Kalman filter)对电动车车体姿态进行最...