斗轮堆取料机钢结构有限元强度分析及检测评估

为保证斗轮机安装后的正常运行，对斗轮堆取料机钢结构有限元强度进行分析及检测评估。详细介绍测试方法、分析评估和检测结论。可为今后斗轮堆取料机设计提供借鉴。     

斗轮堆取料机生产能力提升技术改造研究

针对散货码头在运营过程中,追求使用更高生产能力的斗轮堆取料机来满足吞吐量提升的要求,采用一种斗轮堆取料机提速增效改造的方案,从机构改造和结构改造两方面进行分析,确保改造方案技术可行、经济合理、结构安全,经改造后斗轮机的吞吐能力得到了提升。     

液压张紧装置在斗轮机悬臂胶带上的应用

1 概述 在目前港口生产中所使用的斗轮式堆取料机(以下简称斗轮机),其悬臂胶带的张紧方式普遍使用垂直重锤式.然而这种传统的张紧方式在实际使用中存在着不少问题.     

斗轮机与推耙机协作清堆通信方案

斗轮机与推耙机协作时,由于斗轮机司机视角范围有限,加之推耙机司机都佩戴有专门的防噪声耳塞,无法正常使用对讲机等通信设备,以至斗轮机司机此时无法正确判断推耙机具体位置,较容易发生斗轮机与推耙机的碰撞事故。在斗轮机斗轮左右显眼处各安装1个声光报警器,且根据实际的工作环境,选用无线的通讯方式来实现告知等功能。     

斗轮机定位校准技术

针对斗轮机编码器定位方式,提出斗轮机大车位置、悬臂回转角度和悬臂俯仰角度的校准方法.实践表明,斗轮机定位装置的冗余配置和校准实现了斗轮机定位的高精度和高可靠性,满足斗轮机智能控制系统的定位要求,为斗轮机全自动智能控制和就地无人值守提供技术基础和保障.     

激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

散货料堆的实时三维成像方法

为实现散货料场内堆取料机的自动堆取工艺，其控制源头是料场的料堆识别，包括料堆长度、宽度、高度、起始地址、终点地址等，还有料堆的三维堆形，因为在作业的过程中料堆形状是动态变化的。只有取得料堆的实时三维形状及坐标，才能精确控制堆取料机在作业过程中各机构的位置调整。本文论述了应用激光扫描仪器，通过软件算法，实现对散货料堆的实时三维成像方法。     

斗轮机悬臂皮带机驱动滚筒轴承运行故障及改进措施

外来磨料进入斗轮堆取料机的悬臂皮带机的驱动滚筒与减速箱低速轴连接端的轴承座内,导致多种事故的发生。通过诸如改变轴承座端盖密封结构,加装轴套和叶片,改用新润滑脂,基本解决了斗轮机悬臂皮带机驱动轴承由于外来磨料侵入导致事故的问题。     

斗轮机尾车变幅油缸同步的控制方案及精度保证

尾车作为协助斗轮堆取料机(以下简称斗轮机)主机实现不同装卸工艺要求的主要机构,其形式取决于堆取料作业中物料的输送方向.尾车为配合斗轮机主机完成不同的堆取料功能,经常需要部分机架或功能单元由外力驱动变换空间位置与主机或主尾车不同结构衔接来实现.液压驱动具有机械驱动不可替代的优势,因此在尾车变幅中得到广泛应用,其中液压半趴尾车是液压变幅尾车中最常用的形式(见图1).     

斗轮堆取料机平衡梁制造工艺及质量控制

为了确保斗轮堆取料机门座架与行走机构的安装精度，其平衡梁各铰轴安装孔的位置精度控制十分关键。介绍了一种平衡梁的制造工艺及其质量控制方法，该方法可有效地控制焊接变形，保证斗轮机平衡梁的关键尺寸和现场安装过程的精度控制。     

斗轮机大型回转轴承的检修工艺和注意事项

随着工业经济的快速发展,港口码头工业生产不仅对能源的需求越来越高,对工业生产中的设备要求也是越来越高,不仅要求设备要智能自动化还要求设备的故障率降到最低,这就要求设备要有足够高的稳定性,而对于现在生产量大的大型设备斗轮机来说还是有一定难度的,因为斗轮机是一种大型的机械设备,不易挪动,而在大量的生产和转运过程中难免会使斗轮机在高负荷的工作状态下发生故障,对它的回转轴承造成磨损,所以对于这种大型的回转设备的检修一定要及时,并要注意检修工艺的优化,本文就是对斗轮机大型回转轴承的检修工艺和注意事项进行分析研究的。     

