船用载货电梯液压驱动系统仿真

本文针对船用载货电梯的特殊性,提出了符合设备实际运行特性的理论速度控制策略,建立了液压驱动系统的数学模型,利用样机试验数据的分析比对,验证了模型的正确性,形成了一套适用于船用载货电梯液压驱动系统总体设计的系统理论,可为工程优化设计提供技术支撑。     

数据追踪在港口起重设备驱动故障分析中的应用

港口起重设备的驱动系统在作业过程中往往会出现一些疑难故障,要找出故障原因,需要分辨率达毫秒级且能全面表征系统运行状态的数据。港口装卸领域广泛应用的安川驱动系统自带的CP-717软件具有数据追踪功能,可以采集机构运行中的速度给定、速度反馈、电流、力矩、刹车反馈等关键数据,有助于分析偶发性故障、多驱动协同类故障产生的原因。     

数字式速度控制器

在自动化系统中要求驱动装置有给定的速度,为此国外有些公司最近在考虑采用与微处理机匹配的新型数字式驱动装置用速度控制器.这类先进的控制器将模拟信号转换成数字信号然后输入到微处理机中,这样便可迅速,正确,可靠地满足驱动装置速度控制的要求.在使用时操作人     

大功率液压驱动系统设计

本文针对大功率地环输送线的工况要求,研究了电液比例阀的性能和特点,设计出一套基于大功率液压马达驱动、电液比例阀控制的液压系统,该系统具有正反转及速度可调功能。     

基于S120的光电复合缆绞车驱动控制系统设计

长距离光电复合缆绞车收放过程中的张力控制与速度同步是绞车驱动控制的一项关键技术,针对该绞车的驱动控制系统,设计了一种基于西门子S120变频器驱动并采用PLC控制,牵引、储缆张力速度可控,具备自动排缆功能的电动变频驱动控制系统设计方案。     

水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究

本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。     

无人船发动机前端附件驱动系统横向振动性能研究

通过对无人船发动机前端附件驱动系统横向振动特性分析,提高发动机输出稳定性和状态监测能力,提出基于动力学和结构可靠性分析的驱动系统横向振动分析模型,采用载荷引起的应变信号特征分析方法,提取前端附件驱动系统横向振动信号模型,对振动信号进行不同速度等级下载荷分析和动态响应特征提取,结合对部件的动力学和结构可靠性特征分析,根据信号幅频特征提取结果以及振动惯性参数检测结果实现对驱动系统横向振动性能动态分析。测试表明,该方法对驱动系统横向振动的动态监测能力好,实验结果验证了该方法对振动特性数值建模方法的可靠性与精度。     

柴油机电-液驱动气门系统仿真设计研究

对柴油机电-液驱动可变气门系统进行理论分析,针对实际的液压系统建立气门开启过程的仿真模型,提高可变气门系统设计参数的求解速度.     

用于船舶计程仪速度标定的高精度旋转系统研究

研制了一种进行船用计程仪速度标定的高精度旋转系统．系统由旋转机构、直流电机驱动装置和计算机控制系统组成．通过采用高精度的硬件定时器实现转速的准确测量,利用windows平台下的多媒体时钟进行定时采样及实时控制,使旋转系统的转速控制精度达到了1‰FS．     

基于ESO和动态逆的欠驱动船舶航迹跟踪控制设计

针对欠驱动船舶航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法、扩张状态观测器(extended state observer, ESO)和动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。输出重定义方法用来解决系统欠驱动问题；构造ESO,估计由船舶动态不确定性、未知时变外部扰动以及船舶各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动和船舶速度；基于上述,采用动态逆控制方法,设计航迹跟踪控制律,使欠驱动船舶跟踪期望航迹,并保证航迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界。以一艘欠驱动船舶为例进行仿真研究,仿真结果验证了所设计的航迹跟踪控制律的有效性和优越性。     

光电跟踪伺服转台控制技术

论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案。应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪。对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍。系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构。实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度。     

嵌入式系统的LED点阵显示控制系统设计

在综合一些有名的LED点阵屏生产厂商的需求分析的基础上,提出了基于嵌入式系统的LED点阵显示系统方案,并在LED点阵屏的驱动这一关键模块中使用CPLD技术,解决了嵌入式芯片和LED点阵屏在提高速度、接口匹配、屏蔽干扰等方面的技术问题.     

