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为了解决水下机器人推进系统运行可靠性问题,提出一种基于模糊神经网络的机器人推进系统故障诊断方法,用以解决故障诊断过程中信息的不确定性问题,并提高推进系统的整体可靠性。该方法在常规神经网络基础上,引入模糊推理形成一种新型模糊神经网络结构,提出一种最小调整的模糊神经网络学习率,完成模糊神经网络训练算法的推导。通过对水下机器人实施定速直航与转向等试验完成神经网络的在线训练,利用已完成训练的神经网络对机器人进行运动建模。通过比对神经网络模型估计值与机器人传感器的实测值获取残差信息,并对残差进行故障信息提取以实现故障诊断。将上述方法应用于仿真试验中,结果表明,基于模糊神经网络水下机器人推进系统故障诊断方法具有较高的可行性和有效性。 相似文献
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提出一种基于模糊神经网络和D-S证据理论的故障诊断方法.该方法利用模糊逻辑和神经网络的优势,通过数据融合充分利用各种信息,提高诊断的精度.经箅例证明,该方法可靠、有效,对于复杂装备的故障诊断有一定意义. 相似文献
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对一种地模糊神经网络的故障诊断方法进行了研究,探讨了模糊误字率攻模糊算了选择,以柴油示功图作为特征信号,构造了船舶主机故障诊断仿真系统,并给出了系统知识学习和模糊推理结果。 相似文献
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基于模糊神经网络的燃气轮机故障诊断专家系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对神经网络和传统专家系统在燃气轮机故障诊断过程中各自存在的局限性,提出了一种将模糊神经网络和专家系统相结合的方法.解决了以往专家系统专家知识获取困难和不能描述模糊性知识的缺陷.通过已开发的某型三轴燃气轮机运行模拟器取得典型的故障样本完成了对模糊神经网络的训练工作,最后选取一定数量的测试样本对网络进行了测试,证明了系统的可行性.结果表明,该方法行之有效,在燃气轮机故障诊断领域中有很好的应用价值. 相似文献
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一种基于神经网络的故障诊断新方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对电子设备故障诊断的问题,在研究分析模糊理论和神经网络的原理和特点的基础上,提出了一种模糊神经网络故障诊断方法,实现两者优势互补,并将全信息理论应用其中,为实现人工神经网络能在人类智能模拟深度上有新突破进行了有意义的探索。 相似文献
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通过分析测控装备故障诊断专家系统的目的和任务,将模糊神经网络理论与专家系统相结合用于测控装备故障诊断,建立了故障诊断专家系统的模型。探讨了故障诊断专家系统中知识库的构建及维护、不精确推理等问题。用面向对象分析方法分析故障诊断专家系统,并用软件加以实现。 相似文献
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基于模糊神经网络的导弹故障智能诊断方法 总被引:4,自引:0,他引:4
采用模糊神经网络技术并辅以其他的诊断方法模块,利用协同计算机技术,能够对导弹武器系统进行实时在线和离线的故障进行智能诊断。研究表明,这是一种提高导弹武器故障诊断智能化的可行方法。 相似文献
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利用模糊神经网络方法,针对船舶造型及舱室设计方案过程中存在的模糊不确定性因素,应用模糊神经网络的广义平均算子模型对其进行模糊综合评价。并通过实例介绍了该方法的具体计算过程。 相似文献
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杨静 《上海海运学院学报》2001,22(3):92-97
提供一种卫星故障诊断方法以提高GPS导航定位的完整性。该方法在奇偶向量的基础上利用广义似然比法检测卫星故障,再利用神经网络进行 故障诊断以提高卫星故障诊断的准确性。 相似文献
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电机设备诊断技术的新进展 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析电机设备故障诊断的基础上,讨论了电机设备故障诊断的最新研究成果及研究热点:即基于信号处理的小波变换分析、神经网络和模糊逻辑控制及综合应用技术,并探讨了电机设备故障诊断技术的发展趋势。 相似文献
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基于模糊神经网络和数据融合的结构裂纹故障诊断 总被引:1,自引:1,他引:0
本文利用模糊神经网络和数据融合技术相结合,对铝板裂纹进行了故障诊断.在梁结构的振型斜率变化率的基础上,得到了板结构两个方向的振型斜率变化率裂纹诊断指标.通过对模糊神经网络诊断结果和模糊神经网络数据融合诊断结果的比较,证明模糊神经网络数据融合诊断方法对裂纹的检测、定位和性质刻画能够达到满意的精度,也证明了在所取五种裂纹诊断指标中,振型斜率变化率裂纹诊断指标对裂纹的诊断精度是最高的. 相似文献
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智能化故障诊断系统的研究与开发 总被引:8,自引:0,他引:8
基于神经网络轴系智能化故障诊断系统的开发技术,讨论了BP神经网络和自组织神经网络在轴系故障诊断中的应用特点,提出以PC为核心的扭振主号采集处理和标准样本的建立方法,介绍诊断系统的软件结构、模块功能、混合编程与接口技术、诊断流程和软件特点。实际应用表明,智能化故障诊断系统是船舶轴系扭振监测与故障诊断的一种有效工具。 相似文献