30 t船用回转克令吊电控系统改造

有些起重机械如船用克令吊、门式吊机的提升和回转机构为直流电动机驱动调速控制。早期的控制系统能耗高可靠性低,应用最新型的全数字直流调速装置改造升级旧的控制系统,在某型船用克令吊作了研究性应用尝试,取得了良好的效果。     

船用装卸固定吊机起升绞车多功能设计

提供一种刚性变幅单臂架船用吊机及利用起升绞车收放刚性变幅单臂架船用吊机的方法,采用此方法,船用单臂架固定吊能够利用刚性变幅单臂架船用吊机自身的起升绞车完成对臂架的收放,不需要采用专用的起吊设备,该方法可以实现柔性变幅船用吊机的船体稳定性,降低刚性变幅固定吊机臂架和平衡梁拆卸操作复杂程度。     

船用1H1-WMMP液压克令吊效验和调节

船用液压克令吊各性能的检查效验和调整，是确保液压克令吊在使用中性能稳定，防止意外事件发生。船员在对液压克令吊的维护保养中往往不敢轻易对其性能进行效验和调整，无法确保设备正常使用，针对该问题介绍船用1H1-WMMP液压克令吊机部分性能的效验和调整方法。     

船用起重机及液压系统

一、船用起重机的种类和特点 近几年来,本厂船用起重机的品种及数量在不断增加,除一般的货物吊机(起重机)外,还有集装箱吊机、软管吊、折臂吊、抓斗吊、龙门吊、平台吊及各类辅助吊机。 上述各种用途的起重机主要有以下几个特点: (1)电-液传动起重机被广泛采用,其优点为启动电流小,工作过程中对船舶电站冲击小,容易实现恒功率控制,可合理使用电力系统,容易实现无级调速和采用各种安全措施,操作方便、可靠。 (2)起重机采用了优化设计和可靠性设计方法。整个设计工作全部采用了CAD,使整机     

船用起重机伸缩套管减摇装置原理和实验

针对船用起重机在海上作业过程中,由于悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作业时吊物的摇摆,设计开发了一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度,利用万向力矩结构减轻套管的受力,套管通过万向力矩运动时,依靠弹簧阻尼来存储释放能量,减少吊重的摆幅。介绍了伸缩套管装置的结构和原理,建立船、起重机、伸缩套管的数学模型,并利用Adams建立仿真模型进行运动学分析,得出伸缩套管装置具有明显的减摇效果,同时通过搭建实验平台进行实际实验,验证了伸缩套管装置在实际应用中的也具有显著的减摇效果。     

一种船用起重设备多连杆防摇装置的设计及仿真

船用起重设备在吊装作业时常引起起吊对象出现摇摆现象,不仅影响作业效率,甚至会影响作业安全,该特点在舱室有限的船用领域内的表现尤其明显。针对该类摇摆问题,设计一种新型空间多连杆防摇装置,并基于Adams软件对该装置的防摇效果进行仿真研究,分析大车、小车和吊具升降时吊装对象的运动学状态。结果表明,该装置能达到良好的防摇效果,具有结构新颖、工作可靠和安装紧凑等优点,在船用防摇领域具有工程应用价值。     

一种船用起重设备多连杆防摇装置设计及仿真研究

对于起重设备,尤其是船用起重设备,吊装作业时起吊对象的摇摆是一种常见现象,其往往影响作业效率,甚至影响作业安全,该特点在舱室空间有限的船用领域表现的尤其明显。针对该类摇摆问题,本文设计了一种新型空间多连杆防摇装置,通过三维空间正交耦合约束方式实现了吊运对象的直线导向功能,进而达到防摇效果；并基于Adams软件对该装置的防摇性能进行了仿真研究,分析出大车、小车以及吊具升降时吊装对象的运动学状态。结果表明,该装置达到了良好的防摇效果,并具有结构新颖、工作可靠、安装紧凑的优点,在船用防摇领域具有很高的工程应用价值。     

船用克令吊筒体焊接装置设计

为了提高克令吊筒体的焊接质量,降低焊工的劳动强度,以克令吊筒体的技术规范要求为基础,设计出新型船用克令吊筒体焊接装置。实践表明,该装置满足设计要求,可有效提高焊接工作效率。     

