AUTOCHIEF-Ⅳ电动执行器及其故障分析

AUTOCHIEF—Ⅳ主机遥控速度控制系统的电动执行器，它集光、电、磁、机械技术的。应用于一体．本文从实际需要出发，介绍了该电动执行器的结构及各组成部件的作用，并分析了其常见的故障。     

RHA电动执行系统的应用及问题处理

简要介绍了RHA电动执行器及其配套装置的组成和功能,并对其常见故障进行分析,提出了解决方法.     

船舶冷却水温度半实物仿真系统实现

实现了某大型集装箱船冷却水半实物仿真系统,系统的调节器为实物,执行器为电动阀门,控制对象用仿真计算机上运行的换能器数学模型代替。仿真计算机与调节器、执行器之间采用RS485总线通信,系统的监控软件基于VB6.0平台,并使用MSComm控件实现了监控平台与底层硬件的通信。     

大功率低速柴油机电子调速器

为发展船舶配套产品,上海船舶运输科学研究所承担了国家科技部船舶主柴油机电子调速器研制任务.研制的SRI- VC2110EG电子调速器由控制器、驱动器及电动执行器组成.控制器采用高性能、低功耗ARM7嵌入 式微处理器作为核心部件,采用内嵌DSP算法的FPGA实现转速信号数字滤波和测量,采用CAN现场总线实现数据传输.电动执行器采用三相交流永磁同步伺服电机及精密减速器等.SRI-VC2110EG电子调速器具有主机转速调节、燃油限制和补偿、VIT等功能.经实验室半物理半数字仿真结果表明,SRI-VC2110EG电子调速器性能 可满足大功率低速柴油机调速要求.     

高速电磁执行器的性能优化

针对一种具有强电磁力密度特性的高速电磁执行器开展性能优化研究。建立高速电磁执行器多物理场耦合仿真模型，通过计算得到不同参数对电磁力密度的影响规律，结合量化分析方法筛选得到3个电磁力密度的关键影响因素；采用最优拉丁超立方试验设计方法建立电磁执行器开启过程中的平均电磁力密度及总响应时间的近似模型；基于建立的近似模型构建电磁执行器性能的多目标优化模型，并采用NSGA-Ⅱ算法求解得到Pareto解集，结合最小距离法确定最优解。结果表明：优化后的电磁执行器在开启过程中的平均电磁力密度提升了14.9%，总响应时间减小了26.7%，空间利用率及动态响应特性均得到提升，研究结果可为高速电磁执行器的优化设计提供理论指导。     

具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究

针对[0,σ]（σ≥）故障模型，讨论了具数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件，并应用H∞控制理论，给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。     

多功能电磁执行器测试设备设计改进

为实现车用电磁执行器的在线多功能测试要求，在测试设备柔性化、多功能化、低成本化等方面进行设计改进，实现了基于旋转工作台的全自动执行器测试设备整体方案和机构设计，同时对其中力和位移曲线测试机构进行重点设计和试验分析，证明该系统测试性能可靠，操作简便，有良好的测试精度和稳定性并可运用于实际生产过程。     

电液执行器位移传感器的选用分析与试验

电液执行器是一种集机、电、液一体的新型电液传动系统。控制精度是衡量其性能的重要指标之一,因此执行器位移的输出精度尤为重要。针对执行器的性能及结构要求,对执行器常用的LVDT、电位计、磁致伸缩位移传感器进行技术研究、参数及结构对比和试验,确定选用电位计式位移传感器,其性能及结构符合执行器指标要求。     

行星滚柱丝杠电动缸研究及应用现状

行星滚柱丝杠电动缸作为一种新型机电一体化产品，具备“大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命”等优点，广泛应用于高端装备制造业及国防工业领域。本文针对行星滚柱丝杠电动缸的传动原理及性能特点进行了分析，从国外和国内两方面对行星滚柱丝杠电动缸的研究应用现状进行了介绍，并对行星滚柱丝杠电动缸的发展趋势进行了总结，最后结合我国企业现状提出了一些发展建议。     

执行器故障诊断的方法

综述了近年来有关执行器故障诊断的基于解析模型、基于信号处理和基于知识的3种诊断技术研究,对各种方法进行了详细的评述,简要的给出了有代表性的研究成果。着重介绍了神经网络在执行器故障诊断中的应用。最后对执行器故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题作了一定的分析。