汽车平顺性时域仿真分析

采用虚拟试验场技术进行了汽车行驶平顺性的时域仿真。建立了面向汽车平顺性分析的整车刚弹耦合有限元模型,同时建立了脉冲输入路面模型和随机输入路面模型。采用1/3倍频带分布加速度均方根值方法及总加权方法对试验车辆的平顺性进行了评价。试验结果表明,运用虚拟试验场技术能够真实地反映汽车的行驶平顺性,仿真分析结果可靠。     

IVECO汽车悬架系统性能参数仿真研究

本文给出一种IVECO汽车面向行驶平顺性分析的简化仿真模型，应用仿真模型对某型号IVECO汽车进行了随机不平路面输入下的汽车悬架系统性能参数仿真试验研究，得出了悬架系统性能参数对汽车行驶平顺性指标一车身振动加速度均方根值的影响规律，为确定该车悬架系统性能参数优化设计的设计空间和初始值提供了依据。     

IVECO汽车悬架系统性能参数设计方法

本文给出一种IVECO汽车面向行驶平顺性分析的简化仿真模型,应用仿真模型对某型号IVECO汽车进行随机不平路面输入下的汽车悬架系统性能参数仿真试验研究,得出了悬架系统性能参数对汽车行驶平顺性指标—车身振动加速度均方根值的影响规律,为确定该车悬架系统性能参数优化设计的设计空间和初始值提供依据。     

基于动力学仿真模型的汽车悬架系统优化设计方法

本文给出一种汽车面向悬架性能分析的动力学仿真模型，应用仿真模型对某型号IVECO汽车进行了随机不平路面输入下的汽车悬架系统性能参数优化设计研究，得出了该车悬架系统性能参数优化结果，经该车优化后的道路试验结果表明，优化后的汽车行驶平顺性指标车身振动加速度均方根值比优化前有较大改善。     

铰接式自卸车悬架系统动力学建模与仿真

建立了一个铰接式自卸车9自由度线性动力学模型，并用Matlab语言编写了基于Simpson算法的仿真程序，来仿真它对路面随机输入的响应，用以计算数种工况下座椅总加权加速度均方根值。仿真结果表明，所建模型能较好地吻合座椅的实际振动，不仅可以正确评估系统的平顺性性能，还可为新型铰接车辆悬架系统、橡胶弹簧的优化设计提供理论和方法支持。     

汽车行驶平顺性的计算机预测

本文探讨一种用计算机预测汽车行驶平顺性的技术。将汽车简化成十个自由度的动力学系统(包括车架弹性系统和座椅弹性系统)。用前后四个车轮的随机激励作为系统输入,用计算机求出系统中座椅上垂直振动加速度响应谱,输入的激励谱是根据采集的车轴加速度数据经计算机换算得到的有效路面谱而求得,故能反映真实情况,由此计算所得结果与汽车在道路模拟机(MTS公司产品)上试验结果不仅在频率值而且在幅值上都是能较好地吻合,说明计算方法是成功的,用计算所得座椅上垂直振动加速度均方根值与国际标准局关于人体承受振动界限的标准(ISO-2631)对照,就可得到人的承受时间,以此判断该车行驶平顺性的优劣,还可预测车身侧倾特性,故本文为设计人员在初步设计阶段预测行驶平顺性提供了一种准确而实用的方法。对其它运输机械也有参考价值。     

某重型越野汽车平顺性仿真

文章根据某重型越野汽车相关数据,采用多体动力学仿真软件Adams/car模块建立虚拟样机模型。进行了随机路面下的整车平顺性仿真,得到了不同路面驾驶员座椅上方加权加速度均方根值随车速的变化关系,为后续优化设计提供依据。     

基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析

根据国标GB／T7031—2005机械振动道路路面谱测量数据报告,在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序;利用拉格朗日方程建立了1／2车辆动力学模型,并用Simulink对其进行了仿真;以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入,分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载荷均方根值。这对满足汽车行驶舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。     

驾驶室弹性对某轻卡平顺性影响的仿真分析

以某型货车为研究对象,利用有限元方法和虚拟样机技术建立了整车的刚体模型和考虑驾驶室弹性的刚柔耦合模型。在随机路面下,在驾驶室橡胶悬置和半浮式悬置两种情况下,针对驾驶室弹性对驾驶员座椅底板处加速度功率谱密度曲线以及加权加速度均方根值的影响,做了整车的行驶平顺性仿真分析,并根据相关标准,对两种模型做了分析比较。结果表明:驾驶室弹性对整车平顺性有一定影响,为整车平顺性的进一步研究以及驾驶室的设计提供相关参考。     

基于ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车平顺性

以ADAMS／CAR二次开发模块为平台，建立了国产某小型客车虚拟样机的多体系统动力学仿真模型。按照国家有关整车平顺性的试验评价方法和标准，进行了整车平顺性脉冲输入和随机输入行驶仿真试验分析。对比实车测试结果，主要评价指标加权振级的最大仿真误差小于5％，即仿真结果具有较高的可信度，说明在车辆设计阶段，利用此二次开发模块可对其平顺性进行有效的分析和评估。     