赫格隆液压系统在大功率带式输送机上的应用

大功率带式输送机重载启动冲击大的问题一直是阻碍输送机进一步发展的难题。本文选用大功率赫格隆液压系统对带式输送机进行驱动,采用SPIDER控制器搭建了PID闭环控制系统,调试出了速度稳定、重载冲击小的带式输送机,验证了系统良好的速度稳定性和重载启动性能。对主泵的压力监测表明,系统工作压力随负载压力变化而变化,运行过程中系统冲击小,稳定性强。     

无速度传感器DTC在舰船推进系统的应用

推进系统是舰船的动力来源,随着大功率交流电机和变频调速技术的出现,船舶动力装置中电力驱动技术逐渐兴起,并因其功率稳定性、无污染等优点获得了一定的市场份额。永磁同步电机是舰船电力推进系统的核心,而无速度传感器、矢量控制器等是电力推进系统的关键组成部分。本文首先建立了船舶动力系统的函数模型,在此基础上研究了无速度传感器DTC在舰船推进系统的应用,并进行了电机转矩的仿真分析。     

脱缆钩系统变频控制研究与设计

在传统的港口码头,脱缆钩系统采用三相工频电源驱动三相异步电动机,操作简单,维护方便,但脱缆速度始终保持一致,在轻载状态下速度过慢,影响了工作效率.本文提出利用变频调速技术对原系统进行改造,实现卷缆速度可调,启动后工作时可处于高速状态,而满负荷时则在低速状态,即使得电机工作过程中处于恒功率状态.     

比例电磁式控制阀“EP”系列

1 开发背景在液压驱动系统中,对位置、速度和力等的输出控制,强烈要求具有遥控、精密和高速等性能.虽然比例电磁式控制阀和伺服阀由于满足这些要求而得到了广泛应用,但是必须对阀驱动用的放大器和反馈或监控用的传感器给予特别的注意.     

STADT节能交流电机驱动

一种关于较大机械的速度和功率控制的新技术已经投入船舶市场,这种机械是通过电机来驱动。已取得专利的STADT Stascho Sinus驱动技术首先被用在挪威的地震研究船     

基于软件锁相环的无刷直流电机速度控制器设计

无刷直流电机系统具有转矩电流比高、转速高、动态性能好、可靠性高和易于控制等优点,在中小功率驱动场合应用广泛;但缺点是转矩脉动大并易造成速度波动,目前普遍采用的速度-电流双闭环PI控制在无刷直流电机用于某些负载变化率大及大惯量的速度控制模式下时,可能因速度不稳带来震动、谐振、噪声等问题,文中给出一种基于DSP的改进型双闭环串级控制法,利用速度环增加软件锁相环的方法,有效改善了传统速度电流PI调节器在无刷直流电机大惯量负载中存在的转速波动问题,在实际应用中具有良好的速度控制精度和稳定性。     

景洪水力式升船机运行特性

分析水力式升船机与常规电力驱动式升船机运行速度的差异,总结水力式升船机非匀速运行的特点,依托景洪水力式升船机原型观测试验,系统介绍升船机在不同速度下的运行特性,并分析其对船厢水面波动、船厢倾斜量、同步轴扭矩等特征指标的影响。     

吸盘式挖泥船全电力驱动系统设计

本文根据某吸盘式挖泥船的使用要求,设计了全电力驱动系统方案。对配电系统方案、变频驱动系统方案和谐波处理方案进行了详细分析。与当前典型的挖泥船变频驱动系统方案相比,本文提出了一种新的更加经济的系统方案,并在实船已成功应用。