IHI-WMMP型船用吊机油液补给更换方法 与判断标准

根据IHI-WMMP型船用吊机的内部机构和液压系统构造形式,结合IHI-WMMP型船用吊机交付后的实船使用和维护方面的经验,提出了IHI-WMMP型船用吊机油液的补给更换方法和判断标准,为IHI-WMMP型船用吊机的使用和维护提供了依据,同时也为其他同类船用吊机提供了参考。     

船用起重机减摇装置设计

针对船用起重机的吊重摇摆抑制问题,设计一种船用起重机吊盘减摇装置,利用2根恒张力减摇索和主吊索在吊盘处形成相对稳定的力的三角形,同时吊盘将减小吊绳及吊重的摆幅。建立吊重在有无吊盘下的运动学方程,在Matlab/Simulink软件中对模型进行仿真分析,对比分析在船舶不同的横、纵摇运动角度下有无减摇装置时吊重的摇摆,结果表明,有吊盘的情况下,吊重的摆角可减小70%左右,通过搭建试验平台进行试验,得到有吊盘时,吊重的摆角可减小60.7%左右,验证了减摇装置的有效性。     

回转起重机防摇试验台设计研究

针对回转起重机摆动抑制问题,提出一种吊盘式机械防摇系统,其基本思想为：在吊物上方装一个吊盘,通过吊盘阻碍吊物的单摆运动,减小摆动幅度。针对提出的吊盘式机械防摇系统,进行了回转起重机防摇试验台设计研究。首先进行了试验台的三维结构设计、电气系统设计,然后进行了试验台的加工、组装和调试,最后进行了试验台控制程序的开发,完成试验台的搭建工作。     

基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

场桥吊具防摇装置的改进

对场桥吊具防摇装置进行改进,解决了电磁阀线圈易损坏、防摇钢丝绳易磨损、油缸出现内泄漏等问题,达到预期的改造目的。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化，起重机的吊重在工作过程中会产生摆动，这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象，采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程，在MATLAB Simulink仿真软件平台上，建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型，采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器，通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明，在各种操作情况下，延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

吊艇架非线性阻尼优化设计

针对吊艇架减摆系统,设计了减摆罩基于母船横摇、纵摇两个自由度的解耦的阻尼结构,使阻尼器的减摆作用相互独立,互不影响。建立了该种减摆结构的数学模型,提出了利用船舶摇摆谱密度对数学模型进行了统计线性化分析,通过最优计算得出最优阻尼阀开口,针对被动减摆装置的局限性,利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。     

大型全回转起重船的调横倾系统设计

摘 要：作为大型全回转起重船，其回转起重作业时需要具备与起重能力相匹配的横向调载系统。全回转起重机所吊重物从船尾转向舷侧时，起重机和重物重心的变化导致其施加给船的力矩发生变化，从而使船产生横倾，如不采取相应措施，船会有发生倾覆的危险（反之亦然）。为平衡上述变化，需要快速向反方向调拨压载水，使船的横倾控制在安全范围之内。故对于该类船型而言，一套高效、快速、智能的调横倾系统至关重要。本文论述大型全回转起重船调横倾系统的常规设计方法，发现常规全回转起重船调横倾系统设计中存在的问题，并提出有效的解决途径。     

新型多功能油船液货晃荡模拟装置设计

针对油船在恶劣海况航行晃荡所产生的爆炸危险、液货损失和环境污染问题,研制一种新型晃荡模拟平台,将晃荡箱体放置在水中通过液压驱动晃荡,并且实现其自动化控制及数据反馈,更加真实地模拟了实际晃荡情况。经晃荡实验结果表明,该装置具有良好的适用性,对今后液货晃荡实验有一定的应用价值。     

船桥碰撞中桥墩防撞装置性能研究

利用ANSYS/LS-DYNA显示非线性有限元软件,对天兴洲大桥某桥墩的防撞装置进行了船-防撞装置碰撞模拟,分析防撞装置在碰撞中结构的损伤情况和各构件的吸能特性,结合计算结果,对防撞装置提出合理的改进意见,以提高防撞装置的防撞性能。