GPS/SINS组合姿态解算的捷联陀螺罗经研究

采用新的捷联式光纤陀螺罗经代替传统的机械陀螺罗经为船舶导航具有诸多优势,成为罗经发展的趋势。文章介绍了捷联式光纤陀螺罗经的工作原理,并给出了GPS辅助捷联式光纤陀螺罗经(SINS)姿态计算的基本思路,给出了松耦合GPS/SINS光纤陀螺罗经硬、软件架构,并对输出数据实现了仪表可视化,还比较了两类陀螺罗经的差异。该方案对数字化捷联罗经工程实现有一定的参考意义。     

《磁罗经》课实践教学方法的探讨

磁罗经是船舶装备的主要指向性航海仪器之一.为了提高航海院校《磁罗经》课实践教学效果,使学生在消除磁罗经自差、测定目标方位与舷角时做到迅速、准确,探讨利用"磁罗经自差测定与消除模拟训练系统"进行《磁罗经》课实践教学方法.     

卫星罗经组成原理探讨

介绍卫星罗经的基本概念,分析卫星罗经的组成原理及设计思路,说明了卫星罗经的系统结构和主要技术及其算法,给出了卫星罗经实现方法和主要技术参数.     

数字技术在陀螺罗经的应用

本文主要阐述数字技术在现代船用陀螺罗经的应用,数字陀螺罗经的主要特点,数字陀螺罗经对船舶导航的主要优越性,使用数字陀螺罗经应注意的问题。     

观测低高度太阳方位计算罗经差的软件程序设计

通过观测低高度太阳方位计算罗经差是船舶在开阔大洋上航行时求罗经差常用的方法,为了能更加方便、快捷并且准确地求出罗经差,本文在基于Visual Basic（VB）环境的下设计开发了计算罗经差的Visual Basic（VB）软件程序。该软件程序可将观测及查表计算所得的数据直接输入,避免将所得数据类型进行转化再代入公式计算的繁锁,该软件程序能够减小求罗经差的计算量,提高求罗经差的速度、精度及准确率。通过与一般计算器求罗经差的实例进行对照,证明了该软件程序的实用性及应用该软件程序的优越性。     

基于VR船舶磁罗经自差校正训练系统的设计

为提高船舶磁罗经校正项目的培训水平,利用VR技术开发设计船舶磁罗经自差校正训练系统.通过合理设置船舶软硬件参数和系数预置磁罗经自差,建立各种磁罗经自差校正模型,再利用对所构建的数学模型进行仿真验证的方法,使所开发的系统能够贴合磁罗经实际校正工作过程.     

利用GPS卫星导航仪信息自动消除陀螺罗经的指向误差

本文主要阐述消除陀螺罗经指向误差的必要性,利用GPS卫星导航仪信息,自动消除陀螺罗经指向误差的原理与方法,自动消除陀螺罗经指向误差的优点等。     

新船磁罗经自差校正研究

文章根据新船磁罗经自差校正过程中存在的特殊性,以经典磁罗经校正理论为基础,分析新船磁罗经自差校正工作特点,提出用磁传感器精确校正次半圆自差的方法,克服了传统方法的弊端,对新船磁罗经自差校正工作具有重要指导意义。     

双转子陀螺罗经产生不定误差的原因与对策

双转子液体支承陀螺罗经是目前船用罗经中使用较多的一类罗经，使用过程中经常会发生因罗经产生了不定误差而无法继续使用。修理时又往往因为一时找不到产生的真正原因而无法对症下药，迅速排除故障。现从理论上对故障的原因进行分析，并介绍一些实践经验。     

基于VRML的陀螺罗经仿真

陀螺罗经在提供船舶航向中占非常重要的地位,其结构复杂,传统教学只是停留在对平面图形的演示和说明,这成为了航海专业的学生学习陀螺罗经的瓶颈。本文利用虚拟现实（VRML）语言做出了阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经三维互交式仿真,清晰展示了陀螺罗经的内外结构,可以使学生较好掌握其结构和原理。     

