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P18M1型电动液压舵机可用在各种类型和各种用途的海船上。该舵机为四缸柱塞型,装有变排量油泵,并有电动控制系统,以便由遥控台远距离操纵和舵机舱手动应急操纵。在最大转舵角35°以及液压缸压力降为16兆帕时额定舵杆扭矩是980千牛顿米。在一台泵工作时,全速正车,舵从一舷35°转到另一舷 相似文献
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1 前言曲轴连杆式径向柱塞液压马达(下称马达),结构简单,性能可靠,抗污染能力强,是一种很受用户欢迎的低速大扭矩液压马达。它已广泛应用于船舶甲板机械、渔船捕捞机械、轻工注塑机械和工程机械等各个行业。随着扩大调速范围和减小机组尺寸的需要,由定排量马达发展为双排量马达。近年来,七○四研究所和东海船厂共同研制,在东海船厂原生产的3.15 l/r定排量马达基础上发展为3.15/1.6 l/r 双排量马达,并开发了手动、电动和自动等多种变量型式和各种专用组合阀块。2 主要技术参数 相似文献
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针对舵机检验时安全阀排量出现不满足规范要求的问题,以某160 kN·m舵机为研究对象,分析了舵机参数,并进行了选型计算,发现不同规范计算得出的排量结果不同,造成选型不同.研究结果表明:舵机安全阀的排量应根据计算出的液压泵最小供油量考虑,在经济性和安全性上都能符合要求. 相似文献
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斯达法公司若干时间以来一直在研究复式排量系列的低速大扭矩液压马达的变量控制系统。本文讨论变量斯达法马达的恒功率输出系统,马达的最大排量和最小排量分别为0.24升/弧度和0.065升/弧度。 相似文献
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针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题,将滑模变结构与模糊自适应控制相结合,设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律实时调节控制器,采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明,滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度,而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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基于最小二乘原理同时结合傅立叶拟合原理,对水下无人航行器(UUV)电动舵机实际指令信号段进行了拟合,在兼顾曲线拟合效果、拟合曲线的复杂程度和计算成本的情况下,获得了贴近实际水下无人航行器(UUV)电动舵机控制指令的测试指令信号,为充分模拟水下无人航行器(UUV)电动舵机的工作条件、突破电动舵机实际测试中的局限性奠定了基础,使电动舵机性能的研究和测试更具有实际意义。 相似文献