GPS操作模拟器的数模设计与编程

用“Ｔ迷推标法”建立船舶航行船位的计算数模，再用天珠星体运行规律建立ＧＰＳ系统模拟卫星网和卫星运行的模型，然后根据ＧＰＳ定位精度与定位卫星及测者构成多面体体积成反比的原理，并引用球面三角形的角超值，可以导出选择定位卫星的方法，从而实现了在实际航行中的ＧＰＳ接收机操作所出现的各种情况的模拟。     

ARPA雷达与AIS数据融合的必要性和AIS-ARPA系统研究

为了确保海上安全航行,航海人员利用导航设备,获得航行安全相关的数据,对航行局势作出判断,然后运用专业技能操纵船舶,确保船舶与海洋环境的安全。本文首先指出当前现行导航设备在操作上存在的不足,然后提出通过数据融合方法,引入一套新的AIS-ARPA导航系统。经过数据融合、滤波处理后,同时具有ARPA雷达和AIS两种导航设备的性能优越性,导航精度更高,可以减轻操作人员的工作强度,更加准确地对船舶周围局面作出判断。     

GPS实时差分动态定位技术

全球定位系统ＧＰＳ是一个实时，全天候和全球性的星基导航定位系统。ＧＰＳ实时差分动态定位这一高新技术必将进入社会生活的各个方面，为社会提供服务。     

GPS导航与定位的差分理论及有效性

差分理论是ＧＰＳ导航与定位中的一个重要理论。文中首先分析了ＧＰＳ的基本观测值，在此差分模型进行了理论上的概括与统一，并分析了其不同的作用效果。最后 要了各类差分模型的等价性关系。     

现代船舶动态监测系统介绍

本文介绍了利用ＧＰＳ（全球定位系统）监测 船舶导航是保障现代船舶安全地的重要手段。     

GPS在船用子母钟系统中的应用

ＧＰＳ－全球定痊系统已在全世界许多船舶上安装使用。它依靠地球卫星给出许多船舶安全航行所需要的信息。本文给出了作者将ＧＰＳ与船用子母钟系统ＭＭＣ相连的连接方式、如何取得和处理由ＧＰＳ上取得的日期和时间信息以及如何应用这些信息通过软件来校正船用子母钟系统。     

—基于GPS的车载雷达散射计的定位,定向和姿态测定

阐述了载波相位实时动态差分ＧＰＳ定位的理论，不同坐标系中的坐标转换。并针对车载雷达散射计的具体情况，提出了其定向和姿态测定公式，最后给出了部分试验结果和一些结论。     

论平行线航行技术及其应用

对平行线航行技术在我国应用中存在的问题进行了简要分析,在雷达标绘的基础上结合航行实践,总结出正确可行的平行线导航、转向及避险方法,以促进教材编写者能对该部分内容进行补充或更正;对该技术在航行中的应用进行比较分析和说明,以方便船舶驾驶员在实践中正确使用。     

液晶式GPS信号复示器

介绍一种采用单片机实现的ＧＰＳ分显示器，分显示器可装在船舶的任何位置以准确复示出ＧＰＳ提供的各参数，适时记录ＧＰＳ输出的导航信息，从而保证及时了解本铅的动态。     

GPS车辆定位受地形地物影响的解决措施

论述了影响ＧＰＳ连续定位的三个因素：卫星信号的信噪比，接收机性能和附近的地形地物。提出了解决这一问题的措施有：采用灵敏度高、重捕时间短的ＧＰＳ接收机；采用ＧＰＳ和Ｇｌｏｎａｓｓ双系统接收机；采用ＧＰＳ和航位推算组合系统。     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位，研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS／DR／MM／BB组合车辆导航监控系统：设计了基于DSP的车载导航计算机，实现了USB通讯及大容量数据存储，在导航定位功能基础上实现了“黑匣子”的多种功能．研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验，结果表明：所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的，具有很好的应用价值．     

智能交通系统中车载导航系统的研究与实现

本介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成，融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚表示出交通限制信息。通过试验表明该系统能够很好地在车上工作，可实现车辆定位、寻路和智能导航功能。     

厦门港VTS雷达子系统的研究

提出了厦门港ＶＴＳ雷达子系统的站址选择原则，合理地选择了５个站址。并提出了预选的雷达设备主要性能，计算了雷达最大探测距离，最后验证了其导航导航的可能性。     

基于点模式的雷达与电子海图信息匹配定位

为了实现雷达定位自动化,减轻航海人员的定位劳动,提高航行的安全性,采用点模式匹配方法,进行了电子海图和雷达信息匹配定位研究.论述了点模式匹配原理,雷达回波图像特征点集和电子海图图象特征点集的建立方法,特征点集匹配集的确定和平差求最或然船位的方法.通过示例验证了研究的可行性及在各种定位条件下的定位准确性.     

基于AHP和模糊评价的船舶异常行为研判

商船和绝大部分大中型渔船都安装船载AIS、北斗卫星定位和通信终端,产生大量船舶航行数据,主要包括航行速度、轨迹、位置等参数,这为研究船舶异常行为研判提供可能性.从运动异常、位置异常、AIS设备异常和其他参数异常四个角度考虑,构建船舶异常行为评价指标体系,运用层次分析法(AHP)获得各个层次指标的权重系数,应用模糊综合评...     

虎门大桥墩,塔,锚GPS施工测量

介绍在工程全长１５．６ｋｍ、主桥长４．５８ｋｍ的虎门大桥建设中,利用ＧＰＳ定位技术进行桥梁的施工放样。实践证明,ＧＰＳ定位技术确定的悬挂桥索塔、锚锭、连续刚构桥主墩和西岸引桥高墩的平面和高程点误差和相对点位误差均满足桥梁施工规范要求。同时也说明了在沿海平坦地区,采用施工椭球方法进行ＧＰＳ三维坐标转换能获得良好的平面和高程转换精度。     

信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要．将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度．以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,GPS导航、多普勒导航等为辅助导航设备,利用联邦Kalman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,充分融合多导航传感器信息,提高远程自主水下航行器的导航精度．     

GPS导航仪在海上航行中应用的探索

探讨了利用GPS导航仪进行航迹计算、求罗经差及配合雷达、罗经的使用，确保船舶海上航行的安全。     

GPS伪跨动态定位研究

基于伪距观测量的ＧＰＳ实时动态定位，对其数学模型、处理方法及软件设计进行了研究；利用实时动态定位软件对实测数据进行了处理，分别针对车载单点动态定位、Ｃ／Ａ码伪距８差分法动态定位和Ｐ码伪距差分法动态定位的处理成果进行了统计分析。     

伪距差分GPS用于高速列车实时定位的研究

本文研究了进行高速列车实时定位的差分ＧＰＳ系统设计方案。该系统采用基准台和车载定位台同时互相传输差分数据的方案，即基准台广播位置修正量，车载定位台实时数据处理，使列车司机可及时得到列车实时位置，与此同时，车载定位台广播实时列车位置，基准台对其进行数据处理并将其实时传输给调度控制中心的方案。这种方案具有定位精度高、修正速度快、系统完善性好等特点。