数学陀螺罗经

传统的航海仪器采用现代新技术是仪器发展的必然趋势。现系统地阐述船用陀螺罗经的最新发展成果，即数字陀螺罗经的主要特点、基本工作原理和其发展的必然性。     

船舶消除磁罗经自差的“人为航向法”

船舶磁罗经是重要的助航仪器,其剩余自差过大时（一般指50以上时）对船舶安全航行的影响应该引起高度重视。船舶磁罗经自差的主要来源是B／λ和C／λH等两个半圆白差力对罗盘磁针的作用,采用“人为航向法”消除磁罗经自差,对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。     

广西内河船舶磁罗经的校正问题

广西内河船舶磁罗经的校正由于受内河航道条件的限制,不能直接应用常规的在航行状态进行自差测定和校正的方法,提出用“停滞不前”替代常规航行的方法解决广西内河磁罗经校正办法。     

利用计算机对话框判定天测罗经差计算方位的精度

观测天体低高度罗方位求罗经差,天体计算方位误差的大小,会直接影响所测罗经差的精度。编辑计算机程序,利用人机对话,显示天体计算方位误差的变化曲线,可以很直观地了解到天体计算方位误差的变化,从而选择观测天体罗方位的最佳时机,进一步提高计算方位的精度。     

航行训练模拟器陆标定位功能的模拟与实现

结合船舶航行操作训练实际,在视景仿真系统中开发陆标定位功能,介绍潜艇航行训练系统的组成及功能。针对某型船舶所用方位仪对陆标定位功能进行模拟罗经功能设计,基于GDI＋的方式实现罗经的模拟开发。基于实际地形高程数据对地形场景进行建模,并依据电子海图等相关数据对助航标志和地貌特征等进行定位。通过实验比较分析,船舶训练模拟器中的方位定位结果符合真实地形数据,可以满足船员方位定位训练的需求。     

利用不充分磁场信息导航的新方法

以中国东南沿海海域磁场为研究对象,以分辨率为3′×3′的国际地磁参考场数据作为背景场,采用最小二乘法拟合出海域的局部地磁场模型,反解出地磁场的最佳定位模型,并进行了仿真分析,由最终的仿真计算结果可以看出,在研究区域范围内,模型定位的纬度均方误差小于1.2 n mile,经度定位均方误差小于4.8 n mile.针对舰船使用的磁罗经调试时间长,误差补偿费用高的弊端,将磁场定位模型应用于磁罗经的磁差补偿.仿真结果表明,利用磁场本身的信息也可得到很理想的补偿效果.     

基于VRML的陀螺仪三维仿真

利用虚拟现实语言VRML对陀螺仪的三维结构和基本特性进行仿真,实现了三维交互演示陀螺仪结构和基本特性,使陀螺仪学习者在学习过程中能对陀螺仪有一个更加直观的认识,为理解陀螺罗经的指北原理提供了一条简洁、直观的手段.文中叙述了在虚拟环境下实现陀螺仪三维动态仿真的过程并给出了相关的源代码.     

中国木帆船建造技术简介

中国木板船出现的时间,应该是金属工具出现的夏王朝.中国古代造船技术的成就,在船底型制、舷板结构、水密隔舱、大、舭龙骨、模型放样与渠池修船、船体拼装、车船方面,皆早于西方.包括桅、帆、桨、橹等推进工具,舵、磁罗经等定向工具,石丁、锚等靠泊工具在内的工属具方面的技术成就,亦皆由中国传播到西方.     

基于UKF滤波的SAS水下导航方法

合成孔声呐（SAS）运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的．研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一．文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法,并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计,仿真结果取得了较好的估计精度．     

地理信息系统在北京公交的应用

地理信息是那些直接、间接与地理空间位置的分布、时间的发展相关的自然、经济与人文等方面的物体、事实、事件、现象和过程等描述的综合.地理信息系统(GIS)可简单定义为用于采集、存储、管理、传输、模拟、处理、查询、检索、分析、表达、更新和应用地理空间信息的计算机系统,它具有三个方面的特性: