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抓斗式矿石卸船机在抓取船舱中的矿石时,抓取量由抓斗的下沉量来控制.如何自动控制抓斗下沉量,在确保安全的前提下,能获得最大的抓取比,这是提升作业效率的关键.文中重点论述了抓斗抓取比的控制优化方法. 相似文献
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为实现散货料场内堆取料机的自动堆取工艺,其控制源头是料场的料堆识别,包括料堆长度、宽度、高度、起始地址、终点地址等,还有料堆的三维堆形,因为在作业的过程中料堆形状是动态变化的。只有取得料堆的实时三维形状及坐标,才能精确控制堆取料机在作业过程中各机构的位置调整。本文论述了应用激光扫描仪器,通过软件算法,实现对散货料堆的实时三维成像方法。 相似文献
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对摩托车铝合金车轮冲击试验常用3个标准ISO 8644—1988、JSAO T203—1985和QC/T 211—1996规定冲击试验方法进行比较研究,发现QC/T 211标准冲击试验后车轮变形量最大,ISO 8644标准次之,JASO T203—1996标准最小。为了使车轮按照各标准冲击试验后变形量接近一致,提出修订QC/T 211—1996标准冲击试验冲击锤下落高度h和试验强化系数k的建议。 相似文献
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