摄像监视系统在港口设备管理中的应用

大型堆料机和取料机的工作装置距驾驶室较远,司机看不到作业部位的全部情况,容易出现堆料不规范、料堆碰胶带、取料时轮斗抓地、胶带触料堆等现象,可能造成机械事故,影响装卸效率。装船机作业司机视野更窄,需根据舱口指挥人员的口令进行操作,容易出现碰撞船舱壁的事故,也看不见     

移动卸料装置在皮带机系统连通改造中的应用

我公司3#装车楼系统配合铁路电气化改造后,输运能力将大幅提高。但是向3#装车楼输送矿石的6#斗轮机堆场,堆存量小,不能充分发挥斗轮机装车的优势。为此公司提出将3#、4}}斗轮机堆场与6#斗轮机堆场的皮带机连通,使3#、4#斗轮机堆场成为6#斗轮机堆场的后方堆场,     

面向散货港口全场料堆信息共享的DSM系统设计与实现

为解决散货港口全场料堆信息共享问题,在现有无人化智能堆取料机控制系统的基础上,提出了基于分布式共享存储(DSM)技术的研究方案,在中控室实现多台料机服务器的数据共享功能,方便操作人员快速、准确地获取作业料堆的垛型数据,节省作业料机的二次扫描时间,提高港口堆取工作效率。     

DQ1500/2000型斗轮机斗轮机构驱动装置的改进

广州港新沙煤矿系统的 1台DQ15 0 0 / 2 0 0 0型斗轮堆取料机 ,运行中发生限矩联轴器柱销被剪断及减速器输入轴折断事故。我们与厂方设计人员一起研究 ,对其驱动部分进行了改进。1　问题分析该斗轮机斗轮采用变频器控制方式 ,斗轮驱动具有调速功能 ,因此电机与减速器之间未能采用液力偶合器而是用限矩联轴器连接。斗轮驱动采用机械式传动方式 ,驱动减速器采用进口某品牌直角出轴行星减速器。该减速器结构紧凑 ,体积小 ,重量轻 ,传动速比大 ,从斗轮机整体平衡的角度看选型比较合理的。减速器为该国外品牌公司的标准型产品 ,采用电机 限矩联…     

堆取料机无人化系统在散货港口的应用

针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题，提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态，主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统，实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场，通过系统应用有效降低人力成本，改善操作人员工作环境，提高设备作业过程的安全可靠性，提升堆取作业效率和料场利用率，技术和经济效益显著。     

一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法

在国内散货码头自动化发展趋势与产业结构调整需求的基础上,针对堆、取料机间机械臂碰撞问题进行研究。在此基础上,设计了防撞监测系统,对预警碰撞和安全关闭进行了有效的设计。采用双天线的GPS模块定位技术对大机进行定位,基于定位数据采用2D的OBB(orient bounding box)碰撞检测算法对机器臂进行空间建模与碰撞检测,设计了大机防碰撞监测系统,实现机器臂碰撞预警与安全停机的目的。该方案解决了大机碰撞检测的实时问题,可以较好地应用于堆场作业,有利于提高堆取料机作业效率和自动化水平。     

轮机自动化的发展现状及特征

介绍现代船舶轮机自动化的最新技术特征,探讨设备自动化、维修自动化和管理自动化中的PLC技术、计算机控制技术,提出在创建具有我国自主知识产权和品牌的轮机自动化过程中,要借鉴国际先进水平,充分利用国内企业和院校资源。     

斗轮机俯仰液压系统备用泵站设计

我厂用于六期工程2台300 MW发电机组锅炉上煤的设备为DQ1000/3000.38型悬臂式斗轮机,码头向煤场堆煤也全靠这一台斗轮机.从煤场取煤除斗轮机外,虽然还有一条地坑皮带机,但使用地坑皮带机需投入大量的工程运输车辆,代价很大,也很不方便,所以要求最大限度地保证斗轮机可靠使用.     

斗轮堆取料机回转支承分体检查及旋转换向工艺

结合实际介绍斗轮机回转支承检查清洗及旋转换向的经验,为防范斗轮机重大故障风险、制订维修策略、建立重大故障应急预案提供依据和参考。