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为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。 相似文献
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由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。 相似文献
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以日本TAIYO生产的舵机起动器为例,对特殊继电器在舵机电控系统中的应用进行分析。详细介绍了三种特殊继电器:磁保持继电器、马达继电器、带门控积算型定时器的工作原理、应用电路及其在舵机电气控制系统中的控制功能,为相关人员从事舵机电控系统调试、运行检查和故障分析提供参考。 相似文献
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张元桥 《船舶标准化工程师》2013,(5):36-39,44
通过对舵机工作要求的分析引出了对船舶舵机的工作原理的分析,然后根据舵机工作原理和液压系统特点分析了可能存在的潜在故障及形成原因和预防措施,同时又对船舶舵机日常使用及管理做了简要的介绍论述,希望能对有关人员在进行舵机操纵及检验时能够有所帮助,以确保船舶日常航行的安全,减少不必要的伤害和损失。 相似文献
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由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安装检验是船舶验船师的一项重要工作,本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及在船舶舵机安装检验中如何根据规范、公约的要求对舵机进行检验使其符合要求,保证舵机的正常功能,维护船舶的航行安全。 相似文献
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介绍了转叶式液压舵机的结构组成,分析了舵机液压系统的工作原理。然后,以舵机液压系统的一起典型故障为例,详细介绍了故障处理的方法和过程。最后,结合液压系统工作原理对故障产生的原因进行了分析,并对日常维护工作提出了建议。 相似文献
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中波公司“德兴”号轮是从西德进口的万吨级货船,船上安装的舵机是挪威制造的HS280D型转叶式液压舵机。外形如图1所示。该轮于今年5月份在上海船厂对舵机进行了第一次大修。由于该舵机的转叶式推舵机构在结构上有其特殊性,这就给拆卸修理工作带来了特殊的要求。现将该舵机工作原理和修理工艺介绍如下: 该型舵机的原理见图2。 相似文献
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舵机的故障及维护保养 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了船舶建造规范对舵机技术要求对船舶舵机经常出现的故障进行了分析,并重点论述了船舶舵机的进行安全检查,这对轮机员在进行舵机维护保养工作时将有所帮助. 相似文献
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舵机是船舶航行方向的控制器,决定了船舶的操纵性能,目前装机量最大的船舶舵机是电动液压舵机。由于船舶在航行时不仅受到动力系统的作用力,还会受到海风、海浪等干扰的作用力,因此,研究船舶舵机的电液控制系统,提高船舶舵机性能有重要的意义。本文首先介绍了船舶舵机的结构与工作原理,然后对船舶舵机的水动力特性进行分析,建立了船舶舵机液压系统数学模型,最后对船舶舵机液压伺服控制系统进行了基于平台Simulink组件的仿真。 相似文献
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文中通过对国内航行海船舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所参考。 相似文献
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基于最小二乘原理同时结合傅立叶拟合原理,对水下无人航行器(UUV)电动舵机实际指令信号段进行了拟合,在兼顾曲线拟合效果、拟合曲线的复杂程度和计算成本的情况下,获得了贴近实际水下无人航行器(UUV)电动舵机控制指令的测试指令信号,为充分模拟水下无人航行器(UUV)电动舵机的工作条件、突破电动舵机实际测试中的局限性奠定了基础,使电动舵机性能的研究和测试更具有实际意义。 相似文献
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基于自抗扰控制器的船舶电动舵机控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2013,(12):88-91
针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载工作进行仿真,对文中所提出自抗扰舵机控制器与经典PID舵机控制器进行对比分析。结果表明,文中所提出的自抗扰船舶电动舵机控制器能够满足舵机在负载大范围变化以及存在外界干扰时所需的响应速度,并有效改善动静态特性,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果优于经典PID舵机控制器。 相似文献
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针对船舶舵机液压系统的特点,采用多媒体表现舵机各部件结构和操舵工作原理过程。分析了舵机液压系统故障状况,并依据故障诊断方法,构建故障知识库,实现舵机故障分析与诊断。 相似文献
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《船舶标准化工程师》2015,(6)
本文通过介绍某船DTF-60型舵机工作原理,结合某39000DWT散货船发生的舵机卡舵事故,主要从主泵供油、主油路堵塞及可能混有气体、遥控系统失灵和DD马达等方面对舵机出现卡舵故障进行分析,找出出现故障的原因,并提出相应的对策。为以后出现此类故障提供可借鉴的应对办法,有助于完善日常舵机管理,保证舵机设备的稳定可靠运行,为船舶安全提供强有力的保障。 相似文献
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文章通过对泵控型液压舵机工作原理的介绍,并结合川崎R170A(泵控)型舵机的日常操作经验,对川崎舵机在实际操作中常见的几种故障进行了判断和图表分析。 相似文献
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船舶舵机是船舶航行的重要设备,船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时,安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查,以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。 相似文献