基于内河航道测量的主动波浪补偿平台的开发与试验系统设计

安装于船舶上用于内河航道测量的测深仪设备在工作时会受到波浪的影响从而产生横摇、纵摇及升沉,这严重影响了测量数据的精度。对此开发一种基于内河航道测量的主动波浪补偿平台装置,该装置为新型的串并混联结构,然后提出一种运动学建模与位置求解的方法,最后通过搭建一套试验系统来验证该平台的波浪补偿有效性。     

特殊用途重载轴承滚子型线参数的优选设计

一种特殊用途轴承，在使用时存在边缘效应，局部应力较大，使用寿命较低。为此，建立了轴承的详细接触分析有限元模型并进行了验证。采用工程对数凸型对滚子型线参数进行优选设计，用python程序实现滚子节点网格参数自动更新，实现多方案的自动分析。对不同型面修型参数和滚子圆角半径进行了多方案计算，得到了优选方案，避免了边缘效应，并使轴承滚子和内圈应力下降15%以上，效果显著。     

行星滚柱丝杠90kN电动缸强度分析及结构优化

本文以行星滚柱丝杠90kN电动缸为研究对象，首先进行传力链分析，得出关键受力部件，然后通过有限元方法，对经典公式校核过的关键部件进行复验，另外对于经典公式无法校核计算的受力部件进行强度校核。在完成关键部件仿真分析的基础上，针对薄弱点提出了结构优化方案，并对该方案进行了仿真验证。     

双缸推动型船舶电动舵机的同步控制技术

为解决当前液压伺服电机存在的操控滞后和精度不足等问题,提出基于双交流同步伺服电动缸(双电动缸)的船舶电动舵机操控模式,并给出实现其一致性的操控方法,最后采用原理样机操控方法对系统的精确性和有效性进行验证。结果显示,该双电动缸同步操控模式及其一致性控制方法已具备实船装配的工程基础和工程价值。     

行星滚柱丝杠90kN电动缸整机模态与轴向静刚度分析

以行星滚柱丝杠90kN电动缸为研究对象,采用有限元方法对电动缸整机结构进行模态分析,得出电动缸前16阶固有频率、主要的振动部位(形式)及其与激励源之间的共振避开率,为后续振动分析和结构减振优化奠定基础。通过仿真90 kN拉、压轴向载荷下电动缸的轴向变形情况,得出其静刚度特性,为后续变载荷下的精确位置控制提供参考。     

双缸推动型船舶电动舵机的同步控制技术

为解决当前液压伺服操控滞后、精度不足等缺点,提出了基于双交流同步伺服电机的船舶电动舵机操控模式,并给出了实现其一致性操控方法,最后通过采用原理样机操控方法对系统的精确性与有效性进行了验证,结果显示该双摆缸同步操控模式及其一致性控制方法已具备了实船装配的工程基础与工程价值。     

举升电动缸用梯形丝杠副胶合现象分析

针对某举升电动缸用梯形丝杠副在实际使用过程中发生的胶合现象，从载荷、速度、润滑和使用频率等方面分析，寻找造成该现象的原因。基于所述因素的分析，采取对应整改措施，以改善甚至消除丝杠副胶合现象。研究内容对于类似梯形丝杠副的设计、使用及维护具有一定的参考意义。