应用S120单轴驱动系统实现机械手伺服控制

120MN热模锻压力机辅机设备机械手主要实现在热模锻锻压机锻坯成型的过程中,在压弯、预锻、终锻、传送带各工位对锻件的传递,它对设备的自动化程度和定位的可靠性要求非常高。采用SINAMICS S120单轴交流驱动器、1FT6伺服电机及SMC编码器转换模块,应用西门子S7-300可编程控制器编程,实现机械手的准确定位,并应用GRAPH7步序编程实现单机设备自动控制。本文详细介绍了S120驱动系统软硬件设计及编程中的相关技巧。     

定位模块的数控技术在机械手控制中的应用

目前随着交流伺服技术的推广应用,机械手的数字化控制越来越普及。本文介绍了在公司俄罗斯80MN辊锻机机机械手改造中,运用FM定位模块的数控功能与PLC结合实现机械手的运动控制,大大降低设备故障率,提高设备的生产效率,实现了设备的柔性化生产。     

前轴锻件的几种典型生产工艺

前轴是汽车中的大型重要锻件，其生产工艺可归纳为锤上模锻、热模锻压力机上模锻、精辊－模锻复合工艺等几种类型。其中，前两种以模锻成形为主，需要较大吨位的锻造设备；后两种以辊锻成形为主，所需锻造设备的吨位较小。生产实践表明，成形辊锻和精－模锻工艺可大幅度地节省设备投资，降低生产成本。     

汽车前轴在整体对击锤上的模锻

汽车前轴的整体模锻,我国主要采用以下几种工艺:热模锻压力机成型、模锻锤锻造成型,自由锻胎模锻造成型、锟锻成型和摩擦压力机棋锻成型。着重介绍了汽车前轴锻件在锻击锤上的锻造工艺,并讨论子模具、型槽、检测夹具的设计特点。     

曲轴,前轴锻件生产与模锻线设计

介绍了我国汽车曲轴、前轴锻件生产现状及一条１２５ＭＮ热模锻压力机械锻曲轴、前轴自动线的车间设计概况。     

模锻设备的力能特性及其吨位换算

横锻设备的力能特性是合理选择设备的依据。本文提出了模锻设备应满足的力能条件，对几种常用设备的力能特性作了分析，并以此为基础给出了各种设备的吨位换算关系。     

轿车连杆精密辊锻-模锻复合锻造工艺

针对轿车连杆锻件的特点、技术条件与要求，提出一种精密辊锻-液压模锻锤模锻复合工艺，并进行了精密锻造工艺设计及模具设计。以广州本田轿车连杆体精密锻造成型为例，进行了精密辊锻制坯-液压模锻锤模锻复合工艺研究。研究结果表明，采用此工艺生产轿车连杆件，产品质量高，生产稳定可靠，比传统锤上模锻工艺节约原材料15％以上，能耗降低60％，锻件成本降低10％。     

斜切口连杆裂解工艺开发及应用

研究开发了斜切口连杆裂解加工工艺:先对粗加工后的连杆整体断裂剖分,再利用断裂面的啮合特性实现连杆体/盖结合面的全方位定位;采用C70S6非调质钢楔横轧制坯、热模锻压机成型,锻后强风+空冷处理,得到珠光体加少量铁素体组织;采用国产CSE—400型裂解机床进行定向裂解,调整"背压"保证断裂面质量并减小大头孔残余变形。实践表明,采用该项新工艺可节约设备投入、减少加工工序、提高生产效率、降低制造成本,产品制造精度高,重复定位精准。     

前轴锻造机械化

解放牌汽车前轴是全车的最大锻件,1500毫米长,51.4公斤重,我厂用5吨模锻锤两火调头锻成,用500吨压床切边。过去工人在1000℃高温锻件前工作,又热又累,体力消耗很大。“穷则思变,要干,要革命。”我们自己动手只用了两个来月的时间制成了拽前轴机械手、抓飞边的机械手和自动喷油装置,实现了锻造机械化。既改善了劳动条件,又节约了人力。     

摇臂举升式输送控制系统的研究与应用

主要介绍了摇臂举升式输送控制系统的设计与应用。通过对高速滚床设备组成及工艺流程的分析,研究该种设备实现高速柔性输送的电气控制核心技术,包括控制系统方案设计、硬件图纸设计、变频器参数设计、Via Bus定位模块调试和PLC软件编程等,通过示范应用满足了高速柔性自动化焊装生产线的生产需求。     