汽车主动悬架的单神经元自适应控制

在1/4汽车动力学模型的基础上,设计了汽车主动悬架的自适应神经元控制器。以车辆的行驶平顺性为主要控制目标,车身垂直加速度、悬架动挠度、车轮动位移为具体评价参数,研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算了振动响应的均方根值,考察了在变参数条件下控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能有效改善车辆的综合性能,尤其是平顺性和舒适性,并且具有较好的鲁棒性,对模型参数的变化有一定的适应性。     

多轴商用车的行驶平顺性仿真分析

基于拉格朗日方程建立多轴商用车的五自由度振动微分方程,已知激励功率密度前提下,构造了具有复谐和函数特点的多轴商用车的路面虚拟激励,应用复模态分析给出虚拟响应的求解公式。通过虚拟激励法求取了车身垂直加速度的功率谱密度及均方根值,评价了多轴商用车的行驶平顺性。结果表明,复模态和虚拟激励方法结合,进行多轴商用车的行驶平顺性仿真分析,方法简单、易行。     

Random Response of Tractor-Semitrailer System

This work describes an analytical study of the dynamic behaviour of a tractor-semitrailer vehicle. A digital computer simulation was used to describe the longitudinal, vertical, and pitching motions of the vehicle travelling over a stationary random road surface. A man-seat model was also incorporated into the simulation. Vehicle response to road irregularities has been studied by assuming two different roads for loaded and unloaded cases.

Numerical results are presented for vehicle, showing system eigenvalues, power spectral densities and root mean square values of the linear and angular accelerations and displacements. Vehicle acceleration response is compared with the ISO riding comfort standard. All results for the loaded and unloaded cases and for smooth and rough roads indicated that an uncomfortable ride would result from vehicle response.     

Random Response of Tractor-Semitrailer System

SUMMARY

This work describes an analytical study of the dynamic behaviour of a tractor-semitrailer vehicle. A digital computer simulation was used to describe the longitudinal, vertical, and pitching motions of the vehicle travelling over a stationary random road surface. A man-seat model was also incorporated into the simulation. Vehicle response to road irregularities has been studied by assuming two different roads for loaded and unloaded cases.

Numerical results are presented for vehicle, showing system eigenvalues, power spectral densities and root mean square values of the linear and angular accelerations and displacements. Vehicle acceleration response is compared with the ISO riding comfort standard. All results for the loaded and unloaded cases and for smooth and rough roads indicated that an uncomfortable ride would result from vehicle response.     

某中型载货车驾驶室异常共振的试验研究

针对某中型载货车在35km/h~40km/h车速附近出现的驾驶室异常共振问题,进行了道路试验,采集驾驶室内与驾驶室悬置周边位置处的振动加速度信号。通过驾驶员总加权加速度均方根值对载货车的乘坐舒适性进行了客观评价,结果表明驾驶室振动异常,乘坐舒适性能很差;通过悬架、驾驶室悬置传递函数的计算与分析,发现驾驶室后左悬置对车桥传递至驾驶室的低频振动起到极大的放大作用,是驾驶室内产生异常共振的主要原因。更换驾驶室后左悬置后,该车速段内的异常共振问题已消除。     

基于遗传算法的车辆半主动悬架控制系统参数优化

遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种基于自然群体遗传演化机制的高效优化算法,它能模拟自然界生物进化过程,依据适者生存,优胜劣汰的进化规则,采用人工进化的方式对目标群体进行遗传操作,不断得到更优群体。文章根据遗传算法基本思路,在MATLAB/Simulink中搭建了基于遗传算法的车辆半主动悬架参数优化模型,利用该算法对半主动悬架控制系统参数进行了优化,并对优化结果进行了仿真分析,结果表明,优化后车辆簧载质量加速度均方根值降低31.1%、悬架动挠度均方根值降低11.2%、轮胎动载荷均方根值降低7.1%,车辆平顺性得到提升。     

松软路面突变性对车辆垂向振动的影响

为了在越野行驶车辆平顺性仿真系统中实时动态反映车辆的振动特性,提出了基于小波变换的松软越野路面突变性描述方法并分析突变性对车辆垂向振动的影响。通过小波变换对路面奇异点进行测定和定位,把越野车辆平顺性仿真系统看作是在有限时间内受到随机载荷激励的动力系统,分析其受路面突变载荷的车辆的垂直振动响应方差。结果表明,小波变换能较准确地判定路面奇异点并对其定位,可为越野车辆平顺性虚拟测试系统提供路面随机输入。     

基于人车路相互作用的路桥接合处差异沉降控制标准

针对路基和桥梁沉降量不同而造成路桥接合处出现桥头跳车的现象,为确定桥头跳车的定量指标,选取人体加权加速度均方根值作为桥头车辆行驶舒适性的振动指标。将路桥接合处纵断面沉降曲线拟合为指数型曲线之后,建立了路桥接合处路面不平整时域模型,并分析了桥头车辆行驶舒适性的影响因素。分析结果显示车速、路桥过渡段的最大差异沉降量和沉降区段长度对人体的行驶舒适性影响很大。根据分析结果,确定了基于人车路相互作用的路桥接合处差异沉降控制参考标准。研究结果可作为判断桥头是否跳车的依据,也可用于一般路基差异沉降标准的制定。