助力机械手在解放载货车驾驶室装配中的使用

助力机械手利用气体动力学原理,实现物体的无重力状态,从而高效率地完成较重物体的搬运、定位和装配。本文通过介绍助力机械手在解放载货汽车新基地内饰装配线的应用,阐述了这种新型装置的结构特点、应用的工艺范围和注意事项。     

基于PLC和变频器的成品料提升装置控制程序设计

为保证成品料提升装置运行的高效性、安全性、定位准确性,采用了变频器的多段速切换端子与PLc控制程序相配合的方式来完成提升过程中的频率切换,并采用旋转编码器输出脉冲计数来实现准确定位,给出了控制系统的硬件组成及主要部分的软件设计.生产应用证明该系统运行可靠,提升效率高,操作简捷.     

前轴的成型辊锻

前轴是汽车上的重要基础安全零件,也是一般载重车上的最大锻件。它在使用中受力复杂,故而要求的质量甚高。CA—10B型汽车的前轴锻件,“一汽”用5吨模锻锤调头模锻;配件厂多数采用胎模锻。这类生产工艺要对锻坯进行多次加热,生产条件差,劳动强度大,能耗多,成本高,质量也不易控翩。EQ—140型汽车前轴锻件,“二汽”采用进口的1.2万吨锻压机为主机的锻造自动线生产,工艺先进,但设备投资大,维修复杂,操作技术高,模具费用昂     

立式加工中心ATC装置常见故障的诊断与分析

数控机床刀具自动交换装置简称ATC装置,通常分为刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手刀具交换两种类型。采用机械手自动交换方式应用最为广泛,这是因为机械手交换方式有很大的灵活性,且大大减少换刀时间。刀库与机械手结构复杂且在工作中频繁运动,所以故障率较高。本文以车间立式加工中心VMC1250机械手交换刀具方式为例,综述机械手交换刀具的动作原理、常见故障诊断分析及维修维护。     

连杆的模锻

<正> 日本的专业锻造厂中约有95％属于中小规模,职工一般不超过40人,其设备同国外一样,以锻锤为主。最近,开始施行“看板”管理方式。生产批量大都属于多品种小批量生产,因此锻锤作业的特殊性就被利用起来了。 在大企业中利用锻压机进行少品种大批量生产时不需要技术高的工人,但设备费用高,对小企业来说,存在着原始成本问题。 本文根据从事锤锻作业6～7所的人员的经验(?)对连杆的模锻作一介绍(?)     

轻型车左转向节臂锻造工艺分析

提出了轻型车左转向节臂锻造成形新工艺，即采用辐锻制坯—摩擦压力机模锻复合工艺生产轻型车转向节臂锻件。对新工艺方案和设计要点进行了分析。经生产实践验证，它具有锻件尺寸精度高、表面质量好、节省原材料、经济效益好等优点。     

冷锻工艺在汽车锻件生产上的应用

叙述了冷锻工艺的方法及其发展过程，介绍了冷锻设备，并阐述了用冷锻工艺代替热模锻的优点及存在的问题。     

A3思维解决冲压自动化生产F2026故障

A公司冲压自动化生产采用连续生产模式,在生产过程中,自动化传输机械手驱动部分报警,故障代码F2026,自动化生产线无法稳定连续生产。本文结合此问题说明利用A3思维对于故障进行分析与解决的过程。此问题主要通过B2和B3生产线机械手的HMV模块功率输出曲线、机械手运行扭矩曲线以及机械手运动角速度曲线进行比较发现问题点,进一步通过5WHY分析得出,压力机凸轮安装不规范导致传递到机械手的编码器角度信号变化不平稳,最终解决了此问题。     

同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制

在分析气动换挡同步过程的基础上，设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法，实现了换挡机械手位置伺服定位，并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明，控制方案具有适用范围广，控制精度高的优点。     

液压锤及其在汽车零件模锻中的应用

通过对汽车工业中几种常用锻造设备的对比,论述了液压锤在节能减振方面的优越性;阐述了液压锤研制、改进及其在汽车零件模锻中的应用;分析了采用液压锤的经济效益。